PLC实训报告

目 录

一、实训目的

二、实训的基本要求

三、实训内容

课题一 、PLC控制器的认识和使用

（一） 、序输入和编辑及运行训练

（二） 、PLC控制系统设计的基本原则和步骤

课题二 、电动机的正、反转

课题三 、彩灯的控制设计

课题四 、交通信号灯的控制系统设计

课题五 、定时电路自动控制的设计

课题六 、电梯自动控制的程序设计和程序调试

四、实训的心得与体会



一、 实训的目的

　　实训的目的是在<应用技术>>理论课学习之后，结合实际进行综合应用设计和操作的一门实际应用课。它以我国目前广泛的日本OMRON（立石）公司的SYSMAC-C系列Ｐ型机或三菱公司F-40MR型为样机，突出应用性和实际性，进行设计和操作练习。使学生初步具有使用小型PLC的工程应用能力。

二、实训的基本要求

熟练PLC的结构、工作原理及如何使用；掌握中等程度的设计题的梯形图程序设计和硬件电路控制系统的设计；熟练排除PLC控制系统的常见故障；掌握按钮及保护电器触点的处理；能基本用PLC改造继电器-接触器控制系统。

三、实训内容

课题一 PLC控制器的认识和使用

（训练一）程序输入和编辑及运行训练

1、 内容：编辑元件；程序输入和编辑；调试程序；PLC的电源接线；练习程序（如：移位寄存器、定时器、计数器的使用等等，选用简单现成的程序进行练习）。

2、 要求：写出每个练习程序的操作步骤，观察运行结果（直到正确为至）。

例：输入下列一段程序

地址 指令 数据 地址 指令 数据

000 LD X401 003 OUT Y430

001 AND X402 004 END

002 OR X403

3、步骤：PC在STOP状态，PP属于PROGARM模式

（1）清除RAM：CLEAR-STEP-0-STEP-999-DELETE

（2）写入：CLEAR-SREP-AAA-INSTR-命令语-BBB-WRITE

调试程序；先将RUM与COM短接，再将X401和X402与COM短接，Y430得电；或将X403与COM短接，Y430得电。

（训练二）PLC控制系统设计的基本原则和步骤

1、 内容：评估控制任务；PLC的硬件设计；控制系统程序设计（梯形图、编程）；程序调试（初步调试及系统调试）；练习程序（如：单台电机的启停及点动控制，单台电机的正反转控制等等，选用对电机类的控制程序）。

2、 要求：完成练习程序的程序调试（初步调试及系统调试）和外部硬件接线，观察运行结果（直到正确为止）。

课题二 电动机的正、反转

1、 实训目的：

（1） 掌握PLC编程器的应用。

（2） 熟练用PLC程序控制电动机的正、反转。

2、 控制要求

（1） 系统运行后，能点动的进行电动机的正转或反转调试。

（2） 在电动机正转启动后进行反转启动，或反转中可正转启动。

（3） 有过载保护。

3、 设计电路及编程

（4） I/O端子接线图（如下图）：

（5） 梯形图（如下图）：

（6） 程序：

地址 指令 数据 地址 指令 数据

000 LD X400 008 OR Y431

001 OR Y430 009 AN1 X400

002 AN1 X401 010 AN1 X402

003 AN1 X402 011 AN1 X403

004 AN1 X403 012 AN1 Y430

005 AN1 Y431 013 OUT Y431

006 OUT Y430 014 END

007 LD X401

4、调试程序

PC在STOP状态，PP属于PROGARM模式

（1）清除RAM：CLEAR-STEP-0-STEP-999-DELETE。

（2）写入：CLEAR-SREP-AAA-INSTR-命令语-BBB-WRITE

调试程序。

（3）先将RUM与COM短接，将X400和X401分别与COM短接，即Y430或Y431得电。X402为电动机正、反转的停止按钮，X403为过载保护按钮（调试到程序正确为止）。

5、硬件电路的调试

（1） 硬件说明：SB1连接X400为正转启动；SB2连接X401为反转启动；SB3连接X402为总停止按钮；过载保护触点X403接外部电路。

（2） 按外部电路连接进行顺序调试。

题目三 彩灯的控制设计

1.内容：控制要求；I/O端子接线图；梯形图设计（8位彩灯的“点亮”方式控制、“点亮”花样的控制、彩灯移位速度的控制）；编写程序。

要求：完成程序调试（初步调试及系统调试）和外部硬件接线，观察运行结果（直到正确为止）。

2、实训目的

（1） 掌握移位寄存器的应用。

（2） 改变外部开关及定时器的设定，实现不同的控制效果。

3、控制要求：

（1）、系统运行后，有8盏彩灯，间隔1s依次按照彩灯升序编号循环点亮。

（2）、接通循环方向选择开关，彩灯按照降序编号间隔1s循环点亮。

（3）、可以通过外部预置开关选择最先亮的彩灯。

（4）、按下复位按钮SB1后，系统停止工作，所以彩灯立即关闭。

4、I/O端子接线图：

5、梯形图：

6、指令语句表

地址 指令 数据

000 LD M210

001 OUT M200

002 LD T450

003 SFT M200

004 LD X400

005 RST M200

006 AN1 T450

007 OUT T450

008 K 1

009 LD M71

010 OUT M100

地址 指令 数据

011 MC M100

012 LD X401

013 S M201

014 LD X402

015 S M202

016 LD X403

017 S M203

018 LD X404

019 S M204

020 LD X405

021 S M205

022 LD X406

023 S M206

024 LD M207

025 S X407

026 MCR M100

027 LD X410

028 CJP 700

029 LD M200

030 OUT X430

031 LD M201

032 OUT X431

033 LD M202

034 OUT X432

035 LD M203

036 OUT X433

037 LD M204

038 OUT X434

039 LD M205

040 OUT X435

041 LD M206

042 OUT X436

043 LD M207

044 OUT X437

045 EJP 700

046 AN1 X410

047 CJP 701

048 LD M200

049 OUT X437

050 LD M201

051 OUT X436

052 LD M202

053 OUT X435

054 LD M203

055 OUT X434

056 LD M204

057 OUT X433

058 LD M205

059 OUT X432

060 LD M206

061 OUT X431

062 LD M207

063 OUT X430

064 EJP 701

065 END

7、程序调试

（1）先预置S1～S7之一接通。（最多预置3个）

（2）运行S9+ 观察Y430～Y437升序点亮。

（3）S9+ 时再S8+ ，Y437～Y430降序点亮。

（4）复位时，Y430～Y437都不亮。

步骤：1＞ 预置：先将X401与COM短接，再将RUN与COM短接，Y430-Y437依次闪亮。

2＞ 降序：先将X401与COM短接一次，将X410与COM短接，

Y437-Y430降序依次闪亮。

3＞ 复位：在RUN与COM短接的情况下，将X400与COM短接一次，闪亮点回到Y430处。

课题四 交通信号灯的控制系统设计

1、控制要求：

（1）、按下起动按钮后，有南北向红灯亮，东西向绿灯亮，按下停止按钮后，所有信号灯都熄灭。

（2）、南北向绿灯和东西向绿灯不能同时亮，如果同时亮，则应关闭所有信号灯，并报警。

（3）、南北向红灯亮维持25s，南北向红灯亮时，东西向绿灯亮并维持20s，到20s时，东西向绿灯闪亮，闪亮3s后熄灭。之后东西向黄灯亮并维持2s，到2s时，东西想黄灯熄灭，东西向红灯亮，南北向红灯熄灭，南北向绿灯亮。

（4）东西向红灯亮维持30s，东西向红灯亮时，南北向绿灯亮并维持25s，到25s时，南北向绿灯闪亮，闪亮3s后熄灭。之后南北向黄灯亮并维持2s，到2s时，南北向黄灯熄灭，南北向红灯亮，东西向红灯熄灭，东西向绿灯亮。

（5）只要未按停止按钮，上述过程循环工作。

2、I/O端子接线图

3、梯形图

4、指令语句表

地址 指令 数据 地址 指令 数据 地址 指令 数据

000 LD X400

001 OR M100

002 AN1 X401

003 AN1 Y430

004 OUT M100

005 LD Y433

006 AND Y436

007 OUT Y430

008 LD M100

009 AN1 T550

010 OUT T450

011 K 25

012 LD M100

013 AN1 T450

014 OUT Y432

015 LD Y432

016 OUT T451

017 K 20

018 LD T451

019 OUT T452

020 K 3

021 LD Y432

022 AN1 T451

023 OR T454

024 OUT Y433

025 LD T451

026 AN1 T455

027 AN1 T452

028 OUT T454

029 K 0.5

030 LD T454

031 OUT T455

032 K 0.5

033 LD T452

034 OUT Y434

035 LD T450

036 OUT T550

037 K 30

038 LD T450

039 OUT Y435

040 LD Y435

041 OUT T551

042 K 25

043 LD T551

044 OUT T552

045 K 3

046 LD Y435

047 AN1 T551

048 OR T554

049 OUT Y436

050 LD T551

051 AN1 T555

052 AN1 T552

053 OUT T554

054 K 0.5

055 LD T554

056 OUT T555

057 K 0.5

058 LD T552

059 OUT Y437

060 END

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/fdd75d23192e45361066f5f7.html