浅析工业机器人在中职院校教学中的优缺点
作者：张智博
来源：《赢未来》2017年第08期
摘要：工业机器人已经成为一个国家制造技术强弱的衡量标准。随着工业机器人的广泛应用，许多中职院校都建设工业机器人实验室，培养学生的创新能力和动手能力。本文根据工业机器人培养方案，采用“四步教学法”，即理实“双元制”教学、实验实训教学、项目教学和参加国家、省市比赛四个方面来剖析如何培养学生的兴趣和动手能力，采用什么样的教学手段才能更好的让学生接受，并结合参加省市比赛优秀生培养方面提出了几点建议。
关键词：工业机器人 双元制 教学手段 省市比赛
引言
工业机器人已经成为目前发达国家先进技术的衡量标准，并在各行各业中成为主要的生产工具，正在缓减劳动力成本上升与环境污染之间关系的选择方法之一。本着为社会培养优秀的机器人操作、维护、保养等方面的人才，许多中职院校纷纷建设工业机器人实训基地，一来可以增加学校的专业建设方向，扩大知名度；二来可以培养一些高、精、尖的毕业生扩大学生就业渠道。工业机器人技术是一门理论与实践结合比较紧密的学科，作为一门新兴的学科，对教师的要求较高，需要采用一些教学手段，让学生先从直观上理解机器人的组成结构，通过一些3D软件让学生模拟机器人动作的轨迹，让学生在学习的过程中产生兴趣，提高机器人工作效率，达到教学大纲的要求。
一、 理实“双元制”教学中，善于运用多媒体教学手段
工业机器人的授课不适合传统的讲授法，主要是因为大部分中职学生的基础较差，对于新技术、新知识的接受能力要差一些，所以要让学生看着实物，听老师讲解，先从直观上认识机器人的结构、组成。这就要求教师在备课中，多搜集相关的图片和视频，通过演示，让学生在大脑中形成一个大致的概念，原来机器人是这样工作的。3D仿真软件的使用，极大的方便了教师，拿焊接举例，通过仿真，让学生知道机器人是如何工作的，从什么地方入手，什么是起始点，邻近点、工作点、远离点……。如搬运一个工件从A点到B点，进入软件，将这个工件从自带库中取出，配合三维机器人进行模拟，选择最优的规划路径，学生可以自行选择路径，实现模拟仿真，比较直观的看到机器人是如何搬运的，这样在操作中就按照规划的路径来完成。
本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/75e1fef586c24028915f804d2b160b4e777f8162.html
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