已知两点经纬度求球面距离和方位角
A点经纬度（latA, lonA）, B点经纬度（latB, lonB）
A、 B两点在笛卡尔坐标系下的投影为A’(Xa,Ya,Za), B’(Xb,Yb,Zb).其中，
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同理，可得Zb, Xb, Yb.
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word/media/image6.gif (弧AB对应圆心角的弧度)
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word/media/image7.gif (弧AC对应圆心角的弧度)
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word/media/image8.gif (弧BC对应圆心角的弧度)
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根据球面三角形的半角公式，
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由此得到
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本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/89f41457c281e53a5802fff5.html
