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基于 PIX 飞控果园植保机器人设计及应用

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基于PIX飞控果园植保机器人设计及应用

作者：何龙[1,2];郭辉[2];佟灵茹[1,2];甄世婵[2];;;
作者机构：[1]新疆农业大学机电工程学院,新疆乌鲁木齐831200;[2]新疆工程学院机电工程学院,新疆乌鲁木齐831200;[2]新疆工程学院机电工程学院,新疆乌鲁木齐831200;[1]新疆农业大学机电工程学院,新疆乌鲁木齐831200;[2]新疆工程学院机电工程学院,新疆乌鲁木齐831200;[2]新疆工程学院机电工程学院,新疆乌鲁木齐831200;来源：中国战略新兴产业(理论版ISSN：2095-6657年：2019卷：000期：006页码：1-1页数：1中图分类：F正文语种：CHI
关键词：PIX飞控;植保机器人;自动巡航
摘要：针对传统果树植保机械在植保作业过程易发生中毒事件,不能自主巡航作业等缺点,设计了基于PIX飞控系统智能果树植保履带机器人,利用PIX飞控的自动巡航,自动控制,将数据回传到地面管理平台,实现了植保机器人在作业过程中的自动巡航,操作简单,从而避免农药对人体的伤害,减少中毒事件的发生。

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/6634dc22148884868762caaedd3383c4bb4cb4d8.html