工业机器人的发展现状及发展趋势作者：汪忠毅来源：《科学与财富》2018年第32期
摘要：随着工业自动化技术的深入发展，工业机器人逐渐成为工业领域广泛应用的机电一体化数字化装备。从某种程度上来说，工业机器人的出现与广泛应用无疑是在见证着一个时代的发展趋势。可以说，机器人产业是继汽车以及计算机之后出现的另一种新型高科技产业，值得推广与普及应用。针对于此，文章主要结合工业机器人的发展现状，重点说明我国工业机器人的发展情况及发展趋势，旨在进一步推进我国工业机器人领域的发展进程，以供参考。
关键词：工业机器人；工业领域；发展现状；发展趋势；
前言：
工业机器人在大体上属于机器人学的重要分支，是机电一体化领域范畴内的最高成就代表。工业机器人集机械、电子、计算机以及人工智能为一体，涉及到的学科知识众多，如机械工程学、电气工程学等，具有较高程度的复杂性。随着我国科技水平的不断提升，工业机器人逐渐成为工业领域的重要设备系统，广泛地用于柔性制造系统以及自动化工厂当中。结合实践经验来看，通过广泛应用工业机器人，基本上可以达到提升产品质量与数量的目的。与此同时，在降低劳动强度与提升劳动生产率方面，也发挥着至关重要的作用。可以说，广泛应用与发展工业机器人，对于促进我国制造业的长足发展，具有重要的意义。
1 工业机器人的发展历程分析
结合实践经验来看，工业机器人的发展历程可以从以下三个方面进行综合概括，分别为：
第一代机器人在性质上属于示教再现机器人，广泛地应用于工业领域中。通过示教存储信息，便于在正式工作当中读取预先存储好的信息，并向执行机构发出相关指令。由执行机构根据指令内容再现示教的操作过程，完成焊接、上下料等方面的工作内容[1]。
第二代机器人在性质上属于携带感觉的机器人。主要是指这类机器人往往具备视觉或者触觉等方面的功能，可以进一步完成关于检测、装配等方面的工作内容。除此之外，在环境探测方面也具备良好的应用优势，值得推广与应用。
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