扫地机器人的报警方法、装置、存储介质及扫地机器人

发布时间：2020-12-05 来源：文档文库

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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201811285879.3 （22）申请日 2018.10.31
（71）申请人深圳乐动机器人有限公司

地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园B1栋16楼

（10）申请公布号 CN109316132A
（43）申请公布日 2019.02.12
（72）发明人关康;谌鎏;郭盖华
（74）专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人张全文
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

扫地机器人的报警方法、装置、存储介质及扫地机器人
（57）摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一
种扫地机器人的报警方法、报警装置、存储介质及扫地机器人。所述扫地机器人中设置有灰尘盒，所述扫地机器人的报警方法，包括：记录所述扫地机器人的清扫时间，并根据所述清扫时间，统计得到所述扫地机器人的清扫时长；判断所述清扫时长是否达到第一预设时长阈值；若所述清扫时长达到所述第一预设时长阈值，则发出报警消息，提醒用户清理所述灰尘盒。本发明

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/b303c4769cc3d5bbfd0a79563c1ec5da50e2d6e7.html