PhotoScan1.4中文教程

目录

1. 拍摄照片 1

设备 1

相机设置 1

对象/场景要求 1

图像预处理 2

捕捉场景 2

限制 3

2. 一般工作流程 12

首选项设置 12

加载照片 13

对齐照片 17

建立密集的点云 22

构建网格 24

建立模型纹理 27

建立瓦片模型 29

建立数字高程模型 25

建立正射影像 31

保存中间结果 32

导出结果 33

3. 引用 43

相机校准 43

设定坐标系 45

优化 51

使用编码和非编码目标 55

4. 测量 57

在模型上执行测量 57

在DEM上执行测量 58

植被指数计算 60

5. 编辑 64

使用蒙版 64

编辑点云 68

分类密集的点云 71

编辑模型几何 72

形状 76

正射影像拼接线编辑 77

6. 自动化 79

使用块 79

4D处理 83

Python脚本 85

7. 网络处理 87

概观 87

群集组件 87

群集设置 88

集群管理 89

A. 图形用户界面 90

应用程序窗口 90

菜单命令 94

工具栏按钮 102

热键 105

B. 支持的格式 108

图片 108

相机校准 108

相机飞行日志 108

GCP位置 109

内部和外部相机的方向参数 109

联系点 109

稀疏/密集点云 109

网格模型 110

质地 110

正射影像 110

数字高程模型（DSM / DTM） 111

瓦片模型 111

形状和轮廓 111

C. 相机型号 115

相机 115

鱼眼相机 115

球形摄像机 116

第1章拍摄照片

在将照片加载到PhotoScan之前，需要获取用于重建三维模型的照片。

只要遵循一些特定的拍摄指南，照片可以由任何数码相机拍摄。本节介绍了拍摄和选择为3D模型生成提供最合适数据的照片的一般原则。

设备

• 使用具有相当高分辨率（5MPix或更高）的数码相机。

• 避免超广角和鱼眼镜头。最好的选择是50毫米焦距（35毫米胶片当量）的镜头。建议使用相当于35mm的20到80毫米间隔的焦距。如果使用鱼眼镜头捕捉数据集，则在处理之前，应在PhotoScan相机校准对话框中选择适当的相机传感器类型。

• 固定镜头是首选。如果使用变焦镜头，则应在整个拍摄过程中将焦距设置为最大值或最小值，以获得更稳定的结果;对于中等焦距，应使用单独的摄像机标定组。

相机设置

• 使用RAW数据无损转换为TIFF文件是首选，因为JPG压缩可能会导致图像不需要的噪音。

• 以尽可能最高的分辨率拍摄图像。

• 应将ISO设置为最低值，否则高ISO值会对图像产生额外的噪音。

• 光圈值应足够高，以产生足够的焦深：拍摄清晰而不模糊的照片非常重要。

• 快门速度不要太慢，否则会因轻微移动而发生模糊。

对象/场景要求

• 避免不要纹理，有光泽，高度反射或透明的物体。

• 如果还需要，在阴天下拍摄闪亮的物体。

• 避免不必要的前景。

• 避免在场景内移动物体进行重建。

• 避免绝对平坦的物体或场景。

图像预处理

• PhotoScan使用原始图像进行操作。所以不要裁剪或几何变换，即调整大小或旋转图像。

拍摄场景

一般来说，花一些时间计划你的镜头可能是非常有用的。

• 照片数量：多余拍摄比照片不足要好。

• 由于PhotoScan能够重建只有至少两个摄像头可见的几何图形，因此应该尽量减少“盲区”的数量。

在空中拍摄的情况下，重叠要求：60％的旁向重叠+ 80％的航向重叠。

• 每张照片应该有效地使用画幅大小：感兴趣的对象应占用最大面积。在某些情况下，应使用纵向照相机方向。

• 不要试图将全部对象放置在图像画幅中，如果某些部分丢失，如果这些部分出现在其他图像上，则不是问题。

• 需要良好的照明来达到更好的结果质量。建议从相机的视野中去除光源。避免使用闪光灯。

• 如果您打算根据重建的模型进行任何测量，请不要忘记在物体上至少放置两个距离已知的标记。或者，您可以在拍摄区域放置一把尺子。

• 在航空摄影和要求完成地理配准任务的情况下，甚至要求地面控制点（GCP）（至少10个待重建区域），以实现最高质量的结果，无论是在几何精度和地理参考准确性。然而，Agisoft PhotoScan也能够在没有GCP的情况下完成重建和地理参考任务。

以下数字代表适当捕捉场景的建议：

内部（不正确） 内部（正确）

隔离对象（不正确） 隔离对象（正确）

限制

在某些情况下，从一组图片中建立正确的3D模型可能是非常困难的，甚至是不可能的。下面给出一个短暂的照片不合适的典型原因列表。

照片的修改

PhotoScan只能处理数码相机拍摄的未经修改的照片。处理手动裁剪或几何扭曲的照片可能会失败或产生非常不准确的结果。光度修改不会影响重建结果。

缺乏EXIF数据

估计每张照片的视野PhotoScan使用保存在每张照片EXIF部分的信息。如果EXIF数据可用，您可以期望获得最佳的3D重建。然而，3D场景也可以在没有EXIF数据的情况下重建。在这种情况下，PhotoScan假定35 mm等效焦距等于50 mm，并按照此假设尝试对齐照片。如果正确的焦距值与50毫米显着不同，对齐会导致不正确的结果，甚至失败。在这种情况下，需要手动指定初始相机校准。

在必要的EXIF标签的详细信息和手动设置校准参数的说明中给出相机校准部分。

镜头失真

应用布朗失真模型很好地模拟来计算拍摄照片镜头的畸变。否则，处理结果不可能是准确的。鱼眼镜头和超广角镜头在PhotoScan软件中使用的常见失真模型很难建模，所以在处理之前，需要在相机校准对话框中选择合适的相机类型。

第2章一般工作流程

使用PhotoScan处理图像包括以下主要步骤：

• 将照片加载到PhotoScan中;

• 检查加载的图像，删除不必要的图像;

• 对齐照片;

• 建设密集点云;

• 建筑网格（三维多边形模型）;

• 生成纹理;

• 建筑瓦片模型;

• 建立数字高程模型;

• 建立正射影像;

• 导出结果。

如果您在全功能（而不是演示）模式下使用PhotoScan，图像处理的中间结果可以在任何阶段以项目文件的形式保存，以后可以使用。项目和项目文件的概念在下面简要解释保存中间结果部分。

上面的列表代表了从您的照片中构建纹理3D模型，DEM和正射影像所涉及的所有必要步骤。一些额外的工具，你可能会发现有用的，在后面的章节中描述。

首选项设置

在使用PhotoScan启动项目之前，建议根据需要调整程序设置。在通过“工具”菜单提供的“首选项”对话框（“常规”选项卡）中，可以指示PhotoScan日志文件的路径，以便在处理过程中遇到任何问题时与Agisoft支持团队共享。在这里，您还可以将GUI语言更改为最适合您的语言。选项有：英文，中文，法文，德文，日文，葡萄牙文，俄文，西班牙文。

切换主题，以便在Dark或Light程序GUI之间进行偏好设置，或将其保留为Classic，以获得最简单的视图。快捷方式也可以在“常规”选项卡上进行调整。

在GPU选项卡上，您需要确保检查程序检测到的所有GPU设备。 PhotoScan利用GPU处理能力，显着加快了这一过程。但是，Agisoft不建议使用集成的图形卡适配器，因为它们可能在重负载下工作不稳定。如果您决定打开GPU来增强使用PhotoScan的数据处理，建议取消选中“执行GPU加速处理时使用CPU”选项，前提是可用的GPU数量不止一个。

“高级”选项卡允许您打开诸如丰富的Python控制台之类的高级功能。此外，您可以启用从XMP（摄像机校准，摄像机方位角，摄像机位置精度，GPS / INS偏移）加载额外的摄像机数据。

要测试新的网格生成方法（构建网格，构建瓦片模型处理步骤），您还需要检查“高级”选项卡上的相应选项。建议使用“保留深度贴图”选项支持此选项（选中“高级”选项卡上的框）。保留深度图选项在节省处理时间方面也是有利的，以防在可能需要重建密集点云（一旦产生）的情况下用于较小部分的场景。

从版本1.4开始，PhotoScan允许增量式图像对齐，这在初始对齐的项目中缺少一些数据的情况下可能是有用的。如果可能出现这种情况，则应在开始处理数据之前，先打开“首选项”对话框的“高级”选项卡上的“保留关键点”选项。

加载照片

在开始任何操作之前，有必要指出哪些照片将被用作3D重建的来源。实际上，照片本身在需要之前不会被加载到PhotoScan中。

加载一组照片

1. 从“工作流程”菜单中选择“添加照片...”命令，或单击“工作空间”窗格上的/添加照片工具栏按钮。

2. 在“添加照片”对话框中，浏览到包含图像的文件夹，然后选择要处理的文件。然后点击打开按钮。

3. 所选照片将显示在“工作区”窗格上。

• PhotoScan接受以下图像格式：JPEG，TIFF，DNG，PNG，OpenEXR，BMP，TARGA，PPM，PGM，SEQ，ARA（热图像）和JPEG多图像格式（MPO）。任何其他格式的照片将不会显示在“添加照片”对话框中。要处理这些照片，您需要将其转换为支持的格式之一。

如果您已经加载了一些不需要的照片，可以随时轻松删除它们。

删除不需要的照片

1. 在“工作区”窗格上，选择要删除的照片。

2. 右键单击选定的照片，然后从打开的上下文中选择“删除项目”命令

菜单，或单击 删除项目工具栏按钮在工作区窗格上。所选照片将从工作集中删除。

相机组

一个相机拍摄的照片或照片的子集，PhotoScan就可以正确处理它们，这是必须将这些照片移动到相机组，并将该组标记为Camera Station。对于Camera Station组中的所有照片，相机中心之间的距离与相机对象最小距离相比可以忽略不计，这一点很重要。 3D模型重建将需要至少两个重叠照片在一个相机组中。但是，只能从一个相机拍摄的数据导出全景图像。

或者，可以使用相机组结构来轻松操作块中的图像数据，例如一次将禁用/启用功能应用到组中的所有相机。

将照片移动到相机组

1. 在“工作区”窗格（或“照片”窗格）上选择要移动的照片。

2. 右键单击所选照片，然后从打开的上下文菜单中选择“移动摄像机 - 新建摄像机组”命令。

3. 一个新的组将被添加到活动块结构，所选的照片将被移动到该组。

4. 或者，选定的照片可以移动到之前使用“移动相机”创建的相机组

- 上下文菜单中的相机组 - 组名称。

要将组标记为相机工作站，请右键单击相机组名称，然后从上下文菜单中选择设置组类型命令。

检查加载的照片

加载的照片显示在“工作区”面板上，同时显示反映其状态的标志。以下标志可以出现在照片名称旁边：

通知可用的EXIF数据不足以估计相机的焦距。在这种情况下，PhotoScan假定相应的照片是使用50毫米镜头（相当于35毫米胶片）拍摄的。如果实际焦距与此值显着不同，则可能需要手动校准。

通知尚未为当前照片估计外部摄像头方向参数。加载到PhotoScan的图像将不会对齐，直您执行下一步 - 照片对齐。

计算同步相机的相对相机偏移量

1. 从工具菜单中选择摄像机标定命令。

2. 切换到从站偏移选项卡。

3. 检查适合的位置选项。

4. 主摄像机的距离将根据主摄像机进行计算 - 摄像机的图像首先被加载到项目中。

要更改主摄像头，可以使用“摄像头标定”对话框左侧显示的摄像头组的上下文菜单中的相应命令。

将照片添加到块时形成多平面布局。它将反映用于存储图像文件的数据布局。因此有必要提前适当地在磁盘上组织文件。以下数据布局可与PhotoScan一起使用：

a. 来自每个位置的所有图像平面被包含在单独的多层图像中。多层图像的数量等于摄像机位置的数量。

b. 所有相机位置的相应平面都包含在一个单独的子文件夹中。子文件夹的数量等于飞机的数量。

c. 对于MicaSense相机（MicaSense RedEdge，Parrot Sequoia）的特殊情况，不需要特殊布局。在这种情况下，将根据可用的元数据自动执行图像到相机和平面的排列。

一旦数据正确组织，可以将其加载到PhotoScan中以形成多平面相机。确切的程序将取决于多层布局（变体a），多文件夹布局（变体b）还是使用MicaSense数据。

从多层图像创建块

1. 从“工作流”菜单中选择“添加照片...”命令，或单击/添加照片工具栏按钮。

2. 在“添加照片”对话框中，浏览到包含多层图像的文件夹，然后选择要处理的文件。然后点击打开按钮。

3. 在添加照片对话框中选择数据布局“从文件创建多光谱相机作为相机”。

4. 使用多光谱相机创建的块将显示在“工作区”窗格上。

从多文件夹布局创建块

1. 从工作流程菜单中选择/添加文件夹...命令。

2. 在“添加文件夹”对话框中，浏览到包含具有图像的子文件夹的父文件夹。然后点击选择文件夹按钮。

3. 在“添加照片”对话框中，选择数据布局“以文件夹形式创建多光谱相机”

4. 使用多光谱相机创建的块将显示在“工作区”窗格上。多光谱相机的标签将取自所使用的第一个图像文件夹的图像文件名。

从MicaSense数据创建一个块

1. 从“工作流”菜单中选择“添加照片...”命令，或单击/添加照片工具栏按钮。

2. 在“添加照片”对话框中，浏览到包含MicaSense图像的文件夹，然后选择要处理的文件。然后点击打开按钮。

3. 在“添加照片”对话框中，选择“以文件为乐队创建多光谱相机”。

4. 使用多光谱相机创建的块将显示在“工作区”窗格上。多光谱相机的标签将从第一个带图像文件名取得。

在创建了多谱段相机的块之后，可以按照与正常块相同的方式进行处理。对于这些块，可以适当地提供允许正确操作数据的附加参数。

视频数据

PhotoScan也允许进行视频数据处理，例如，对于快速检查场景可能是有益的。视频将被分割成帧，这些帧将被进一步用作3D重建的源图像。

导入视频文件

1. 从文件菜单中选择导入视频命令。

2. 在“导入视频”对话框中，您可以检查视频并设置帧的输出文件夹。

3. 设置帧的文件名模式并指示帧提取速率。

4. 点击确定按钮以自动提取帧并保存到指定的文件夹。从视频中提取的图像将自动添加到活动块。

帧被提取后，您可以按照标准处理工作流程的图像。

对齐照片

照片加载到PhotoScan后，需要对齐。在这个阶段，PhotoScan可以找到每张照片的相机位置和方向，并建立一个稀疏的点云模型。

对齐一组照片

1. 从工作流菜单中选择对齐照片...命令。

2. 在“对齐照片”对话框中，选择所需的对齐选项。完成后点击确定按钮。

3. 进度对话框将出现显示当前的处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。

已经完成对齐，将显示计算出的摄像机位置和稀疏点云。你可以检查对齐的结果，并删除错误定位的照片，如果有的话。要查看任何两张照片之间的匹配，请使用“照片”窗格中照片上下文菜单中的“查看匹配...”命令。

错误地定位照片可以重新调整。

重新调整照片的一个子集

1. 使用照片上下文菜单中的“重置相机对齐”命令重置对位置不正确的对焦。

2. 在这些照片上设置标记（每张照片至少4张），并在已经对齐的子集中的至少两张照片上指明他们的投影。 PhotoScan会认为这些点是真正的匹配。（有关标记位置的信息，请参阅设置坐标系部分）。

3. 选择要重新排列的照片，并使用照片上下文菜单中的对齐选定的照相机命令。

4. 进度对话框将出现显示当前的处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。

当对齐步骤完成时，如果需要，点云和估计的相机位置可以被导出用于用另一个软件处理。

画面质量

输入不佳，例如模糊的照片，会严重影响对齐结果。为了帮助您排除处理不佳的图像，PhotoScan建议使用自动图像质量估计功能。

质量值小于0.5单位的图像被推荐禁用，因此被排除在摄影测量处理之外，其余照片覆盖整个场景

重建。从“照片”窗格工具栏禁用照片使用/禁用按钮。

PhotoScan估计每个输入图像的图像质量。参数的值是根据图像最集中部分的清晰度来计算的。

估算图像质量

1. 使用“照片”窗格工具栏上“更改”菜单中的/“详细信息”命令切换到“照片”窗格中的详细视图。

2. 在“照片”窗格中选择要分析的所有照片。

3. 右键单击所选照片，然后从上下文菜单中选择“估计图像质量”命令。

4. 分析过程结束后，指示估计图像质量值的数字将显示在“照片”窗格的“质量”列中。

对齐参数

以下参数控制照片对齐过程，并可在“对齐照片”对话框中进行修改：

更高精度的设置有助于获得更精确的摄像头位置估算。较低的精确度设置可用于在较短的时间内获得粗略的相机位置。

在高精度设置下，软件可以处理原始尺寸的照片，中等设置会使图像缩小4倍（每边2倍），低精度源文件按16倍缩小，最低值意味着进一步缩小4倍以上。最高准确度设置将图像放大4倍。由于根据在源图像上找到的特征点来估计绑定点位置，因此对源图片进行放大以准确定位绑定点可能是有意义的。然而，由于相应的处理相当耗时，所以建议仅对非常清晰的图像数据进行最高精度设置，并且主要用于研究目的。

大型照片的对齐过程可能需要很长时间。这个时间段的很大一部分花费在匹配照片上的检测到的特征上。由于选择要匹配的图像对的子集，图像对预选选项可以加速该过程。在通用预选模式中，通过首先使用较低精度设置匹配照片来选择重叠的照片对。

在参考预选模式中，基于测量的相机位置（如果存在）来选择重叠的照片对。对于倾斜图像，需要在“参考”窗格的“设置”对话框中设置“地面高度”值（在为摄像机坐标数据设置的同一坐标系中的平均地面高度），以使预选过程有效地工作。地面高度信息必须伴随着相机的偏航，俯仰和滚动数据。偏航，俯仰，滚转数据应该在参考窗格中输入。

您可以打开这两个选项来加速处理。

如果选中该选项，则所有领带，键和匹配点将被丢弃，对齐过程将从头开始。

在参考预选模式中，基于测量的相机位置（如果存在）来选择重叠的照片对。对于倾斜图像，需要在“参考”窗格的“设置”对话框中设置“地面高度”值（在为摄像机坐标数据设置的同一坐标系中的平均地面高度），以使预选过程有效地工作。

地面高度信息必须伴随着相机的偏航，俯仰和滚动数据。偏航，俯仰，滚转数据应该在参考窗格中输入。

您可以打开这两个选项来加速处理。

另外还可以调整以下高级参数。

数字表示在当前处理阶段要考虑的每个图像上的特征点的上限。使用零值允许PhotoScan尽可能多地找到关键点，但可能导致大量不可靠的点。

数字表示每个图像的匹配点的上限。使用零值不会应用任何连结点过滤。

启用此选项时，将从特征检测过程中排除蒙版区域。有关使用蒙版的更多信息，请参阅使用蒙版部分。

这个选项可以自动选择摄像机参数，并根据可靠性估算值进行调整。对于具有强大摄像机几何图形的数据集，比如从各个方面（包括不同级别）采集的建筑物图像，在初始摄像机对齐过程中有助于调整更多参数。对于具有较弱相机几何的数据集，如典型的宋体数据集，有助于防止某些参数发散。例如，对于仅由物体覆盖的小中心部分的数据集的径向失真参数的估计是非常不可靠的。当选项未被选中时，PhotoScan将只修正一组固定参数：焦距，主点位置，三个径向失真系数（K1，K2，K3）和两个切向失真系数（P1，P2）。

注意

• 联结点限制参数允许优化任务的性能，并且通常不影响进一步模型的质量。建议值为4000.连接点极限值过高或过低都可能导致密集点云模型的某些部分漏掉。原因是PhotoScan仅为匹配点数超过一定限制的照片对生成深度图。这个限制等于100个匹配点，除非被数字“移动到所讨论的照片和其它照片之间匹配点的最大数目的10％，只有匹配的点对应于正在考虑的边界框内的区域”。

• 使用工具菜单中的联结点 - 精简点云命令进行对齐处理后，可以减少联结点的数量。结果稀疏的点云将被细化，但是对齐将保持不变。

增量图像对齐

如果一些额外的图像应该被对齐到已经对齐的图像集，你可以从增量图像对齐选项中获益。要做到这一点，必须遵循两条规则：（1）现场环境不应有明显变化（照明条件等）; 2）在开始整个处理之前，不要忘记在“首选项”对话框的“高级”选项卡中打开“保留关键点”选项。

使用已经对齐的一组图像来重新对齐添加到块中的一些额外图像

1. 使用“工作流程”菜单中的“添加照片”命令将额外照片添加到活动块。

2. 从工作流程菜单打开对齐照片对话框。

3. 为新添加的照片设置对齐参数。重要！取消选中重置对齐选项。

4. 点击OK。 PhotoScan会考虑现有的关键点，并尝试将它们与新添加的图像上检测到的关键点进行匹配。

基于导入摄像机数据的点云生成

PhotoScan支持导入外部和内部摄像头方向参数。因此，如果精确的相机数据可用于项目，则可以将它们与照片一起加载到PhotoScan中，以用作3D重建作业的初始信息。

导入外部和内部摄像机参数

1. 从文件菜单中选择导入摄像机命令。

2. 选择要导入的文件的格式。

3. 浏览到该文件，然后单击打开按钮。

4. 数据将被加载到软件中。相机校准数据可以在“工具”菜单中的“相机校准”对话框“调整”选项卡中进行检查。如果输入文件包含一些参考数据（某些坐标系中的摄像头位置数据），则数据将显示在“参考”窗格“查看预估”选项卡上。

相机数据可以以下列格式之一加载：PhotoScan * .xml，BINGO * .dat，Bundler * .out，Autodesk FBX（* .fbx），VisionMap详细报告* .txt，Realviz RZML * .rzml。

数据加载后，PhotoScan将提供构建点云。这一步涉及特征点检测和匹配程序。因此，会生成一个稀疏点云 - 连接点数据的3D表示。 Build Point Cloud命令可从Tools - Tie Points菜单中获得。控制构建点云过程的参数与“对齐照片”步骤中使用的参数相同（请参阅上文）。

建立密集的点云

PhotoScan允许生成和可视化稠密点云模型。根据估算的摄像头位置，程序会计算每个摄像头的深度信息，将其合并为一个密集点云。 PhotoScan倾向于产生额外的稠密点云，与密度相同的LIDAR点云密度几乎相同。稠密点云可以在PhotoScan环境下进行编辑和分类，可以作为Build Mesh，Build DEM，Build Tiled Model等处理阶段的基础。或者，点云可以导出到外部工具进行进一步分析。

建立一个密集的点云

1. 检查重建体积边界框。要调整边界框，请使用/ Resize Region，/ Move Region和/ Rotate Region工具栏按钮。要调整边界框的大小，请将方框的角落拖到所需的位置; 用鼠标左键移动框。

2. 从“工作流”菜单中选择“构建密集云...”命令。

3. 在“构建密集云”对话框中，选择所需的重建参数。完成后点击确定按钮。

4. 进度对话框将出现显示当前的处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。

重建参数

指定所需的重建质量。可以使用更高质量的设置来获得更详细和更精确的几何图形，但需要更长的时间进行处理。这里对质量参数的解释与“照片对齐”部分给出的准确性设置类似。唯一的区别是，在这种情况下，超高质量设置意味着处理原始照片，而每个后续步骤意味着初步图像尺寸缩小4倍（每边2次）。

另外还可以调整以下高级参数。

在稠密点云生成重建阶段，PhotoScan计算每个图像的深度图。由于某些因素，如嘈杂或重点不清的图像，点之间可能会有一些异常值。为了排除异常值，PhotoScan有几个内置的滤波算法，可以解决不同项目的挑战。

如果在重建的场景中存在空间上重要的小细节，则建议设置轻度深度过滤模式，重要特征不作为异常点排序。例如，该参数的值对于空中项目也可能是有用的，例如，在该区域包含不良屋顶的情况下。

如果要重建的区域不包含有意义的小细节，那么选择“积极深度过滤”模式来挑选大部分异常值是合理的。这个参数值通常建议用于航空数据处理，但是，在一些项目中温和的滤波也是有用的（参见上面的温和参数valur描述中的质地差的屋顶评论）。

中等深度过滤模式带来的结果是在轻度和积极的方法之间。如果您怀疑要选择哪种模式，则可以尝试该设置。

另外深度过滤可以被禁用。但不建议使用此选项，因为由此产生的密集云可能非常嘈杂。

如果点颜色不感兴趣，则可以取消选中此选项。这将节省处理时间。

如果要重用块中可用的深度贴图，请选择相应的质量和深度过滤参数值（请参阅“工作空间”窗格上深度贴图标签旁边的信息），然后选中“重用深度贴图”选项。

点云导入

PhotoScan允许导入点云，在进一步的处理阶段被解释为密集点云。如果你想上传一个外部来源的密集点云（摄影测量技术，激光扫描等），你可以使用文件菜单中的导入点命令。在“导入点”对话框中，以其中一种支持的格式浏览到文件，然后单击“打开”按钮。

构建网格

基于点云数据的网格

基于点云信息（密集云，稀疏云，点云从外部上传），PhotoScan可以重建多边形模型 - 网格。

建立一个网格

1. 检查重建体积边界框。如果模型已被引用，边界框将自动正确定位。否则，手动控制位置很重要。

要手动调整边界框，请使用/调整大小区域，/移动区域和/旋转区域工具栏按钮。旋转边界框，然后拖动边框的角落到所需的位置 - 边界框内的部分场景将被重建。如果要应用高度场重建方法，则控制边界框的红色边的位置是重要的：它定义重建平面。在这种情况下，确保边界框的方向正确。

2. 从“工作流”菜单中选择“构建网格...”命令。

3. 在“构建网格”对话框中，选择所需的重构参数。完成后点击确定按钮。

4. 进度对话框将出现显示当前的处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。

重建参数

PhotoScan支持多种重建方法和设置，有助于为给定的数据集产生最佳重建。

任意表面类型可用于任何类型对象的建模。应该选择封闭的对象，如雕像，建筑物等。它不会对正在建模的对象的类型作出任何假设，这是以较高的内存消耗为代价的。

高度场表面类型针对平面表面的建模进行了优化，例如地形或基准面。它应该选择航空摄影处理，因为它需要较少的内存，并允许更大的数据集处理。

指定网格生成过程的来源。稀疏云可以仅用于基于稀疏点云的快速3D模型生成。密集云设置将导致更长的处理时间，但会基于先前重构的密集点云生成高质量的输出。

指定最终网格中的最大面数。建议值（高，中，低）是根据先前生成的稠密点云中的点数计算出来的：比率分别为1/5，1/15和1/45。它们为相应细节层次的网格呈现最佳数目的多边形。用户仍然可以指定多边形的目标数量。

根据他们的选择最终的网格。这可以通过Face count参数的Custom值来完成。请注意，虽然太多的多边形很可能导致网格太粗糙，但是过大的自定义数量（超过1000万个多边形）很可能会导致外部软件中的模型可视化问题。

另外还可以调整以下高级参数。

如果插值模式为“禁用”，则由于仅重构与稠密点云点对应的区域，导致准确的重建结果。后处理步骤通常需要手动填充孔。

使用启用（默认）插值模式PhotoScan将在每个稠密云点周围的特定半径的圆内插入一些表面区域。因此一些孔可以被自动覆盖。然而，模型上仍然存在一些缺陷，并且在后处理步骤中将被填充。

在外推模式下，程序会生成具有外推几何的无孔模型。这种方法可能会生成大面积的额外几何图形，但是以后可以使用选择和裁剪工具轻松地将其移除。

指定要用于网格生成的密集点云的类。例如，只选择“接地点”来生成DTM，而不是DSM。初步分类密集的云点过程应该执行这个选项的网格生成是积极的。

如果源数据具有点的颜色信息，则可以选择计算顶点颜色。

注意

• PhotoScan倾向于产生具有过度几何分辨率的3D模型，所以建议在几何计算之后执行网格抽取。有关网格抽取和其他3D模型几何编辑工具的更多信息，请参见编辑模型几何部分。

可见性一致的网格

除了上述网格生成方法外，PhotoScan允许从深度图生成并可视化网格模型，而不需要中间密集的云生成。可见性一致的网格生成方法是实验性的。它的方向是填充孔洞，并且可以将大部分噪音过滤掉，只要保持可见性的限制即可：从相机位置到表面点的光线不应该与表面相交。在严格的能见度范围内，禁止在指定的空间范围内进行表面重建。例如，严格的体积遮罩是非常有用的，通过遮蔽单个摄像机之间的空间来抑制手指之间的噪声。此外，建议抑制无纹理的背景，以防止它粘在对象轮廓上 - 在单个图像上遮盖背景就足够了。

用新的实验方法建立一个网格

1. 从工具菜单打开首选项对话框。在高级选项卡上启用使用可见性一致性网格生成方法（实验性）。

2. 检查重建体积边界框。如果模型已被引用，边界框将自动正确定位。否则，手动控制位置很重要。

要手动调整边界框，请使用/调整大小区域，/移动区域和/旋转区域工具栏按钮。旋转边界框，然后拖动边框的角落到所需的位置 - 边界框内的部分场景将被重建。如果要应用高度场重建方法，则控制边界框的红色边的位置是重要的：它定义重建平面。在这种情况下，确保边界框的方向正确。

3. 从“工作流”菜单中选择“构建网格...”命令。

4. 在“构建网格”对话框中，选择所需的重构参数。完成后点击确定按钮。

5. 进度对话框将出现显示当前的处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。

重建参数

PhotoScan支持多种重建设置，有助于为给定数据集生成最佳曲面。

任意表面类型可用于任何类型对象的建模。应该选择封闭的对象，如雕像，建筑物等。它不会对正在建模的对象的类型作出任何假设，这是以较高的内存消耗为代价的。

指定所需的重建质量。可以使用更高质量的设置来获得更详细和更精确的几何图形，但需要更长的时间进行处理。这里对质量参数的解释与“照片对齐”部分给出的准确性设置类似。唯一的区别是，在这种情况下，超高质量设置意味着处理原始照片，而每个后续步骤意味着初步图像尺寸缩小4倍（每边2次）。

另外还可以调整以下高级参数。

启用此选项时，至少一张照片覆盖蒙版的空间量将被抑制。每个面罩都是严格的 - 所以你应该尽可能少地使用它们，以防止意外压制一些表面部件。每个蒙版也使网格重建变慢。例如，严格的体积遮罩通过掩盖单个摄像机之间的空间来抑制手指之间的噪声。此外，这对于抑制无光泽的背景卡住物体轮廓非常有用 - 通过掩盖单个相机的背景。有关使用蒙版的更多信息，请参阅使用蒙版部分。

如果要重用块中可用的深度贴图，请选择相应的质量和深度过滤参数值（请参阅“工作空间”窗格上深度贴图标签旁边的信息），然后选中“重用深度贴图”选项。此方法仅适用于温和过滤模式。

建立模型纹理

生成3D模型纹理

1. 从工作流菜单中选择生成纹理...命令。

2. 在“构建纹理”对话框中选择所需的纹理生成参数。完成后点击确定按钮。

3. 进度对话框将出现显示当前的处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。

纹理映射模式

纹理映射模式确定物体纹理将如何被包装在纹理图谱中。正确的纹理映射模式选择有助于获得最佳的纹理打包效果，从而提高最终模型的视觉质量。

默认模式是通用映射模式; 它允许参数化任意几何图形的纹理图集。对于要处理的场景的类型没有任何假设; 程序尝试创建尽可能均匀的纹理。

在自适应正射影像模式中，物体表面被分成平坦部分和垂直部分。表面的平坦部分使用正交投影来纹理化，而垂直区域被分别纹理化以在这样的区域中保持精确的纹理表示。当处于自适应正射影像模式时，程序倾向于为几乎平面的场景生成更紧凑的纹理表示，同时保持垂直表面（例如建筑物墙壁）的良好纹理质量。

在正交投影模式中，整个物体表面在正交投影中被纹理化。 Orthophoto映射模式产生比自适应正射影像模式更紧凑的纹理表示，但以垂直区域的纹理质量为代价。

球面映射模式仅适用于具有球状形式的特定类别的对象。它允许为这种类型的对象导出连续的纹理图集，以便稍后对其进行编辑。在球面贴图模式下生成纹理时，正确设置边界框是非常重要的。整个模型应该在边界框内。边界框的红色边应该在模型下面; 它定义了球形投影的轴线。前面的标记决定0子午线。

单张照片映射模式允许从一张照片生成纹理。可以从“纹理来自”列表中选择要用于纹理的照片。

Keep uv映射模式使用当前纹理参数化生成纹理图谱。可以使用不同的分辨率重建纹理地图集，也可以为在外部软件中参数化的模型生成地图集。

纹理生成参数

以下参数控制纹理图集生成的各个方面：

指定要用于纹理的照片。仅在单张照片​​映射模式下可用。

选择不同照片的像素值在最终纹理中的组合方式。

马赛克 - 意味着两步法：它将低频分量混合成重叠图像以避免接拼接线问题（加权平均，权重取决于许多参数，包括所讨论像素与图像中心的接近程度），而处理图像细节的高频分量取自单个图像 - 对于感兴趣区域呈现良好分辨率的图像，而相机视图几乎沿着该点处的重建表面的法线。

平均值 - 使用来自各个照片的所有像素的加权平均值，权重取决于在马赛克模式下针对高频分量考虑的相同参数。

最大强度 - 选择具有相应像素的最大强度的照片。

Min Intensity（最小强度） - 选择具有相应像素的最小强度的照片。

禁用 - 选择像素的颜色值的照片与马赛克模式中的高频分量的照片一样。

以像素为单位指定纹理图集的大小（宽度和高度），并确定要导出到的纹理的文件数量。将纹理导出到多个文件允许归档更高分辨率的最终模型纹理，而由于内存限制，将高分辨率纹理导出到单个文件可能会失败。

如果导入的模型包含适当的纹理布局，则仅支持“通用”映射模式和“保留UV”选项，支持多页纹理地图集生成。

另外还可以调整以下高级参数。

如果场景包含一些薄的结构或移动的物体，这些物体不能作为多边形模型的一部分进行重构，则可以打开此选项以避免产生的重影效果。

这个选项在默认情况下是启用的，因为它有助于避免在表面复杂的情况下产生盐和胡椒效应，其中许多细小部分遮挡模型的其他部分。只有在非常具体的任务的情况下，建议关闭功能。

注意

• 生成HDR纹理需要输入HDR照片。

改善纹理质量

为了改善产生的纹理质量，可以合理地排除在这个步骤中处理不佳的图像。 PhotoScan建议自动图像质量估计功能。质量值小于0.5单位的图像被推荐为禁用，因此排除纹理生成

程序。从“照片”窗格工具栏禁用照片使用/禁用按钮。

PhotoScan将图像质量估计为相对于数据集中其他图像的相对清晰度。参数的值是根据图像最集中部分的清晰度来计算的。

估算图像质量

1. 使用“照片”窗格工具栏上“更改”菜单中的/“详细信息”命令切换到“照片”窗格中的详细视图。

2. 在“照片”窗格中选择要分析的所有照片。

3. 右键单击所选照片，然后从上下文菜单中选择“估计图像质量”命令。

4. 分析过程结束后，指示估计图像质量值的数字将显示在“照片”窗格的“质量”列中。

建立瓦片模型

分层瓦片格式是城市规模建模的一个很好的解决方案。它允许以高分辨率对大面积3D模型进行响应可视化，使用Agisoft Viewer（一个包含在PhotoScan安装程序包中的补充工具）打开瓦片模型。

瓦片模型是基于密集点云数据建立的。分层拼贴是从源图像纹理。

注意

• 只能对以.PSX格式保存的项目执行构建瓦片模型过程。

建立一个瓦片的模型

1. 检查重建体积边界框 - 瓦片模型将生成的区域内

只有边界框。要调整边界框，请使用/ Resize Region和/ Rotate Region工具栏按钮。旋转边界框，然后拖动框的边角到所需的位置。

2. 从“工作流程”菜单中选择“建立瓦片模型...”命令。

3. 在“构建瓦片模型”对话框中，选择所需的重建参数。完成后点击确定按钮。

4. 进度对话框将出现显示当前的处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。

重建参数

建议值显示由于输入图像有效分辨率而自动估计的像素大小。它可以由用户以米为单位设置。

瓦片大小可以用像素来设置。对于较小的瓦片，应该会有更快的可视化

建立数字高程模型

PhotoScan允许生成和可视化数字高程模型（DEM）。 DEM将表面模型表示为高度值的规则网格。 DEM可以从密集点云，稀疏点云或网格栅格化。最精确的结果是基于稠密点云数据计算的。 PhotoScan启用

执行基于DEM的点，距离，面积，体积测量以及为用户选择的场景的一部分生成横截面。此外，可以为模型计算轮廓线，并在PhotoScan环境内的Ortho视图中通过DEM或正射影像进行描绘。有关测量功能的更多信息，请参阅执行DEM测量部分。

注意

• 构建DEM程序只能用于以.PSX格式保存的项目。

• DEM只能计算引用或缩放的项目。因此，在构建DEM操作之前，请确保已经为模型设置了坐标系或指定了至少一个参考距离。有关设置坐标系的指导，请转到设置坐标系

在边界框内的模型部分计算DEM。调整边界框使用

/调整大小区域和/旋转区域工具栏按钮。旋转边界框，然后拖动框的边角到所需的位置。

构建DEM

1. 从“工作流程”菜单中选择“生成DEM ...”命令。

2. 在构建DEM对话框中设置DEM的坐标系或选择投影平面。

3. 选择DEM光栅化的源数据。

4. 完成后点击确定按钮。

5. 进度对话框将出现显示当前的处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。

参数

建议根据密集点云数据计算DEM。初步的海拔数据结果可以从稀疏点云生成，避免了由于时间限制原因而构建密集云步骤。

如果插值模式为“禁用”，则由于仅重构与稠密点云点对应的区域，导致准确的重建结果。

使用启用（默认）插值模式PhotoScan将为场景中至少一个图像上可见的所有区域计算DEM。建议在DEM生成中启用（默认）设置。

在外推模式下，程序生成无孔模型，其中一些高程数据外推至边界框范围。

该参数允许选择将用于DEM计算的点类（类）。

为了生成数字地形模型（DTM），有必要首先对密集的云点进行分类，以便将它们分成至少两类：地面点和其余点。请参阅分类密集云点部分以了解密集云分类选项。在“生成DEM”对话框中选择“点类”参数的“地面”值以生成DTM。

要为项目的特定部分计算DEM，请使用“生成DEM”对话框的“区域”部分。在文本框的左右两栏分别指定要导出的区域的左下角和右上角的坐标。建议值指示要光栅化的整个区域的左下角和右上角的坐标，用边界框定义该区域。

分辨率值显示为源数据估算的DEM的有效地面分辨率。根据地面分辨率计算得到的DEM的大小显示在“总大小”文本框中。

建立正射影像

正射影像导出通常用于根据源照片和重构模型生成高分辨率图像。最常见的应用是航空摄影测量数据处理，但在需要详细查看物体时也可能有用。 PhotoScan可以执行正射影像拼接线编辑以获得更好的视觉效果（请参阅手册的正射影像拼接线编辑部分）。

对于多光谱图像处理工作流程，“正交视图”选项卡提供栅格计算工具，用于NDVI和其他植被指数计算，分析作物问题并生成变量耕作设备的处方。有关NDVI计算功能的更多信息，请参见执行模型部分的测量。

注意

• 构建正射影像过程只能用于具有现有网格或DEM的块的.PSX格式保存的项目。

建立正射影像

1. 从工作流菜单中选择Build 正射影像 ...命令。

2. 在“构建正射马赛克”对话框中，设置正射影像的坐标系参考或选择投影平面。

3. 选择投影到正射影像的表面数据类型。

4. 完成后点击确定按钮。

5. 进度对话框将出现显示当前的处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。

PhotoScan允许将正射镶嵌投影到由用户设置的平面上，假定网格被选择为表面类型。要在平面投影中生成正射影像，请在构建正射影像对话框中选择“平面投影类型”。您可以选择投影平面和正射影像的方向。 PhotoScan提供了一个选项，可以将模型投影到由一组标记确定的平面上（如果在所需投影平面中没有3个标记，则可以使用2个矢量（即4个标记）指定）。平面投影类型可能对于没有用Z（X，Y）函数描述的关于正立面或曲面的项目中的立方体生成有用。为了在平面投影中生成正射影像，需要初步生成网格数据。

参数

基于DEM数据的正射影像创建对于航测数据处理场景特别有效，从而节省网格生成步骤的时间。或者，网格表面类型允许为不那么常见但相当需要的应用程序创建正射影像，如建筑物外立面的正射影像生成或其他可能不被引用的模型。

马赛克（默认） - 将数据分割的方法实现为多个独立混合的频域。最高频率分量仅沿着接拼接线混合，距离接拼接线每步进一步，导致混合的区域数量较少。

平均 - 使用来自单张照片的所有像素的加权平均值。

已禁用 - 像素的颜色值是从照片中获取的，相机视图几乎沿着该点的重构曲面的法线。

色彩校正功能对于处理亮度变化极大的数据集非常有用。但是，请注意，色彩校正过程需要相当长的时间，因此建议仅对已被证明质量差的数据集进行设置。

Export 正射影像对话框中像素大小的默认值是指地面采样分辨率，因此设置较小的值是没有用的：像素数会增加，但是有效分辨率不会。但是，如果有意义的话，像素大小值可以由用户以坐标系统单位或以米为单位来改变。

该参数允许为最终的栅格数据设置最大尺寸。

PhotoScan为整个区域生成正射影像，可以获取表面数据。边界框限制不适用。要为项目的特定（矩形）部分构建正射影像，请使用Build 正射影像对话框的“区域”部分。在文本框的左右两栏分别指定要导出的区域的左下角和右上角的坐标。 “估计”按钮允许您查看整个区域的左下角和右上角的坐标。

“估计”按钮可以控制当前所选重建区域（所有可用数据（默认）或特定区域（区域参数））和分辨率（像素大小或最大尺寸参数）的最终正射镶嵌数据的总大小。信息显示在总大小（pix）文本框中。

保存中间结果

3D模型重建的某些阶段可能需要很长时间。从数百张照片构建模型时，整个操作链最终可能会持续4-6小时。在一次运行中完成所有操作并不总是可能的。 PhotoScan允许将中间结果保存在项目文件中。

PhotoScan存档文件（* .psz）可能包含以下信息：

• 加载的照片列表与图像文件的参考路径。

• 照片对齐数据，例如相机位置信息，稀疏点云模型以及每个校准组的精确照相机校准参数集。

• 项目中的照片应用了蒙版。

• 相机的深度图。

• 具有分类信息的密集点云模型。

• 重建的三维多边形模型与用户所做的任何更改。这包括网格和纹理，如果它被构建。

• 添加的标记列表以及比例尺和其位置信息。

• 形状列表和它们排列成形状图层。

• 项目结构，即项目中块的数量及其内容。

请注意，由于PhotoScan倾向于生成额外的密集点云和高度详细的多边形模型，项目保存过程可能需要相当长的时间。您可以降低压缩级别以加快保存过程。但是，请注意，这将导致更大的项目文件。压缩级别设置可以在“工具”菜单中的“首选项”对话框的“高级”选项卡上找到。

该软件还允许将用于存储处理结果的链接的PhotoScan项目文件（* .psx）保存在* .psx文件中，并将数据本身保存在* .files结构化归档文件中。这种格式能够响应加载大量数据（密集点云，网格等），从而避免重新开放数千个照片项目的延迟。 DEM，正射影像和瓦片模型生成选项仅适用于以PSX格式保存的项目。

您可以在任何处理阶段结束时保存项目并稍后返回。要重新启动工作，只需将相应的文件加载到PhotoScan中即可。项目文件也可以作为备份文件或用于保存同一模型的不同版本。

项目文件使用相对路径来引用原始照片。因此，在将项目文件移动或复制到其他位置时，请不要忘记移动或复制包含所有文件夹结构的照片。否则，PhotoScan将无法运行任何需要源图像的操作，尽管包含重构模型的项目文件将正确加载。或者，您可以在“工具”菜单的“首选项”对话框的“高级”选项卡上启用“存储绝对图像路径”选项。

导出结果

PhotoScan支持以各种表示形式输出处理结果：稀疏和密集点云，摄像机标定和摄像机定位数据，网格等。可根据图像生成正射影像s和数字高程模型（DSM和DTM）以及瓦片模型用户要求。

在照片对齐完成后，点云和相机校准数据可以立即导出。所有其他导出选项在相应的处理步骤后都可用。

如果要输出未引用的块的结果（点云/网格/瓦片模型），请注意，生成的文件将根据默认坐标系定向（请参阅位于页面右下角的坐标轴模型视图），即模型可以显示不同于你所看到的

在PhotoScan窗口中。要使模型方向与默认坐标系对齐，请使用工具栏上的/旋转对象按钮。 /移动对象和/ Scale对象仪器可用于调整未引用模型的大小和位置。

在某些情况下，可能需要在外部软件中编辑模型几何图形。 PhotoScan支持在外部软件中进行编辑的模型导出，然后允许导入，如手册的“编辑模型”几何部分中所述。

主菜单中的主要导出命令可用。

点云出口

导出稀疏或密集的点云

1. 从文件菜单中选择导出点...命令。

2. 浏览目标文件夹，选择文件类型，然后打印文件名。点击保存按钮。

3. 在“导出点”对话框中，选择所需的点云类型 - 稀疏或密集。

4. 指定坐标系并指示适用于所选文件类型的导出参数，包括要保存的密集云类。

5. 点击确定按钮开始导出。

6. 进度对话框将出现显示当前的处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。

“导出点”对话框中的“拆分块”选项可用于导出大型项目。它仅适用于参考型号。您可以在xy平面中指定截面的大小（以米为单位），将点云划分为相应的矩形块。三维场景的总体积受限于边界框。整个音量将从具有最小x和y值的点开始以相等的块分割。请注意，空块不会被保存。

在某些情况下，在导出点云之前编辑点云可能是合理的。要了解有关点云编辑的信息，请参阅手册的编辑点云部分。

PhotoScan支持以下格式的点云导出：

• Wavefront OBJ

• 斯坦福PLY

• XYZ文本文件格式

• ASPRS LAS

• LAZ

• ASTM E57

• ASCII PTS

• Autodesk DXF

• U3D

• potree

• 铯3D瓦片

• Agisoft OC3

• 拓普康CL3

• PDF

注意

• OBJ和DXF格式不支持保存点云的颜色信息。

• LAS，LAZ，PTS，CL3和DXF格式不支持保存点法线信息。

PhotoScan支持直接上传点云到以下资源：4DMapper，PointBox，PointScene和Sketchfab。要在线发布点云，请使用“文件”菜单中的“上载模型...”命令。

联结点和摄像机标定，定向数据输出

要导出相机校准和相机方向数据，请从“文件”菜单中选择“导出相机...”命令。

PhotoScan支持以下格式的相机数据导出：

• Agisoft XML结构

• Bundler OUT文件格式

• CHAN文件格式

• Boujou TXT文件格式

• 欧米茄Phi Kappa文本文件格式

• Realviz RZML格式

• PATB外部方向

• BINGO项目文件

• ORIMA文件

• AeroSys外部方向

• Inpho项目文件

• 高峰演变项目

• 块交换

注意

• 以Bundler和Boujou文件格式导出摄像机数据将在同一文件中保存稀疏的点云数据。

• BINGO，ORIMA，PATB，Summit Evolution和Blocks交换格式的摄像机数据导出允许存储连接点。

• 以Bundler文件格式导出相机数据不会保存失真系数k3，k4。

要仅导出/导入相机校准数据，请从工具菜单中选择相机校准...命令。运用 / /按钮可以使用

以下格式加载/保存摄像机校准数据：

• Agisoft相机校准（* .xml）

• 南极相机参数（* .txt）

• PhotoModeler相机校准（* .ini）

• 3DM CalibCam相机参数（* .txt）

• CalCam相机校准（* .cal）

• Inpho相机校准（* .txt）

• USGS相机校准（* .txt）

• Z / I失真网格（* .dat）

全景出口

PhotoScan能够对从相同摄像机位置（摄像机站）拍摄的图像进行全景拼接。为了指示已经从一个摄像机站获取加载的图像的软件，应该将这些照片移动到摄像机组并将摄像机类型分配给它。

导出全景图

1. 从“文件”菜单中选择“导出全景...”命令。

2. 选择应该预览全景的相机组。

3. 在“导出全景”对话框的预览窗口右侧的导航按钮的帮助下，在文件中选择全景方向。

4. 设置导出参数：选择要导出全景图的摄像机组，并指定导出文件名掩码。

5. 点击确定按钮

6. 浏览目标文件夹，然后单击保存按钮。

此外，还可以使用“导出全景”对话框的“设置边界”部分设置全景图区域的边界。第一行（X）中的文本框允许指示水平面中的角度，第二行（Y）用于垂直平面限制中的角度。图像大小（pix）选项可以控制导出的图像文件的尺寸。

PhotoScan支持以下格式的全景导出：

• JPEG

• TIFF

• PNG

• BMP

• 的OpenEXR

• TARGA

3D模型出口

导出3D模型

1. 从文件菜单中选择导出模型...命令。

2. 浏览目标文件夹，选择文件类型，然后打印文件名。点击保存按钮。

3. 在“导出模型”对话框中，指定坐标系并指示适用于所选文件类型的导出参数。

4. 点击确定按钮开始导出。

5. 进度对话框将出现显示当前的处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。

如果使用PhotoScan生成的模型要导入到3D编辑器程序中进行检查或进一步编辑，在导出模型时使用Shift功能可能会有所帮助。它允许设置要从网格中每个顶点的相应坐标值中减去的值。本质上，这意味着模型坐标系原点的翻译，这可能是有用的，因为一些3D编辑器，例如，截取坐标值高达8位左右的数字，而在一些项目中，他们是十分有用的模型定位任务。因此，建议在导出模型之前减去等于某个坐标值的整个部分的值（请参阅参考窗格，相机坐标值），从而为要在3D编辑器程序中处理的模型提供合理的比例。

PhotoScan支持以下格式的模型导出：

• Wavefront OBJ

• 3DS文件格式

• VRML

• COLLADA

• 蒸馏器

• 斯坦福PLY

• STL

• Autodesk FBX

• Autodesk DXF（以折线或3DFace表示）

• U3D

• Google地球KMZ

• Adobe PDF

某些文件格式（OBJ，3DS，VRML，COLLADA，PLY，FBX）将纹理图像保存在单独的文件中。纹理文件应该保存在描述几何体的主文件所在的目录中。如果没有构建纹理图集，则只导出模型几何图形。

PhotoScan支持将模型直接上传到Sketchfab资源。要在线发布模型，请使用“文件”菜单中的“上载模型...”命令。

瓦片模型导出

导出瓦片模型

1. 从File菜单中选择Export Tiled Model ...命令。

2. 浏览目标文件夹，选择文件类型，然后打印文件名。点击保存按钮。

3. 进度对话框将出现显示当前的处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。

PhotoScan支持以下格式的瓦片模型导出：

• 铯三维瓦片（* .zip）

• 场景图层包（* .slpk）

• PhotoMesh图层（* .zip）

• Agisoft瓦片模型（* .tls）

• Agisoft Tile Archive（* .zip）

Agisoft瓦片模型可以在Agisoft Viewer应用程序中显示，Agisoft PhotoScan Professional安装文件中包含该应用程序。由于采用分层拼贴图格式，因此可以对大型模型进行可视化处理。

PhotoScan支持将瓦片模型直接上传到以下资源：4DMapper，Melown Cloud，Sputnik。要在线发布瓦片模型，请使用“文件”菜单中的“上载模型...”命令。

正射影像出口

导出正射影像

1. 从文件菜单中选择导出正射影像 ...命令。

2. 在“导出正射马赛克”对话框中，指定要保存的正射影像的坐标系。

3. 检查编写KML文件和/或编写世界文件选项以创建地理参考Google地球和/或GIS中正射影像所需的文件。

4. 点击导出...按钮开始导出。

5. 浏览目标文件夹，选择文件类型，然后打印文件名。点击保存按钮。

6. 进度对话框将出现显示当前的处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。

注意

• 只有当选择的导出坐标系为WGS84时，由于Google地球仅支持此坐标系，所以只能写入KML文件选项。

• 世界文件指定输出正射影像的四角顶点的坐标。这些信息已经包含在GeoTIFF文件中，但是，出于某种原因，您可能会复制它。如果您需要以JPEG，PNG或BMP文件格式导出正射影像，并想要使用地理参考数据，则此信息可能会有用。

如果需要固定大小的导出文件，则可以设置导出文件较长边的长度为Max。维（pix）参数。长度应以像素表示。

导出正射影像对话框中的“分块”选项可用于导出大型项目。您可以指定要分割的正射镶嵌块的大小​​（以像素为单位）。整个地区将是从具有最小x和y值的点开始以相等块分割。请注意，空块不会被保存。

要导出项目的特定部分，请使用“导出正射影像”对话框的“区域”部分。在文本框的左右两栏分别指定要导出的区域的左下角和右上角的坐标。 “估计”按钮允许您查看整个区域的左下角和右上角的坐标。

或者，您可以在程序窗口的“正交视图”选项卡中使用多边形绘图选项指示要导出的区域。（有关多边形绘图的说明，请参阅手册的“形状”部分。）绘制多边形后，右键单击多边形，并使用上下文菜单中的“设置边界类型”选项将其设置为要导出的区域的边界。

Export 正射影像对话框中像素大小的默认值是指地面采样分辨率，因此设置较小的值是没有用的：像素数会增加，但是有效分辨率不会。如果您选择以某个像素大小导出正射影像（不使用最大维数（pix）选项），建议检查生成文件的估计总大小（pix），以确保其不会太大正确保存到目标文件格式。

对于（地理）TIFF输出压缩类型可由用户设置。以下选项可用：LZW，JPEG，Packbits，Deflate。此外，该文件可以保存而不压缩（无压缩类型参数的值）。写BigTIFF文件选项允许保存大于4Gb的标准TIFF限制的文件。 Export 正射影像对话框中的总大小文本框有助于估计生成文件的大小。但是，建议您确保您打算使用支持BigTIFF格式的正射影像的应用程序。或者，您可以将一个大的正射影像分块，每个块符合标准TIFF文件的限制。

当以JPEG格式导出正射影像时，JPEG质量参数控制压缩级别（即结果质量）和导出文件大小之间的平衡：参数值越高，质量越重要，代价越大产生的文件。

正交拼接输出支持以下格式：

• 的GeoTIFF

• JPEG

• PNG

• BMP

• 多分辨率Google地球KML马赛克

• 谷歌地图瓦片

• MBTiles

• 世界风瓦片

PhotoScan支持直接上传正射影像s到以下资源：4DMapper，MapBox，暴风云，人造卫星。要在线发布点云，请使用“文件”菜单中的“上载模型...”命令。

只有GeoTIFF格式支持多光谱正射图像输出。以其他格式导出时，只保存主要频道。多光谱正射影像具有原始影像的所有通道。可选地，可以包括定义用于正射镶嵌的无数据区域的透明度的阿尔法通道。

导出多光谱正射影像

1. 从文件菜单中选择导出正射影像 ...命令。

2. 按照上面正射影像导出程序的步骤2-3。

3. 为栅格转换参数选择无值。

4. 点击导出按钮开始导出。

5. 浏览目标文件夹，选择GeoTIFF类型，然后打印文件名。点击保存按钮。

6. 进度对话框将出现显示当前的处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。

NDVI数据输出

从“文件”菜单中的“导出正射影像...”命令可以获得植被索引数据导出。植被指数数据可以保存为两种类型的数据：作为正射影像的每像素计算的浮点指标值的网格（如果项目已经计算了多个植被指数，则为多道正射影像）或者作为根据托盘集的伪彩色正射线（仅输出第一个植被指数的数据或选定的3个植被指数的组合数据，假定为调色板参数设置了False Color值）。导出正射影像/导出谷歌KMZ /导出Google地图瓦片/导出MBTiles /导出世界风砖对话框中的栅格转换选项控制格式。在执行任何指数计算程序之前，没有值允许导出为数据生成的正射影像。

数字高程模型（DSM / DTM）导出

PhotoScan允许计算并输出数字表面模型（DSM）和数字地形模型（DTM）

导出数字高程模型

1. 从文件菜单中选择导出DEM ...命令。

2. 在“导出DEM”对话框中，指定坐标系对地形参照DEM。

3. 检查编写KML文件和/或编写世界文件选项以创建在Google地球和/或GIS中对DEM进行地理配准所需的文件。

4. 点击导出按钮开始导出。

5. 浏览目标文件夹，选择文件类型，然后打印文件名。点击保存按钮。

6. 进度对话框将出现显示当前的处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。

注意

• 只有当模型在WGS84坐标系中进行地理参考时，由于Google地球仅支持此坐标系，所以只能写入KML文件选项。

• 世界文件指定导出DEM的四角顶点的坐标。这些信息已经包含在GeoTIFF海拔数据以及DEM导出的其他支持的文件格式中，但是，由于某种原因，您可能会复制它。

如果需要输出固定大小的文件，可以在Max中设置输出文件长边的长度。维（pix）参数。长度应以像素表示。

与正射影像导出不同的是，与在DEM导出对话框中的默认值相比设置更小的像素大小是明智的; 有效分辨率会提高。如果您选择以特定像素大小（不使用最大尺寸（pix）选项）导出DEM，建议检查所得文件的估计总大小（pix），以确保其不会太大正确保存到目标文件格式。

没有数据值用于网格点，其中高程值不能根据源数据计算。默认值是根据行业标准建议的，但是可以由用户更改。

导出DEM对话框中的“拆分块”选项可用于导出大型项目或满足特殊的DEM要求。

要导出项目的特定部分，请使用“导出DEM”对话框的“区域”部分。类似于正射影像输出，在程序窗口的“正交”选项卡上通过DEM绘制的多边形可以设置为DEM输出的边界。（有关多边形绘图的说明，请参阅手册的形状部分。）

DEM导出支持以下格式：

• GeoTIFF海拔数据

• Arc / Info ASCII网格（ASC）

• 波段交错文件格式（BIL）

• XYZ文件格式

• 人造卫星KMZ

PhotoScan支持将高程模型直接上传到以下资源：4DMapper，MapBox，Melown Cloud，Sputnik。要在线发布点云，请使用“文件”菜单中的“上载模型...”命令。

额外的产品出口

除了主要的目标产品，PhotoScan允许导出其他几个处理结果

• Undistort照片，即没有镜头失真的照片（Undistort Photos ...命令可从“工具”菜单的“导出”子菜单中获得）。如果在“Undistort照片”对话框中选择了相应的选项，未经扭曲的照片可能会与应用的色彩校正一起导出。

• 任何图像的深度图（导出深度...命令可从照片上下文菜单中获得）。

• 单独的正射影像（可从“工具”菜单的“导出”子菜单中导出“导出正射影像...”命令）。

• 模型视图或正交视图模式中显示的模型的高分辨率图像。捕获视图命令可从上下文菜单中的右键单击模型或正交视图中显示。

处理报告生成

PhotoScan支持PDF格式的自动处理报告生成，其中包含项目的基本参数，处理结果和准确性评估。

生成处理报告

1. 从文件菜单中选择生成报告...命令。

2. 浏览目标文件夹，选择文件类型，然后打印文件名。点击保存按钮。

3. 进度对话框将出现显示当前的处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。

PhotoScan处理报告显示以下数据：

• 正射影像素描。

• 调查数据包括覆盖面积，飞行高度，GSD，一般摄像机信息以及重叠统计。

• 相机校准结果：项目中涉及的每个传感器的数字和图示。

• 相机定位和定位误差估计。

• 地面控制和检查点错误估计。

• 比例尺估计距离和测量误差。

• 带分辨率和点密度信息的数字高程模型草图。

• 处理参数在项目的每个阶段使用。

注意

• 处理报告可以在对齐步骤后输出。处理报告导出选项仅适用于地理参考项目。

调查数据

图像数 - 上传到项目中的图像总数。

相机站 - 对齐图像的数量。

飞行高度 - 地面以上的平均高度。

联结点 - 有效联结点的总数（等于稀疏云中的点数）。

地面分辨率 - 在所有对齐的图像上平均有效的地面分辨率。

预测 - 有效联络点总数的预测。

覆盖面积 - 已被调查的面积的大小。

重投影误差 - 在所有图像的所有连接点上的均方根重投影误差平均值。

再投影误差是重建的3D点可以投影的图像上的点与该照片上检测到的该3D点的原始投影之间的距离，并用作3D点重建过程的基础。

相机校准

对于预校准摄像机，用户输入的内部参数显示在报告页面上。如果摄像机未经过预校准，则会显示PhotoScan估算的摄像机内部参数。

相机位置

X 误差（m） - 所有相机X坐标的均方根误差。

Y 误差（m） - 所有相机Y坐标的均方根误差。

XY误差（m） - 所有相机的X和Y坐标的均方根误差。

ZZ 误差（m） - 所有相机Z坐标的均方根误差。

总误差（m） - 所有相机的X，Y，Z坐标的均方根误差。

地面控制和检查点

XY误差（m） - GCP位置/检查点的X和Y坐标的均方根误差。

Z误差（m） - GCP位置/检查点的Z坐标误差。

误差（m） - GCP位置/检查点的X，Y，Z坐标的均方根误差。

投影 - 所有图像上的GCP位置/检查点的投影数量。

误差（pix） - 在所有图像上平均的GCP位置/检查点的图像上X，Y坐标的均方根误差。

总计 - 意味着对所有GCP地点/检查点进行平均。

比例

距离（m） - 由PhotoScan估计的比例尺长度。

误差（m） - 比例尺长度的输入和估计值之间的差异。

总计 - 意味着控制/检查部分中所有比例尺的平均值。

数字高程模型

分辨率 - 导出的DEM的有效分辨率。该值取决于“构建点云”步骤中使用的“质量”参数值，前提是DEM是从密集点云生成的。

点密度 - 每平方米密集云点的平均数量。

处理参数

处理报告包含处理参数信息，也可从Chunk上下文菜单中获得。除了在各个处理阶段使用的参数值之外，报告的这个页面还介绍处理时间的信息。

对于通过网络计算的项目，处理时间将显示为每个节点处理花费的时间的总和。

PhotoScan可以匹配不同比例的图像，以改善图像模糊或难以匹配的鲁棒性。联结点预测的准确性取决于它们所处的规模。 PhotoScan使用关于比例的信息来衡量联结点重投影误差。在参考窗格设置对话框中，连接点精度参数现在对应于标准化的精度 - 即在等于1的标尺处检测到的连接点的精度。在其他标尺上检测到的连接点将具有与其标度成比例的精度。这有助于获得更精确的捆绑调整结果。在报告的处理参数页（以及在块信息对话框中），提供了两个再投影误差：以连接点尺度为单位的再投影误差（这是在束调整期间被最小化的量）以及再投影误差以像素为单位（为了方便）。平均关键点尺寸值是所有投影平均的平均关联点尺度。

第3章 引用

相机组

在执行照片对齐时，PhotoScan可估计内部和外部相机的方向参数，包括非线性径向畸变。为了估算成功，将估算程序分开应用于使用不同相机拍摄的照片是至关重要的。在程序中加载照片后，PhotoScan会根据图像分辨率和/或EXIF元数据（如相机类型和焦距）自动将它们分成校准组。下面描述的所有操作都可以并且应该分别应用于（或不应用于）每个校准组。

校准组可以手动重新排列。

创建一个新的校准组

1. 从工具菜单中选择摄像机校准...命令。

2. 在相机校准对话框中，选择要排列在新组中的照片。

3. 在右键单击上下文菜单中选择创建组命令。

4. “摄像机标定”对话框的左侧将创建一个新组，并将其显示在“摄像机标定”对话框的左侧。

将照片从一个组移到另一个组

1. 从工具菜单中选择摄像机校准...命令。

2. 在“摄像机标定”对话框中，选择对话框左侧的信号源组。

3. 选择要移动的照片并将其拖动到“相机校准”对话框左侧的目标组。

要将每张照片放入一个单独的组中，您可以使用“拆分组”命令，在右侧按钮中单击“摄像机校准”对话框左侧的校准组名称

相机类型

PhotoScan支持四种主要类型的相机：相机，鱼眼相机，球形相机和圆柱相机。相机类型可以在“工具”菜单中的“相机校准”对话框中设置。

相机。如果校准组内的源数据是用帧相机拍摄的，为了成功估计相机定向参数，需要关于近似焦距（pix）的信息。显然，为了计算像素中的焦距值，足够知道以mm为单位的焦距和以mm为单位的传感器像素尺寸。通常这些数据是从EXIF元数据中自动提取的。

与鱼眼镜头的相机。如果使用额外的广角镜头来获取源数据，标准PhotoScan相机型号将不允许成功估算相机参数。鱼眼相机类型设置将初始化实现不同的相机型号，以适应超广角镜头失真。

引用

球形摄像机（equirectangular投影）。如果校准组内的源数据是用球形相机拍摄的，则相机类型设置足以让程序计算相机的方位参数。除了等矩形表示中的图像外，不需要其他信息。

球形相机圆柱投影。如果校准组内的源数据是根据圆柱模型缝合的一组全景图像，则摄像机类型设置足以让程序计算摄像机的方位参数。没有额外的信息是必需的。

如果源图像缺少EXIF数据或者EXIF数据不足以计算像素焦距，则PhotoScan将假定焦距等于50毫米（相当于35毫米胶片）。但是，如果初始猜测值与实际焦距有显着差异，则可能导致对齐过程失败。因此，如果照片不包含EXIF元数据，则最好手动指定焦距（mm）和传感器像素大小（mm）。它可以在“工具”菜单中的“摄像机标定”对话框中完成。一般来说，这些数据是在相机规格中指出的，或者可以从一些在线来源获得。为了向程序指示相机定位参数应根据焦距和像素大小信息进行估算，必须将“初始”选项卡上的“类型”参数设置为“自动”值。

相机校准参数

一旦您尝试运行估算程序并得到较差的结果，您可以通过校准参数的附加数据来改善它们。

指定摄像机校准参数

1. 从工具菜单中选择摄像机校准...命令。

2. 选择校准组，需要在摄像机校准对话框左侧重新确定摄像机方向参数。

3. 在“摄像机标定”对话框中，选择“初始标签”。

4. 修改相应编辑框中显示的校准参数。

5. 将类型设置为预校准值。

6. 重复适用的每个校准组。

7. 点击确定按钮设置校准。

注意

• 或者，也可以使用“摄像机校准”对话框的“初始”选项卡上的“载入”按钮从文件导入初始校准数据。除了Agisoft校准校准文件格式外，还可以从Australis，PhotoModeler，3DM CalibCam，CalCam导入数据。

初始校准数据将在对齐照片处理步骤中进行调整。对齐照片处理步骤完成后，调整后的校准数据将显示在“照相机校准”对话框的“调整”选项卡上。

如果非常精确的校准数据可用，为了防止重新计算，您应该检查Fix校准盒。在这种情况下，在对齐照片过程中，初始校准数据将不会更改。

使用“摄像机校准”对话框的“调整”选项卡上的“保存”按钮，可以将调整后的摄像机校准数据保存到文件中。

相机校准对话框中相机组的上下文菜单中可用的失真图表中可以看到估计的相机失真。此外，残差图（相同失真图对话框的第二个选项卡）允许评估相机是如何充分适用所描述的数学模型。请注意，图像的每个单元的残差均值，然后是相机组中所有图像的平均值。图中的比例参考表示失真/残差的比例。

校准参数列表

f

焦距以像素为单位。

cx，cy

主点坐标，即透镜光轴截取与传感器平面的坐标（以像素为单位）。

b1，b2

亲和性和倾斜（非正交）变换系数。

k1，k2，k3，k4

径向畸变系数。

p1，p2，p3，p4

切向畸变系数。

设定坐标系

许多应用程序需要定义坐标系统的数据。设置坐标系统还可以提供模型的正确缩放比例，以便进行表面积和体积测量，并且使地图查看器和地理信息软件中的模型加载更容易。某些PhotoScan功能（如数字高程模型导出）只有在定义了坐标系后才可用。

PhotoScan支持根据地面控制点（标记）坐标或相机坐标设置坐标系。在这两种情况下，坐标都在“参考”窗格中指定，可以从外部文件加载或手动输入。

根据记录的摄像机位置设置坐标系经常用于航空摄影处理。但是，对于处理使用GPS的照相机收集的近距离数据集也可能是有用的。如果使用记录的摄像机坐标初始化坐标系，则不需要放置标记。

在使用地面控制点设置坐标系的情况下，应将标记放置在场景的相应位置。

使用相机数据进行地理参考比较快，因为不需要手动放置标记。另一方面，地面控制点坐标通常比遥测数据更准确，从而可以实现更精确的地理参考。

放置标记

PhotoScan使用标记来指定场景中的位置。标记用于设置坐标系，照片对齐优化，测量场景内的距离和体积以及基于标记的块对齐。标记位置由其在源照片上的投影定义。用于指定标记位置的照片越多，标记放置的准确性就越高。要定义场景中的标记位置，应至少放置2张照片。

注意

• 基于记录的摄像机坐标设置坐标系不需要标记位置。如果要根据记录的摄像机位置定义坐标系，则可以安全地跳过此部分。

PhotoScan支持两种标记放置方式：手动标记放置和引导标记放置。手动方法意味着标记投影应该在标记可见的每张照片上手动指示。手动标记放置不需要3D模型，甚至可以在照片对齐之前执行。

在引导进场中，标记投影仅针对单张照片指定。 PhotoScan自动将相应的光线投影到模型表面上，并计算标记可见的其余照片上的标记投影。在单张照片​​上自动定义的标记投影可以手动进一步细化。引导式方法需要重建的三维模型表面。

引导式标记放置通常会显着加快标记放置的过程，同时也减少了标记放置不正确的几率。除非有特殊的理由阻止这种操作，否则建议在大多数情况下。

使用引导的方法放置标记

1. 双击其名称，打开标记可见的照片。

2. 使用/ Edit Markers工具栏按钮切换到标记编辑模式。

3. 在与标记位置对应的点上右键单击照片。

4. 从上下文菜单中选择创建标记命令。新标记将被创建，其他照片上的投影将被自动定义。

注意

• 如果3D模型不可用或者选定点上的光线不与模型表面相交，则标记投影将仅在当前照片上定义。

• 可以通过右击从3D视图以相同的方式执行引导标记放置

在模型表面的相应点上，使用上下文菜单中的/ Create Marker命令。尽管3D视图中的标记放置精度通常要低得多，但对于快速定位观察模型上指定位置的照片可能仍然有用。

要从3D视图上下文菜单中再次查看相应的照片，请使用/按标记筛选命令。如果该命令处于非活动状态，请确保在“参考”窗格上选择了标记。

使用手动方法放置标记

1. 使用/添加标记按钮创建标记实例工作区窗格上或通过添加标记命令从块上下文菜单（可通过右键单击工作区窗格上的块标题）。

2. 双击照片名称，打开需要添加标记投影的照片。

3. 使用/ Edit Markers工具栏按钮切换到标记编辑模式。

4. 在需要放置标记投影的照片上点击鼠标右键。从上下文菜单中打开“放置标记”子菜单并选择先前创建的标记实例。标记投影将被添加到当前照片。

5. 如果需要，重复上一步将标记投影放置在其他照片上。

为了节省手动标记放置过程的时间，PhotoScan提供了引导线功能。将标记放置在对齐的照片上时，PhotoScan将突出显示标记预期位于其他对齐照片上的线条。

注意

• 如果至少在两个对齐的图像上放置了一个标记，PhotoScan将会找到该标记

其余的照片预测。照片查看模式下，计算出的标记位置将在相应的对齐照片上用/图标指示。

自动定义的标记位置可以稍后通过在相应的照片上拖动它们的投影来手动完善。

细化标记位置

1. 双击照片名称，打开标记可见的照片。自动放置的标记将用/图标表示。

2. 使用/ Edit Markers工具栏按钮切换到标记编辑模式。

3. 通过使用鼠标左键拖动标记投影到所需的位置。一旦标记位置被用户细化，标记图标将变成/

注意

• 要列出定义标记位置的照片，请在“工作空间”窗格上选择相应的标记。标记放置的照片将在照片窗格中用/标记。要通过标记过滤照片，请使用3D视图中的/按标记过滤命令

上下文菜单。

在那些对照片上描绘的特征犹豫不决的情况下，两张照片的比较检查可以证明是有用的。在PhotoScan窗口中同时打开两张照片从照片选项卡标题上下文菜单中移动到其他标签组命令。

同时打开两张照片

1. 在“照片”窗格中，双击要打开的照片。照片将在主程序窗口的新选项卡中打开。

2. 右键单击标题标题，然后从上下文菜单中选择移至其他标签组命令。主程序窗口将被分成两部分，照片将被移到第二部分。

3. 您将选择双击打开的下一张照片将显示在活动选项卡组中。

PhotoScan自动为每个新创建的标记分配默认标签。这些标签可以使用“工作空间/参考”窗格中标记上下文菜单中的“重命名...”命令进行更改。

分配参考坐标

要引用模型，应指定场景的至少3个点的真实世界坐标。根据要求，可以使用标记坐标，相机坐标或两者来引用模型。使用“参考”窗格指定用于引用模型的实际坐标以及所用坐标系的类型。

该模型可以位于局部欧几里德坐标或地理坐标坐标中。 PhotoScan支持广泛的各种地理和投影坐标系，包括广泛使用的WGS84坐标系。此外，几乎所有来自EPSG注册系统的坐标系都被支持。

参考坐标可以用下列方法之一来指定：

• 从单独的文本文件加载（使用字符分隔值格式）。

• 在“参考”窗格中手动输入。

• 从GPS EXIF标签加载（如果存在）。

从文本文件加载参考坐标

1. 单击“参考”窗格上的/导入工具栏按钮。（要打开“参考”窗格，请使用“查看”菜单中的“参考”命令。）浏览到包含记录的参考坐标的文件，然后单击“打开”

2. 如果数据显示地理坐标，则在导入CSV对话框中设置坐标系。

3. 选择分隔符并指出每个坐标的数据列的编号。

4. 如果存在，请指示方向数据的列。确保设置适当的角度三倍（根据源数据）：（偏航，俯仰，滚转）或者（ω，φ，κ）。

5. 点击确定按钮。参考坐标数据将被加载到“参考”窗格中。

注意

• 在数据文件中，列和行从0开始编号。

• 如果没有在加载文件中指定照片的标记/照相机位置的参考坐标，则将为其保留当前值。

• CSV格式的坐标数据文件示例在下一节中给出。

有关源坐标（x，y，z）以及源方向角精度的信息也可以用CSV文件加载。检查加载精度选项，并指出应从中读取数据的准确性的列的编号。可以为所有三个坐标/角度指示相同的精度列。

手动分配参考坐标

1. 使用“参考”窗格工具栏中的/查看源代码按钮切换到“查看源代码”模式。（要打开“参考”窗格，请使用“查看”菜单中的参考命令。）

2. 在“参考”窗格中，选择x / y / z或角度数据单元格，然后按键盘上的F2按钮将值分配给相应的坐标/角度。

3. 重复每个标记/相机位置（方向角度）需要指定。

4. 删除不必要的参考坐标从列表中选择相应的项目，然后按Del键

键。

5. 单击/更新工具栏按钮应用更改并设置坐标。

定向数据的格式（偏航/俯仰/滚转或欧米茄/ phi / kappa）可以在参考设置对话框中切换。不要忘记在参考设置对话框中单击确定按钮以应用更改。

另外，可以指示坐标/方位角的精度数据。从参考窗格的图像的上下文菜单中选择设置精度...命令，并输入位置（即x，y，z坐标）和方向（即（偏航，俯仰，滚动）或（ω，φ，kappa）角度）数据。可以选择多个摄像机并同时应用Set Accuracy ...命令。或者，您可以在“参考”窗格中为特定相机选择“准确度（m）”或“准确度（度）”文本框，然后按键盘上的F2键直接在“参考”窗格中输入文本数据。请注意，“/”分隔符允许分别为x，y，z或偏航，俯仰，滚动（omega，phi，kappa）数据输入不同的准确度数据。

从GPS EXIF标签加载参考坐标

• 单击参考窗格上的/ Import EXIF按钮。（要打开“参考”窗格，请使用“视图”菜单中的“参考”命令。）参考坐标数据将加载到“参考”窗格中。

如果选中“首选项”窗口的“高级”选项卡上的相应选项，则也可以从图像的XMP扩展名加载摄像机方位角和位置精度参数

头。数据将在点击/导入EXIF按钮时加载。

参考坐标分配后PhotoScan自动估算本地欧几里得系统的坐标，并计算参考误差。要查看结果切换到查看估计或

查看错误模式分别使用/查看估计和/查看错误工具栏按钮。

设置地理坐标系

设置地理坐标系统

1. 使用上述选项之一分配参考坐标。

2. 单击参考窗格工具栏上的/设置按钮。

3. 在“参考设置”对话框中，选择用于编译参考坐标数据的坐标系统（如果尚未在上一步中设置）。

4. 在对话框的左侧部分指定假定的测量精度。

5. 如果需要将相对摄像机指定为GPS系统坐标，请转至工具菜单中的“摄像机校准”对话框，参见GPS / INS偏移选项卡。

6. 点击确定按钮，初始化坐标系并估计地理坐标。

PhotoScan中的旋转角度是围绕以下轴线定义的：偏航轴线从上到下运行，俯仰轴线从无人驾驶飞机的左翼向右翼延伸，滚动轴线从无人机的尾翼延伸到鼻翼。旋转角度三倍的零值定义了以下相机在机上的位置：相机仰望地面，以横向拍摄画幅，画幅的水平轴垂直于无人机的中心（尾鼻）轴。如果摄像机固定在不同的位置，则应在“设置”对话框的摄像机修正部分中输入相应的偏航，俯仰，滚转值。角度的符号根据右手定则来定义。

注意

• 如果您使用标准的GPS系统（不是超高精度的），可以安全地跳过第5步。

在“选择坐标系”对话框中，可以使用“过滤器”选项轻松搜索所需的地理参考系统。输入相应的EPSG代码（例如EPSG :: 4302）来过滤系统。

要查看估计的地理坐标和参考误差，请在“查看估计”之间切换

和查看错误模式分别使用/查看估计和/查看错误工具栏按钮。最大的错误将被突出显示。单击“参考”窗格上的列名称可以按照列中的数据对标记和照片进行排序。此时，您可以查看错误，并决定是否需要对标记位置进行额外细化（如果是基于标记的参考），或者应排除某些参考点。

要保存参考窗格上的错误和/或估计坐标，请使用/导出工具栏按钮。

要重置块地理坐标，请使用“工作空间”窗格上的块上下文菜单中的“重置变换”命令。将从块名称中删除被地理参考的块的[R]指示符。

注意

• “参考”窗格上未经检查的参考点不用于地理参考。使用上下文菜单检查/取消选中的项目。

• 调整照片上的标记位置后，坐标系不会更新

自动。应该使用“参考”窗格上的/ Update工具栏按钮手动更新。

• PhotoScan允许将估计的地理坐标转换为不同的坐标系。计算相机位置和/或标记的坐标

参考窗格上的坐标系统使用/转换工具栏按钮。

CSV格式的参考坐标文件示例（* .txt）

参考坐标可以使用字符分隔文本文件格式加载到“参考”窗格中。每个参考点都在单独的行中指定在此文件中。示例参考坐标文件如下所示：

＃<标签><经度><纬度><海拔>

每行上的单个条目应该用制表符（空格，分号，逗号等）分隔。所有以＃开头的行都被视为注释。

坐标文件中的记录与基于标签字段的相应照片或标记相匹配。相机坐标标签应该与相应照片的文件名相匹配，包括扩展名。标记坐标标签应与项目文件中相应标记的标签相匹配。所有标签都不区分大小写。

注意

• 字符分隔的参考坐标格式不包括使用的坐标系类型的规格。使用的坐标系应该在参考设置对话框中单独选择。

• PhotoScan需要z值来指示椭球上方的高度。

使用不同的垂直基准

在默认情况下，PhotoScan要求将所有相机和标记的源高度值输入为椭球上方的值。不过，PhotoScan也允许使用不同的大地水准面模型。 PhotoScan安装包仅包含EGM96大地水准面模型，但如果在“参考面板”设置对话框中选择的坐标系需要，则可以从Agisoft网站上下载更多的大地水准面模型; 或者，可以从自定义PRJ文件加载大地水准面模型。从支持的列表中下载的大地水准面模型应该被复制到PhotoScan安装目录中的\ geoids \文件夹中，然后使用GUI中相应的坐标系统。

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优化

相机对齐的优化

PhotoScan在照片对齐期间估计内部和外部照相机方向参数。这个估计是单独使用图像数据进行的，最终的估计可能会有一些错误。最终估计的准确性取决于许多因素，例如相邻照片之间的重叠，以及物体表面的形状。这些误差可能导致最终模型的非线性变形。

在地理参考期间，使用7个参数相似变换（3个参数用于平移，3个用于旋转，1个用于缩放）线性变换该模型。这种转换只能补偿线性模型失准。这种方法不能删除非线性组件。这通常是地理配准错误的主要原因。

通过基于已知的参考坐标来优化估计的点云和相机参数，可以消除模型的可能的非线性变形。在此优化过程中，PhotoScan可以调整估计的点坐标和摄像机参数，使重投影误差和参考坐标不对准误差之和最小化。

为了获得更好的优化结果，可以预先编辑稀疏点云来删除明显错位的点。

优化后的地理参考准确度可以得到显着提高。如果最终模型用于任何类型的测量，建议执行优化。

优化相机对齐

1. 设置要用于优化的标记和/或相机坐标（如果尚未完成）。

2. 单击“参考”窗格上的“设置”工具栏按钮，然后设置坐标系（如果尚未完成）。

3. 在“参考”窗格的“设置”对话框中，指定测量值的假定准确度以及源照片上标记投影的假定准确度。

4. 点击确定按钮。

5. 在“工具”菜单中的“相机校准”对话框的GPS / INS选项卡上指示相对GPS设备和/或INS到相机坐标（如果有信息）。

6. 检查修复GPS / INS偏移框。

7. 点击确定按钮。

8. 点击/优化工具栏按钮。在“优化相机对齐”对话框中，如果需要，请检查其他相机参数以进行优化。点击确定按钮开始优化。

9. 优化完成后，地理参考错误将被更新。

注意

• 如果您使用的是标准GPS（不是极高的精度），可以安全地跳过第5步。

• 仅当在对准步骤之后p1，p2值不等于零时，切向失真参数p3，p4才可用于优化。

• 模型数据（如果有）由优化过程清除。优化后，您将不得不重建模型几何。

标记的图像坐标准确度指示标记由用户放置的精确程度，或者在由程序自动放置之后由用户调整。

地面高度参数用于使对准程序的参考预选模式有效地用于倾斜图像。有关详细信息，请参阅对齐照片。

相机，标记和比例尺准确度可以使用“参考”窗格上的“准确度”列为每个项目设置（每个相机/标记/比例尺的ID）。精度值可以在每个项目的窗格上或一组选定的项目中输入。或者，准确度值可以与相机/标记数据一起作为文本文件上传。此外，每个坐标的不同精度可以使用“/”作为精度列中的值之间的分隔符。

用户输入的GPS / INS偏移值也可以通过PhotoScan调整，可以在Camera Calibration对话框的GPS / INS选项卡上显示测量精度。取消选中Fix GPS / INS偏移框以允许调整程序。

通常，仅基于标记数据运行优化程序是合理的。这是由于以下事实：与指示相机位置的GPS数据相比，GCP坐标的测量精度要高得多。因此，标记数据肯定会给出更精确的优化结果。而且，通常在不同的坐标系中测量GCP和相机坐标，这也防止同时在优化中使用相机和标记数据。

可以使用“参考”窗格中的错误信息来评估优化过程的结果。另外，可以检查畸变图以及每个校准组可视化的平均残差。这个数据可以从摄像机校准对话框（工具菜单），从摄像机组的上下文菜单 - 失真绘图命令中获得。请注意，图像的每个单元的残差均值，然后是相机组中所有图像的平均值。图中的比例参考表示失真/残差的比例。

在优化结果似乎不令人满意的情况下，您可以尝试使用较低的参数值重新计算，即假设地面控制测量结果更准确。

基于比例尺的优化

比例尺是场景内任何已知距离的程序表示。它可以是一个标准的统治者或一个已知长度的特别准备的酒吧。比例尺是向您的项目添加支持参考数据的方便工具。当没有办法在整个场景中找到地面控制点时，它们可以证明是有用的。比例尺允许节省现场工作时间，因为放置几个精确已知长度的比例尺非常容易，然后使用特殊设备测量几个标记的坐标。此外，PhotoScan允许在相机之间放置比例尺实例，从而使得不仅可以避免标记，而且还可以避免在场景中放置标尺。当然，基于比例尺的信息不足以设置坐标系，但是在优化照片对齐的结果的同时可以成功地使用该信息。在PhotoScan软件中执行测量也足够了。

添加比例尺

1. 将标记放在条的开始点和结束点。

2. 使用Ctrl按钮在“参考”窗格中选择两个标记。

3. 从模型视图上下文菜单中选择/创建比例尺命令。比例尺将被创建并立即添加到参考窗格上的比例尺列表中。

4. 使用“参考”窗格工具栏按钮切换到/查看源模式。

5. 双击新创建的比例尺名称旁边的距离（m）框，并以米为单位输入该条的已知长度。

在相机之间添加比例尺

1. 使用Ctrl按钮在“工作空间”或“参考”窗格中选择两个摄像机。或者，可以使用工具栏中的工具从模型视图窗口中选择相机。

2. 从上下文菜单中选择/创建比例尺命令。比例尺将被创建并立即添加到参考窗格上的比例尺列表中。

3. 使用“参考”窗格工具栏按钮切换到/查看源模式。

4. 双击新创建的比例尺名称旁边的距离（m）框，并以米为单位输入该条的已知长度。

运行基于比例尺的优化

1. 在“参考”窗格上，检查要在优化过程中使用的所有比例尺。

2. 单击“参考”窗格上的/设置工具栏按钮。在“参考”窗格的“设置”对话框中，指定比例尺测量的假定精度。

3. 点击确定按钮。

4. 点击/优化工具栏按钮。在“优化相机对齐”对话框中，根据需要检查要优化的其他相机参数。点击确定按钮开始优化。

优化完成后，相机和标记估计坐标将更新以及所有的地理参考错误。要分析优化结果，请使用“参考”窗格工具栏按钮切换到“查看估计”模式。在“参考”窗格的比例栏部分中，会显示预估比例尺的距离。

删除比例尺

1. 在“参考”窗格中选择要删除的比例尺。

2. 右键单击它并从上下文菜单中选择“删除缩放条”命令。

3. 单击确定，将所选比例条删除。

“参考”窗格中的错误是什么意思？

相机部分

1. 误差（m） - 摄像机的输入（源）和估计位置之间的距离。

2. 误差（deg） - 在所有三个方位角上计算的均方根误差。

3. 错误（pix） - 在照片上检测到的所有特征点上计算的均方根重投影误差。

再投影误差是重建的3D点可以投影的图像上的点与该照片上检测到的该3D点的原始投影之间的距离，并用作3D点重建过程的基础。

标记部分

1. 误差（m） - 输入（源）与标记的估计位置之间的距离。

2. 错误（pix） - 在标记可见的所有照片上计算的标记的均方根重投影误差。

比例尺部分

• 误差（m） - 输入（源）比例尺长度与两个摄像机之间的测量距离或表示比例尺起点和终点的标记之间的差异。

如果某个标记的总重投影误差似乎太大，建议检查单张照片上标记的再投影误差。在“参考”窗格的标记上下文菜单中，显示信息命令可以使用该信息。

使用编码和非编码目标

概观

编码和非编码目标是专门准备，但非常简单，真实的世界标记，可以添加到一个场景成功的3D模型重建。编码目标和非编码目标之间的区别在于，虽然非编码目标看起来像普通的全圆或者具有4个片段的图形（圆形/矩形），但是编码目标具有围绕中心的黑白分割的环完整的循环。

编码目标的优点和局限性

编码目标（CT）可以用作标记来定义模型的局部坐标系和比例，或者作为真正的匹配以改善照片对准过程。 PhotoScan的功能包括自动检测和匹配源照片上的CT，这样可以从项目中的标记执行中受益，同时节省手动标记位置上的时间。此外，自动CT检测和标记放置更精确，然后手动放置标记。

PhotoScan支持三种类型的圆形CT：12位，14位，16位和20位。虽然12位模式被认为是更精确的解码，而14位，16位和20位模式允许在同一个项目中使用更多数量的CT。

要成功检测，CT必须在原始照片上占用大量的像素。这导致了CTs实施的自然限制：虽然它们通常被证明在近距离图像项目中是有用的，但是航空摄影项目将要求将太多的CT放置在地面上，以便正确地检测CT。

工作流中的编码目标

PhotoScan支持的所有CT模式集可以由程序本身生成。

用编码目标创建可打印的PDF

1. 从“工具”菜单中选择“打印标记...”命令。

2. 在“打印标记”对话框中指定CT类型和所需的打印参数。

3. 点击OK。

一旦生成，可以打印模式集，并可以将CT放置在场景上进行拍摄和重建。

当在其上看到CT的图像上传到程序时，PhotoScan可以自动检测和匹配CT。

检测源图像上的编码目标

1. 从“工具”菜单中选择“检测标记...”命令。

2. 根据CT的类型，在Detect Markers对话框中指定探测器的参数。

3. 点击OK。

PhotoScan将检测并匹配CT，并将相应的标记添加到“参考”窗格。

使用PhotoScan软件生成的CT包含偶数个扇区。但是，以前版本的PhotoScan软件没有这种限制。因此，如果要处理的项目包含以前版本的PhotoScan软件的CT，则需要禁用奇偶校验才能使检测器正常工作。

非编码目标的实现

非编码目标也可以通过PhotoScan自动检测（请参阅检测标记对话框）。但是，对于非编码对象自动匹配，则需要先对齐照片过程。

由于要大规模地打印图案的简单性，非编码目标更适合于航空测量项目。但是，看起来相似，它们不允许自动识别，所以如果要从文件正确地导入一些参考坐标，则需要手动分配标识符。

第4章测量

在模型上执行测量

PhotoScan支持测量模型上的距离，以及重建3D模型的表面面积和体积。本节的所有说明适用于在程序窗口的模型视图中工作，无论是用于密集点云还是网格数据的分析。在模型视图中工作时，所有测量均在3D空间中执行，与正交视图中的平面测量不同。

距离测量

PhotoScan可以测量重建的3D场景的点之间的距离。显然，在进行距离测量之前，模型坐标系必须被初始化。或者，可以基于已知距离（比例尺）信息对模型进行缩放以变得适合于测量。

测量距离

1. 从模型视图的工具栏中选择/标尺仪器。

2. 点击要开始测量的模型点。

3. 在模型上点击第二个按钮，指定点之间的距离将在模型视图中显示。

4. 距离可以沿着用直尺绘制的多段线测量。

5. 要完成测量并继续进行测量，请按键盘上的Escape键。测量结果将显示在“控制台”窗格中

模型视图中也启用了形状绘制。看到形状有关形状绘制信息的手册部分。通过选定形状的上下文菜单中的测量命令，可以了解顶点的坐标以及形状的边界。

为了测量点对之间的几个距离并自动保存结果数据，可以使用标记。

测量两个标记之间的距离

1. 将标记放置在目标位置的场景中。有关放置标记的信息，请参阅设定坐标系手册的一部分。

2. 使用Ctrl按钮选择参考窗格上用于距离测量的两个标记。

3. 从3D视图上下文菜单中选择/创建比例尺命令。比例尺将被创建并立即添加到参考窗格上的比例尺列表中。

4. 使用“参考”窗格工具栏上的/查看估计按钮切换到估计值模式。

5. 新创建的比例尺的估计距离等于应该测量的距离。

测量相机之间的距离

1. 使用Ctrl按钮在“工作空间”或“参考”窗格中选择两个摄像机。或者，可以使用工具栏中的工具从模型视图窗口中选择相机。

2. 从上下文菜单中选择/创建比例尺命令。比例尺将被创建并立即添加到参考窗格上的比例尺列表中。

3. 使用“参考”窗格工具栏上的/查看估计按钮切换到估计值模式。

4. 新创建的比例尺的估计距离等于应该测量的距离。

注意

• 请注意，用于距离测量的比例尺必须在“参考”窗格上取消选中。

注意

• PhotoScan测量的距离值以米为单位显示。

表面积和体积测量

只有在定义了场景的比例或坐标系之后，才能执行重建3D模型的表面面积或体积测量。

测量表面积和体积

1. 从“工具”菜单中选择“测量面积和体积...”命令。

2. 整个模型表面面积和体积将显示在“测量面积和体积”对话框中。表面积以平方米计量，网格体积以立方米计量。

体积测量只能对封闭几何体的模型进行。如果模型表面有任何洞，PhotoScan将报告零音量。在使用“工具”菜单中的“关闭孔”命令执行体积测量之前，可以填充网格表面中的现有孔。

在DEM上执行测量

PhotoScan能够进行基于DEM的点，距离，面积和体积测量，还可以为用户选择的部分场景生成横截面。此外，可以为模型计算轮廓线，并在PhotoScan环境内的Ortho视图中通过DEM或正射影像进行描绘。 DEM上的测量由形状，点，多义线和多边形控制。

点测量

正交视图允许测量重建模型上任意点的坐标。用光标指示的点的X和Y坐标以及用户选择的垂直基准点上方的点的高度显示在Ortho视图的右下角。

距离测量

用尺子测量距离

1. 从Ortho视图的工具栏中选择/标尺仪器。

2. 点击要开始测量的DEM点。

3. 在第二次点击DEM后，指示点之间的距离将在正交视图中显示。

4. 距离可以沿着用直尺绘制的多段线测量。

5. 要完成测量并继续进行测量，请按键盘上的Escape键。测量结果将显示在“控制台”窗格中

测量与形状的距离

1. 使用Ortho视图工具栏中的/ Draw Polyline工具将兴趣点连接到多段线。

2. 双击最后一点来指示多段线的结束。

3. 右键单击折线，然后从上下文菜单中选择“测量...”命令。

4. 在“测量形状”对话框中检查结果。周长值等于应该测量的距离。

除了折线长度值（参见“测量形状”中的周长值）之外，折线顶点的坐标显示在“测量形状”对话框的“平面”选项卡上。

注意

• 测量选项可从选定多段线的上下文菜单中获得。要选择一条折线，双击它。选定的多段线以红色着色。

表面积和体积测量

测量面积和体积

1. 使用/绘制多边形仪器在DEM上绘制多边形以指示要测量的区域。

2. 右键单击多边形，然后从上下文菜单中选择“测量...”命令。

3. 在“测量形状”对话框中检查结果：请参阅“平面”选项卡上的面积值和“体积”选项卡上的体积值。

PhotoScan允许测量最佳拟合/平均水平/自定义水平面上的音量。最佳拟合和平均水平面是基于绘制的多边形顶点计算的。根据自定义水平面测量的体积允许跟踪时间范围内同一区域的体积变化。

注意

• 测量选项可从选定的多边形的上下文菜单中获得。要选择一个多边形，双击它。选定的多边形以红色着色。

横截面和轮廓线

PhotoScan能够计算横截面，使用形状来指示切割的平面，切割由平行于Z轴的平面进行。对于多段线/多边形，程序将从第一个绘制边开始沿着所有边缘计算轮廓。

要计算横截面

1. 指示一条线，从Ortho视图工具栏中剪切模型/绘制折线/ /绘制多边形工具。

2. 双击最后一点来指示多段线的结束。

3. 右键单击折线/多边形，然后从上下文菜单中选择“测量...”命令。

4. 在“测量形状”对话框中，查看对话框“轮廓”选项卡上的结果。

生成轮廓...命令可从“工作空间”窗格上的DEM标签上下文菜单或“工具”菜单中获得。

生成轮廓

1. 从工具菜单中选择生成轮廓...命令。

2. 在“生成等高线”对话框中，选择DEM作为计算的源数据。

3. 设置“最小高度”，“最大高度”参数以及“轮廓间隔”值。所有的值都应以米为单位。

4. 一旦完成，点击确定按钮。

5. 进度对话框将出现显示当前的处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。

6. 当程序完成时，带有“轮廓”标签的形状图层将被添加到“工作空间”窗格上显示的项目文件结构中。

可以在程序窗口的Ortho选项卡上的DEM或正射影像上显示等高线。使用

/从Ortho选项卡工具栏显示轮廓线工具来打开和关闭功能。可以使用“工作空间”窗格上轮廓线标签上下文菜单中的“删除轮廓”命令删除轮廓线。

可以使用“工作空间”窗格上的“轮廓线标签”上下文菜单中的“导出轮廓”命令来导出轮廓线。或者，该命令可从“工具”菜单中获得。在“导出等高线”对话框中，需要选择要导出的等高线的类型。 .SHP文件只能存储相同类型的行：多边形或多段线。

植被指数计算

多光谱相机

PhotoScan能够根据多光谱图像输入计算NDVI和其他植被指数。植被指数公式可以由用户设定，从而使数据分析具有很大的灵活性。

可以将计算的数据导出为正射影像的每个像素计算的浮点索引值的网格，或根据用户设置的调色板作为伪彩色的正射影像。如果计算相同正射影像的多个指数，结果可以作为多通道正射影像输出，每个指数一个通道。此外，3种不同植被指数的值可以被混合以将组合结果表示为假色“RGB”图像。

计算植被指数

1. 在“Ortho”选项卡中打开“正射影像”，双击“工作区”窗格上的正射影像标签。

2. 使用Ortho视图工具栏中的/ Raster Calculator按钮打开栅格计算器工具。

3. 在“栅格计算器”对话框的“变换”选项卡的左侧，列出了输入图像的所有波段。如有必要，使用光栅计算器的键盘输入和操作员按钮，在选项卡的输出带一侧设置植被指数表达式。如果表达式是有效的，那么该行将会

用/标记。

4. 您可以设置几个植被指数表达式进行计算。使用/，/按钮添加/删除输出波段列表中的行。

5. 单击确定按钮以计算索引（ces）。结果 - 带有植被指数（ces）信息的正射影像，每个索引都存储在一个单独的通道中，可以通过文件菜单中的Export 正射影像命令导出。有关出口程序的指导，请参阅手册的NDVI数据输出部分。

6. 对于步骤5的替代方法，如果您希望在PhotoScan窗口的正交视图中查看索引，请执行步骤6-11。选中“启用变换”框并切换到“栅格计算器”对话框的“调色板”选项卡。

7. 单击/更新按钮以在调色板选项卡的左侧显示索引值的直方图。

8. 在直方图上手动选择有意义的索引值的范围，或者使用选项卡底部的“自动”按钮应用自动计算的范围。

9. 从“调色板”选项卡右侧的下拉列表中选择调色板预设。

10. 点击应用按钮。一旦操作完成 - 计算所有的植被数据，存储在第一个输出波段的索引值（根据在栅格计算器的变换选项卡中设置的第一个线表达式计算得到的索引值）将显示在正交视图中，索引值根据“栅格计算器”对话框中设置的调色板使用伪彩色进行可视化。

11. 您可以在栅格计算器中继续工作，也可以单击确定按钮关闭对话框。

调色板为每个要显示的索引值定义颜色。 PhotoScan在“栅格计算器”对话框的“调色板”选项卡上提供了多个标准调色板预设。 “栅格计算器”对话框的“调色板”选项卡上的下拉列表中可以选择预设（热，NDVI，灰度）。或者，用户可以

从一个Surfer色谱（* .clr）文件/导入调色板上载调色板），初步准备在外部工具。

也可以在PhotoScan环境中使用“栅格计算器”对话框的“调色板”选项卡上的/添加颜色和/删除颜色按钮来编辑调色板。对于每个添加到调色板的新行，都应该输入一个特定的索引值。双击新添加的行来输入值。自定义

可以使用“栅格计算器”对话框的“调色板”选项卡上的/导出调色板按钮为未来的项目保存调色板。

有意义的索引值的范围可以在调色板选项卡的左侧手动调整，或者使用选项卡底部的自动按钮自动设置。可以检查插值颜色选项以将中间色引入输出图像。

调色板预设下拉列表上的假色值允许可视化特定3个植被指标的组合结果，将其作为错误的RGB颜色处理。

注意

• 如果在“变换”选项卡的第一行中更改索引表达式，请不要忘记调整“调色板”设置以实现可视化目的：单击“调色板”选项卡上的“更新”按钮，更新索引值的直方图，设置有意义值的范围，选择了正确的调色板。

• 如果要检查不同植被指数的值，而不是已经显示的值，则需要在“栅格计算器”对话框的“变换”选项卡的“输出带”列表的第一行中设置相应公式。

• 如果您想要查看原始多光谱正射影像，不应用索引计算，请取消选中“栅格计算器”对话框的“变换”选项卡上的“启用变换”选项，然后单击“应用/确定”按钮。如果输入图像有三个通道标记为R，G，B，则正射影像将被视为RGB图像（或错误的RGB）。否则，来自第一通道的光谱数据将以灰度显示。

改进的可见光范围相机

改进的可见光范围摄像机以三通道图像的形式提供数据，但由于在传感器上进行了一些物理操作，这些通道不包含标准的R，G，B频谱范围信息。例如，MAVinci的彩色红外（CIR）相机记录第一通道中的红+ NIR数据，第二通道中的绿+ NIR数据以及第三通道中的NIR数据。

修改后的可见光范围摄像机与多光谱摄像机一起用于植被监测。要使用PhotoScan计算植被，应使用修改过的相机捕获的数据应先校准。这意味着我们需要得到纯粹的R，G，NIR值来应用植被指数公式。要执行校准，需要校准矩阵数据。在这种情况下，校准矩阵是每个通道中的源光强度值线性变换为强度绝对值的矩阵。

在MAVinci的CIR相机的情况下，可以基于以下关系的直方图来计算校准矩阵：NIR / R，NIR / G。校准矩阵谱值将等于对应直方图的截止值（kR，kG）：C = {（kR，0，-1），（0，kG，-1），（0,0， 1）}。然后，可以计算根据NIR强度值缩放的R，G，NIR光谱带的绝对强度值的矢量，其中C [3x3] - CIR校准矩阵，X0 [3x1] - 矢量的每个频段的强度的源值。

PhotoScan提供对话框来手动输入校准矩阵的值 - 请参阅栅格计算器对话框中CIR校准选项卡的彩色矩阵部分。（该选项卡仅适用于3波段图像，如果项目处理多光谱图像，则不需要校准数据）。可以打印数值，也可以使用直方图上的滑块选择数值。对于MAVinci的CIR摄像机，可以使用自动按钮自动设置校准矩阵值。

一旦设置了校准矩阵值，单击应用按钮进行PhotoScan执行校准。之后，您可以进入栅格计算器的变换和调色板选项卡来计算植被

如上节所述。 PhotoScan将使用校准值作为变换选项卡上的输入波段。

基于等值线的索引

PhotoScan可以根据计算出的索引值计算轮廓线。

根据植被指数数据计算等高线

1. 从“工作空间”窗格的正射影像图标上下文菜单中选择“生成轮廓...”命令，而索引数据显示在“正交”视图中。

2. 选择正射影像作为轮廓计算的来源。

3. 调整任务的最小/最大值和间隔参数。

4. 按OK按钮计算索引值。

5. 进度对话框将出现显示当前的处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。

6. 当程序完成时，带有“轮廓”标签的形状图层将被添加到“工作空间”窗格上显示的项目文件结构中。等高线将显示在Ortho选项卡上的索引数据上。

注意

• PhotoScan只保留计算出的最新轮廓线数据。因此，如果您需要保存为DEM数据计算的轮廓线，请在“工作空间”窗格的轮廓线标签上下文菜单中使用“导出轮廓...”命令，然后生成索引数据的轮廓线。

第5章编辑

使用蒙版

概观

在PhotoScan中使用蒙版来指定照片上的区域，否则可能会使程序混淆或导致不正确的重建结果。面罩可以应用于以下加工阶段：

• 图像的匹配

• 建立深度图

• 使用具有严格体积掩模选项的可见性一致性网格生成方法构建网格模型

• 建立3D模型纹理

• 建立瓦片模型

• 建立正射影像

对齐照片

特征点检测过程中可能会排除蒙版区域。因此，在估计相机位置时不考虑照片蒙版部分上的物体。这在设置中是重要的，其中感兴趣的对象相对于场景不是静态的，例如当使用转盘来拍摄照片时。

当感兴趣的对象只占据照片的一小部分时，遮蔽也是有用的。在这种情况下，少量有用的匹配可以被错误地滤除，作为背景对象之间更多数量匹配中的噪声。

建立密集的点云

在构建密集点云时，在深度图计算过程中不使用蒙版区域。通过消除不感兴趣的照片上的区域，可以使用遮罩来减少由此产生的密集的云复杂性。

在密集点云和纹理生成阶段（包括瓦片模型生成过程），掩盖区域总是被排除在处理之外。

我们以一组对象的照片为例。除了每张照片上的物体本身，还有一些背景区域。这些区域可能对更精确的相机定位有用，所以它

在对齐照片时最好使用它们。然而，这些地区在建筑密集点云的影响是完全相反的：由此产生的模型将包含感兴趣的对象和背景。背景几何将会“消耗”可能用于建模主要对象的一些网格多边形的一部分。

为这样的背景区域设置掩模可以避免这个问题并且提高几何重构的精度和质量。

建设纹理地图集

在纹理图集生成期间（对于单网格模型和瓦片模型），照片上的蒙版区域不用于纹理化。遮蔽被异常值或障碍物遮挡的照片上的遮蔽区域有助于防止对所得纹理图谱产生“重影”效果。

加载蒙版

可以从外部来源加载遮罩，也可以从背景图像自动生成，如果这样的数据可用的话。 PhotoScan支持从以下来源加载掩码：

• 从源照片的Alpha通道。

• 从单独的图像。

• 从基于背景差异技术的背景照片生成。

• 基于重建的三维模型。

导入蒙版

1. 从“工具”菜单中选择“导入蒙版...”命令。

2. 在Import Mask对话框中选择合适的参数。完成后点击确定按钮。

3. 从单独或背景图像生成蒙版时，文件夹选择对话框将出现。浏览到包含相应图像的文件夹并选择它。

4. 进度对话框将出现显示当前的处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。

导入掩码时可以指定以下参数：