2014年机器人大赛参赛计划

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2014年机器人大赛参赛计划

对于2014年的中国机器人大赛，我们计划参与六个子项的比赛，这六个项目分别为：机器人搬运工程光电车型赛；2、机器人搬运工程创新创意赛；3、机器人医疗工程规定动作赛；4、机器人医疗工程骨科手术赛；5、机器人医疗工程创新赛；6、舞蹈机器人大学项目(常规多足异形)。

由于2014年的中国机器人大赛是先以项目类别为单位分别在各城市赛区举办，然后选拔各项目的优秀作品进行全国总决赛。这样的比赛安排势必推高了各参赛队的参赛费用，而目前下拨到团队的费用有限，故决定选择8月24日到27日中国机器人大赛（工程类项目）举办地洛阳为主要参赛目标地。

中国机器人大赛（工程类项目）由三大类比赛组成，1、机器人搬运工程赛、2、机器人竞技工程赛、3、机器人医疗工程赛。我们参加机器人搬运工程赛和医疗工程赛中5个子项的比赛。

舞蹈机器人大学项目(常规多足异性)比赛，它的上届比赛规则里指明了多足异性机器人类别中包含轮式机器人，但2014年的规则还没公布，如果规则没改变，机械创新大赛研制的课堂小精灵可以用在该项比赛。通过对课堂小精灵进行升级，去参加舞蹈机器人比赛，我预估会取得不错的成绩。该比赛项目比赛时间为8月上旬，比赛地点在北京赛区，同在该赛区比赛还有机器人武术擂台赛和微软仿真机器人比赛，可以带一个学生去参加比赛，并调研机器人武术擂台赛。

六个项目的参赛学生人员拟定：

1）机器人搬运工程光电车型赛 参赛学生：王丛林、周毅、朱康

2）机器人搬运工程创新创意赛 参赛学生：李宇、张贵东

3）机器人医疗工程规定动作赛 参赛学生：李巍、宋瑞

4）机器人医疗工程骨科手术赛 参赛学生：史继新、吴佳豪

5）机器人医疗工程创新赛 参赛学生：李巍、苏高照

6）舞蹈机器人大学项目(常规多足异形) 参赛学生：苏高照

六个项目的比赛任务简单介绍和预算：

一、机器人搬运轮式光电组

比赛任务：1．在规定时间内，机器人从出发区出发，完成物料的分拣搬运，回到出发点；2．物料分拣搬运分两个环节：第一个环节为从暗箱中放置的5种不同颜色的物料随机抽取3种颜色物料，依次放置在场地上标示为A、C、E的位置，机器人将这三个物料分拣搬运到对应的颜色区域；第二个环节为将F、G两个储料区的共计10个物块取出分拣搬运至对应颜色区域。每次搬运物料的数量和选择的路径不限。

二、机器人搬运轮式创新创意组

比赛任务：以小型轮式或人形机器人搬运比赛为主题展开，是标准项目比赛的扩展和延伸。参赛队可选择使用物料数量可在5-15块之间选择。在不破坏比赛场地的前提下，可充分利用场地，机器人进行创新创意演示。也可添加一定的辅助器件。

（注：这次搬运工程项目的图纸和规则发生了较大更动，难度比上届大。）

三、医疗与服务机器人规定动作大学组

比赛任务：本赛项比赛时，机器人需要自主完成所有动作，不能被遥控。需要完成的动作为： （1）机器人查病房；（2）机器人转移病人；（3）机器人为病人端茶水（或药瓶） 。其中（2）、（3）两项选一项完成，多选不多得分。

四、机器人医疗工程骨科手术赛

比赛任务：本赛项机器人类似于骨科定位手术定点打孔机器人，机器人的机械臂自动定位，精准完成打孔。本赛项要求参赛队自主设计机器人，在模拟折断的骨头上，精确地在指定位置钻三个孔。以精准度评定机器人的得分。

五、机器人医疗工程创新赛

比赛任务：创新设计与制作医疗与服务机器人，具备一定功能以满足该行业某些需求。（注：建议用机械创新设计大赛的课堂小精灵作品进行升级。）

六、舞蹈机器人常规多足异性大学组（含轮式机器人）

比赛任务：参加比赛的机器人，其机体构型不做限制,也可以容许有双足人形机器人配合参与比赛,但不能做为主体部分；机器人必须有不少于十五个关节自由度组成（伺服舵机或伺服电机）；比赛将聘请若干位评审专家主要从动作创意、动作质量、音乐协调度、场地地利用等几个方面进行综合评审，其中创意与调试情况汇报满分为100分，表演满分为100分，比赛成绩为两者总分。（注：建议用机械创新设计大赛的课堂小精灵作品进行升级。）

暑假前备赛进程计划：

1、 五月初完成6个项目作品的方案确定。

2、 暑假前完成内容：

（1） 比赛用场地制作完毕；

（2） 需定制的机械零部件图纸绘制完毕；

（3） 大部分比赛用电子模块购买到位；

（4） 对部分技术要点进行了探讨和实测。

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/65db7398a1c7aa00b52acbfe.html