未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题分析
作者：高玉祥 韩佳璇 尚中央
来源：《卷宗》2017年第11期
摘 要：随着科学技术的不断进步，导航系统得到了人们的广泛关注。从本质上来说，它是以“移动机器人”为雏形，以数据采集为主要方法，以信号传递为最终目的智能化支持方式。研究者以机器人学说为理论基点，从动态控制内部进行整合，实现信息的共享与内容的交流，为高端技术的创建提供了条件。因此，本文从移动机器人导航的理论基础出发，对导航控制的有效方法进行研究。
关键词：移动机器人；导航控制；问题研究
从研发空间上来讲，导航系统是以智能机器人的动作设定为基础，通过光纤传感器的协调对周围环境进行感应、对自身状态进行调整的目标确立过程。它的研发为国家空间资源规划形式创造了有利条件，并实现了宇宙太空的自动化探测，在表面导航的条件下延伸实际范围。
1 移动机器人导航系统的理论分析
1.1 移动机器人的导航方式
与传统的导航技术不同，移动机器人的导航方式分为以下几个方面：第一，磁导航。它是由美国的科技学专家研发，在移动机器人的电缆路径中增加集合线圈，以交叉的方式进行线路分配。数字感应器会以电流的流动方向与容量作为整体控制方向，对不同频率的磁体进行优化，实现发射装置的预设和分析。但总体来说，这种导航方式并不常用，它的安装条件非常严格，成本也相对较高。第二，惯性导航。系统会为机器人设计一定的方向，并根据反应器中的反射弧长和速度计量器来确定具体的走向。如果速度计量器的核心频率增加，机器人的相对化指令也会提升。它会以当前的位置为起始点，在数值累加的前提下设定下一目标。第三，视觉导航。视觉导航的应用性较广。研究人员首先要利用机器人的局部区域安装数字化感应器，它不仅能够以周围环境作为“基准点”，进行信息的调整和配送，还可以将分析结果以数字的形式传输到信道之中。用户终端会对不同的数字标识进行解译，并将形成的曲线装换为图像，实现信号探测范围的扩大。
本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/6653b78ea66e58fafab069dc5022aaea988f416a.html
文档为doc格式