基于工业机器人的智能化运动控制模式分析
作者：周晴
来源：《电脑知识与技术》2020年第09期
摘要：随着我国科学技术的快速发展，工业机器人作为新型检测科技水平的标志之一，出现在大众的视野中。机器人技术，是一门集计算机学、信息与传感技术、仿生学等人工智能学科为一体的综合性学科，在促进社会工业化生产和提高产业自动化方面，做出了不可磨灭的贡献。与此同时，工业机器人的出现，也极大提高了居民生活水平，为人们的生活带来巨大的便利。本文通过对工业机器人智能化运动控制模式的分析，旨在能够更为深入的了解和掌握这门技术，使其能够发挥出真正的作用与价值。
关键词：智能化运动;控制模式;工业机器人
中图分类号：TP3 文献标识码：A
文章编号：1009- 3044（2020）09-0179-02
进入二十一世纪以后，我国科学技术的发展日新月异。工业机器人作为一项重要的研究成果，不仅是我国生产力水平证明的标志之一，同时也极大提高了社会生产力的发展。一方面，工业机器人作为新兴科技，不仅有国家政策的大力支持，同时也具有带动企业发展，提高企业效率的作用，就目前情况而言，工业机器人的投入使用在近代工业自动化的过程中已经成为一种必然的趋势。另～方面，工业机器人作为智能化产物，能够通过对人的思维和行为的模仿，来进行相关任务和工作需要，在未来的发展趋势中，机器人势必会具有更为人性化的需求与功能，从而达到解放人类双手的目的。机器人在日常使用中，不仅仅是满足简单机械化的劳动，同时也能够通过一定的程序操作来满足智能化的要求，例如在扫地机器人中的感应装置，电梯扶梯中的红外线与重力感应，甚至是手机中的智能语言对话，都是智能化的表现和应用。因此，解决机器人动作设定和思维模式的关键之处在于对智能控制系统的优化与更新。通过对机器人智能控制系统的优化，提高机器人的工作能力与感应敏感程度，符合人类对机器人构造的基本设想，从而达到机器人与环境相适应的要求，为人类生活提供便利。
本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/bbc8feb7a12d7375a417866fb84ae45c3a35c23b.html
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