1766英国发明家瓦特(1736--1819改进了蒸汽机，拉开了第一次工业革命的序幕。
1769法国陆军工程师古诺(1725--1804制造出第一辆蒸汽机驱动的汽车。由于试车时转向系统失灵，撞到般圣奴兵工厂的墙壁上粉身碎骨，这是世界上第一起机动车事故。
1771古诺改进了蒸汽汽车，时速可达9.5千米，牵引4-5吨的货物。
1794英国人斯垂特首次提出把燃料和空气混合制成混合气体以供燃烧的构想。
1796意大利科学家沃尔兹发明了世界上第一台蓄电池，这项发明为汽车的诞生和发展带来了历史性的转折。
1801法国人勒本提出煤气机原理。
1803法国工程师特利维柯(1771-1833采用新型高压蒸汽机，可乘坐8人，在行驶中平均时速13km，从此，用蒸汽机驱动的汽车开始在实际中应用。
1827英国嘉内公爵(1793--1873制造的蒸汽汽车成为世界上第一辆正式运营的蒸汽公共汽车。可载客18人，平均时速19km。
1838英国发明家亨纳特发明了世界第一台内燃机点火装置，该项发明被世人称之为“世界汽车发展史上的一场革命”。
1842美国人古德发明了硬橡胶轮胎，该轮胎是实心的，行驶中颠簸很厉害。1858法国工程师洛纳因发明了世界上第一只用陶瓷绝缘制成的电点火火花塞。
1859法国著名物理学家发明了铅酸蓄电池，为汽车的用电创造了条件，被称之为“意义深远的发明”。
1860法国电器工程师莱诺制成了第一部用电火花点燃煤气的煤气机。
1862法国电器工程师莱诺研制出二冲程内燃机。其他人开始研究四冲程发动机。
1867德国工程师奥托(1832--1891研制成功世界上第一台往复活塞式四冲程煤气发动机。1876奥托制成了单缸卧式、压缩比为2.5的3千瓦煤气机。
18861月29日，德国曼海姆专利局批准卡尔·本茨为其在1885年研制成功的三轮汽车申请的专利，这一天被大多数人称为现代汽车诞生日。德国人哥德利普·戴姆勒制成世界上第一辆四轮汽车。奥托宣布放弃自己所获得的四冲程发动机专利，任何人都可根据需要随意制作。
1887卡尔·本茨将他的第一辆汽车卖给了法国人埃米尔·罗杰斯，这是世界上第一辆现代汽车的销售。卡尔·本茨成立了世界上第一家汽车制造公司－－奔驰汽车公司。
1888法国标致公司成立.英国人邓禄普发明充气轮胎。
1889戴姆勒在他的汽车上采用装有滑动小齿轮的4速齿轮传动装置。6月9日，戴姆勒的V型发动机在德国获得专利，后来卡尔·奔驰在自己的汽车上采用了这种类型的发动机，并付给戴姆勒3.7万马克专利费。法国人标致研制成功齿轮变速器和差速装置。
1890戴姆勒成立公司。美国人奥兹成立汽油发动机生产厂。
1891美国芝加哥研制出第一辆电动汽车。法国人潘赫德和莱瓦索尔采用发动机前置、后轮驱动的结构型式，并设计了专用底盘。这一结构奠定了汽车传动的基本型式，在相当长的时间内被全世界广泛仿效。
1892美国人杜里埃发明喉管型喷雾化油器。
1893法国巴黎开始实行车辆登记、使用车牌并发放驾驶证。杜里埃研制出美国历史上的第一辆汽油发动机汽车。
1894狄塞尔展出他的第一台商品型柴油发动机。法国人米其林兄弟发明充气式橡胶轮胎。1895世界上第一本汽车杂志《无马时代》在美国出版发行。法国人莱瓦索尔研制出用手操纵的齿轮变速传动装置。美国首次举行汽车比赛，获得冠军者用9小时跑完50英里(80.45千米的路程。
1896亨利·福特研制成功2缸4轮汽车。美国出版物中首次使用“汽车”(Automobile单词。德国首次使用汽车计程表。伦敦首次举办国际汽车博览会，展出了小轿车、客货两用车和电动汽车。标致公司成立。德国人杜茨成为经营出租汽车的鼻祖。
1897奥兹在美国密执安州的兰辛市创办了“奥兹汽车厂”。英国兰切斯特牌汽车采用了高压润滑系统，发明人由此而获得专利。美国首次实行汽车保险，鲁密斯对其生产的单缸汽车按0.75％的费率进行了财产保险。英国成立了世界上最早的汽车协会——皇家汽车俱乐部，即现在的R.A.C前身。狄塞尔制成压缩点火式1.1千瓦柴油发动机，热效率高达26％。英国人乔治·史密斯成为第一个酒后开车被判有罪的人。
1898美国人富兰克林研制出顶置气门4缸风冷式发动机。第一辆公共汽车问世。转子发动机问世。法国人雷诺将万向节首先用于汽车传动，并发明伞齿轮式主减速器传动装置，取代了链条传动。雷诺公司成立。英国人制成柴油发动机汽车。
1899第一辆菲亚特汽车问世。带有整体水箱的的蜂窝式散热器、分档变速器和脚踏式加速器首先由戴姆勒应用。纽约成立全美第一家汽车修理厂。德国人西韦尔成为第一位死于车祸的汽车司机。
1900美国奥兹牌汽车投产。德国制造出第一辆装甲车。全金属车身问世。德国人保时捷研制出带曲面挡风板的汽车。奔驰公司以钢材代替木材制作车架。倾斜式圆形方向盘首次在德国使用。纽约颁发第一份汽车驾驶执照，称“工程师证书”。
1901位于底特律的奥兹汽车厂发生火灾，恢复生产后采用由各分散车间转包零件加工和装配的生产组织方式。后来这些车间相继独立，使底特律发展成为了汽车城。纽约开始发放汽车牌照(带号码的铝制圆盘。德国波许公司发明高压磁电机点火装置。奥兹莫比尔汽车首先使用转速表。低压磁电机点火系统被戴姆勒公司采用。中国进口第一辆汽车。
1902卡迪拉克汽车公司成立。盘式制动器专利被英国人获得。鼓式制动器专利由法国人雷诺获得。后桥独立式悬架被法国人装于赛车。磨擦式减震器在英国使用。用两个前轮的转动代替轴的转动的艾利奥特转向原理开始应用。美国汽车协会在芝加哥成立。
1903福特汽车公司成立。法国研制出第一台V型发动机。伦敦出现出租汽车。美国古德伊尔轮胎公司获无内胎轮胎专利。英国生产全钢车身的轿车。“交通安全之父”伊诺出版《驾车的规则》一书。美国波士顿警察最先购买汽车执行警务。
1904气压制动系统开始采用。卡迪拉克汽车装用防盗点火系统。美国研制出防刺漏式轮胎。英国希思发明液压制动系统。
1905法国研制出封闭式驱动桥。法国研制出轮胎压力计。美国汽车工程师协会(SAE成立。1906带弹簧的保险杠问世。前轮制动器在德国问世。别克公司将蓄电池作为轿车的标准配备。法国勒芒举办首次汽车大奖赛。扭力杆式减震器问世。
1907劳斯莱斯公司开始生产“幻影”牌旅行车。美国汽车制造商协会公布汽车功率计算公式，该公式后来被一些国家作为汽车征税的依据。法国采用乙炔车灯。日本制造出第一辆汽油发动机汽车。
1908卡迪拉克公司因生产可互换零件的汽车而获得英国皇家汽车俱乐部颁发的杜瓦奖。福特“T”型 