PP41型壁厚控制器
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贝加莱工业自动化（上海）有限公司
目 录
系统特性简介 3
1 系统特性介绍 3
2 控制系统各部件介绍 4
2.1 控制操作面板 4
2.1.1 面板 4
2.1.2 接口 5
2.1.3 性能 6
2.1.4 安装 6
2.2 功能按键及指示灯 7
2.3 控制器及接线 9
2.3.1 AI351 9
2.3.2 Am351 10
2.3.3 PP41自带输入 10
2.3.4 PP41自带输出 11
3 画面操作说明 12
3.1 登陆画面 12
3.2 连续式型胚曲线设定画面 12
3.2.1 操作按钮 12
3.2.2 输入参数 13
3.2.3 输出参数 14
3.2.4 插入与删除设定数值点 14
3.2.5 微调设定数值点间的曲线单元 15
3.3 储料式型胚曲线设定画面 17
3.3.1 操作按钮 17
3.3.2 输入参数 18
3.3.3 输出参数 19
3.4 曲线跟踪画面 19
3.5 标记画面 20
3.6 存储画面 20
3.7 文件改名画面 21
3.8 参数存储画面 21
3.9 文件调出画面 22
3.10 监控画面 22
3.11 数据1（曲线点）画面 22
3.12 数据2画面 23
3.13 初始设定画面 23
3.13.1 输入参数 23
3.13.2 模式转换 24
3.14 型芯设定画面 24
3.14.1 输入参数 24
3.14.2 输出参数 25
3.14.3 手动调校 25
3.14.4 自动调校 25
3.14.5 调校提示： 25
3.15 储料设定画面 26
3.15.1 输出参数 26
3.15.2 手动调校 26
3.16 增益设定画面 26
3.16.1 按钮 27
3.16.2 输入参数 27
3.16.3 输出参数 27
3.17 时间设定画面 27
3.17.1 输入参数 27
3.17.2 输出参数 27
3.18 中英文切换画面 28
4 机器操作说明 29
4.1 开机步骤 29
4.2 系统参数设定 29
4.2.1 初始设定 29
4.2.2 型芯设定 29
4.2.3 储料设定 29
5 故障处理 30
5.1 故障对应 30
5.2 干扰处理 30
6 电源 30
7 附件 30
这是一款50点型坯壁厚控制器，用来控制中空成型机型坯的壁厚。由于重视操作性的设计，使机器的单个产品周期时间可以缩短，对储料缸式的储料位置，或连续式的操作周期为基准的控制型芯位置进行控制，从而可方便地控制型坯壁厚。
控制原理如下图：
模口间隙的大小通过线性位移传感器（伺服电子尺）测得，被传送到控制器，在控制器里， 反馈的模口间隙值与壁厚分布设定的值进行比较，然后输出控制信号对比例伺服阀的流量进行控制，以期模口间隙达到壁厚分布设定的值。
吹塑成型原理如下图：
（a）轴向壁厚控制 （b）吹塑成型
挤出吹塑成型突出的缺点是挤出吹塑成型产品壁厚均匀性不易控制，尤其对于大型形状复杂的制品，由于受型胚自重的影响，在型胚上发生减薄和缩颈现象。为此，在塑料中空吹塑过程中，型胚壁厚控制是关系到产品质量的关键技术之一，它的工作原理是利用电液位置控制原理改变挤出口模成型间隙的开度，以控制型胚厚度的变化规律，使中空制品的壁厚均匀﹑节约材料
[how does a normal process flow look like, and what does the user have to press to do it - can be used from Function.dot with some changes to suit the customer]
· 硬件采用:
– PP41+ AM351 + AI351
B&R PP41系列控制面板，5.7寸QVGA黑白液晶屏，带40个按键
电源：
通讯口：
电池及安装：
拨码：
本项目 SW1 :0 SW0 :1
· 启动：
启动信号输入时指示灯亮
· 封口：
封口信号输入时指示灯亮
· 扩张型/收缩型
指示灯亮为收缩型，否则为扩张型
· 连续式/储料式
指示灯亮为储料式，否则为连续式
· 满缸/X
指示灯亮为满缸，按键按下倍率变化
· 标记/—
指示灯亮为标记输出，按键按下为负号
· 空缸/．
指示灯亮为满缸，按键按下为小数点
·
曲线上端向下微调
·
曲线上端向上微调
·
曲线下端向下微调
·
曲线下端向上微调
· 型芯上
在调校时型芯上移
· 型芯下
在调校时型芯下移
·
输入框向上移动
·
输入框向下移动
“OK”键
用来确定图形的数据确认，此键有效时键上的指示灯闪亮
·F1 ~ F5
·单键系列
·F1
进入型胚形状设定功能界面
·F2
进入型胚跟踪曲线功能界面
·F3
进入标记设定功能界面
·F4
进入数据保存功能界面，可存储30组数据
·F5
进入监视功能界面
·F6
进入数据显示功能界面，两页，按一下，显示数据一，再按一下，显示数据二，重叠显示
·复合键系列
·F1 + OK
初始设定功能
·F2 + OK
型芯调校设定功能
·F3 + OK
储料缸调校设定功能
·F4 + OK
增益设定功能
·F5 + OK
系统时间设定功能
·F6 + OK
中英文切换界面功能
·OK + 回车键
锁定进入调校界面的按键
·
一般为功能键，在不同界面有不同功能
·
一般为功能键，在不同界面有不同功能
控制器与面板集成在一起，控制器有十路数字量入，八路数字量出，在后面加AI351和AM351两块模块
AI351 左数第四槽
AM351 左数第五槽
注意：AI351 的U/I 开关拨在U状态，如下图
接线
接线
接线
接线
注意：连续式挤料（周期）结束输出：在非储料模式，设定连续式壁厚控制周期，当没采用自动跟踪功能时，接上此输出点，连续式控制周期结束时，输出点发出1秒的的高电平脉冲信号，指示模具合模；在采用自动跟踪功能时，此输出点可以不接。
[tree of connection between pictures - take from Visu Specification.doc]
按下相应指示键进入中英型胚曲线设定画面。
[structure can be used from Visu Specification.doc]
[change “picture 1” to real picture name; general usage of picture]
：改变上下箭头移动方式 ， 。
：点点移动方式 ：黑块标记点跳动方式。
：非设定数值的点，
：设定数值的点。
：非设定数值的点（此点有标记），
：设定数值的点（此点有标记）。
：点点移动方式，在这种模式下，按 和
键，不论是非设定数值的点，还是设定数值的点，光标一点一点地逐点跳动。
：黑块标记点跳动方式，在这种模式下，按 和
键，光标仅在设定数值的点间移动。
输入框向上移动，到顶时转到下边，再向上，循环操作。
输入框向下移动，到底时转到上边，再向下，循环操作。
当前点壁厚增加
当前点壁厚减少
曲线上端向下微调
曲线上端向上微调
曲线下端向下微调
曲线下端向上微调
按下“自动”为ON 再按下为OFF，壁厚周期时间自动跟踪。
消除当前拉伸点的记号
[Name of all the buttons and what they do]
重量：
整体重量调整，确定改变后，按OK键确认。
范围：-99.9 ~ 99.9%
高范围：
即高端范围重量调整，最小处不变，对于其它点，把“各数据点数值减最小值”作为100%的定数值进增减，确定改变后，按OK键确认。
范围：-99.9 ~ 99.9%
低范围：
即低端范围重量调整，最大处不变，对于其它点，把“最大值减各数据点数值”作为100%的定数值进增减确定改变后，按OK键确认。
范围：-99.9 ~ 99.9%
封口量：
封口时的位置。
范围：0.1 ~ 99.9%
周期：
壁厚控制的周期设定。
范围：0.1 ~ 99.9 s
延迟：
启动信号来到后，延时启动壁厚,为设定周期的百分比。
范围：0.1 ~ 99.9%
延迟设定后，壁厚控制的实际周期 = （100% - 延迟%）* 壁厚控制的周期
自动：
ON 时壁厚周期时间按两次触发壁厚启动间的时间段自动调整。
[describe what the inputfields are for]
点号：
当前点的编号。
范围：1 ~ 50
壁厚：
当前点的壁厚值
范围：0 ~ 100
倍率：数值范围 1 ~ 5
按下 和
图形上下移动的速度快慢。
比例：
图形放大比例
插入设定数值点
按下 和
产生设定数值点，设定数值点标框反色，继续按下可以向增大或减小设定数值点数据的方向修改曲线。
注意：修改曲线后，若没有按OK键确认，按下上下键将恢复产生设定数值点前的图形。
删除设定数值点
当光标对准设定数值点，按下，删除当前设定数值点，如上图所示，当图形有很多设定数值点时，为了更好的调整瓶胚曲线，应取消当前调整区的设定数值点。
由点18 与点50组成的曲线单元如下图左方所示：
按下键，一直按下，图形向上图右方所示变化，也就是说，按下
键曲线单元上半部分会向凸的方向发展。
按下键，一直按下，图形向上图右方所示变化，也就是说，按下
键曲线单元上半部分会向凹的方向发展。
按下键，一直按下，图形向上图右方所示变化，也就是说，按下
键曲线单元下半部分会向凹的方向发展。
按下键，一直按下，图形向上图右方所示变化，也就是说，按下
键曲线单元下半部分会向凸的方向发展。
按点18 与点50组成的曲线单元（光标在18点到50点之间）的和按点5 与点20组成的曲线单元（光标在5点到20点之间）的
就可以实现上图右方所示圆滑过渡图形。
总结：通过微调，
，
，
这些按键，可以使点与点间的过渡更为圆滑，产生理想的壁厚图形。
储料式型胚形状设定功能界面
[change “picture 2” to real picture name; general usage of picture]
F1 ：改变上下箭头移动方式 ， 。
：点点移动方式 ：黑块标记点跳动方式。
：非设定数值的点，
：设定数值的点。
：非设定数值的点（此点有标记），
：设定数值的点（此点有标记）。
：点点移动方式，在这种模式下，按 和
键，不论是非设定数值的点，还是设定数值的点，光标一点一点地逐点跳动。
：黑块标记点跳动方式，在这种模式下，按 和
键，光标仅在设定数值的点间移动。
输入框向上移动
输入框向下移动
当前点壁厚增加
当前点壁厚减少
曲线上端向下微调
曲线上端向上微调
曲线下端向下微调
曲线下端向上微调
按下“自动”为ON 再按下为OFF
消除当前拉伸点的记号
[Name of all the buttons and what they do]
重量：
整体重量调整，确定改变后，按OK键确认。
范围：-99.9 ~ 99.9%
高范围：
即高端范围重量调整，最小处不变，对于其它点，把“各数据点数值减最小值”作为100%的定数值进增减，确定改变后，按OK键确认。
范围：-99.9 ~ 99.9%
低范围：
即低端范围重量调整，最大处不变，对于其它点，把“最大值减各数据点数值”作为100%的定数值进增减确定改变后，按OK键确认。
范围：-99.9 ~ 99.9%
封口量：
设定封口时的位置。
范围：0 ~ 99.9%
储料量：
满缸时的设定储料量。
范围：5.0 ~ 99.9
延迟：
延迟射料量的百分比进行壁厚控制，在增加了延迟射料量的基础上才发出满缸信号。
范围：0.0 ~ 99.9%
设定延迟时，满缸时的实际储料量 = （100% + 延迟%）x 满缸时的设定储料量
这样可以保证第一点也能跟踪上。
缓冲：
射料停止时进行的缓冲位置。
范围：0.0 ~ 99.9%
设定缓冲时，射料终点 = 设定射料终点 + 缓冲% x (储料最大 – 储料最小)
这样可以避免射料活塞和储料缸底部的撞击。
[describe what the inputfields are for]
点号：
当前点的编号。
范围：1 ~ 50
壁厚：
当前点的壁厚值
范围：0 ~ 100
倍率：数值范围 1 ~ 5
按下 和
图形上下移动的速度快慢。
比例：
图形放大比例
可以看到上周期的壁厚跟踪曲线
[describe what the outputfields are for]
当该点设定为ON 时，在挤出通过该点时标记输出，输出时间为0.5秒。
通过上下左右键来移动光标，用OK键来切换当前聚焦点ON/OFF。
在聚焦点下按下OK键进入文件调出画面或文件改名画面。
选择文件：按下上下键选择文件号，被选择的文件名反色聚焦。
按下 键，进入改名状态，改变当前文件名字，按下12等数字键按上表输入所选择的字符，改好后键入回车确认，确认输入文件名结束。
在“改名确认？”选择 “是”键OK确认当前文件更名；“不是”OK确认当前文件不变，然后进入参数存储画面；“删除”OK确认删除当前选择的文件，注意不能删除当前运行的文件，按下OK大约一秒删除当前选择的文件。
画面上显示了型芯和储料缸的调校信息。
信息提示：
当文件号所对应文件无内容时，提示信息为“文件存储？”
当文件好所对应文件有内容时，提示信息为“文件覆盖？”
选择“是”存储当前文件，“不是”不存储当前文件。
选择文件：按下上下键选择文件号，被选择的文件名反色聚焦。
在“调出此文件？”选择 “是”，OK确认调出此文件。“不是”OK确认当前文件不变，然后进入曲线编辑画面。
注：再回到F1界面时，应移动曲线光标后，按OK确认。
当右下角显示为“运行”状态时，按下键进入测试模式，右下角显示“测试“状态
在测试状态下，按下“启动”与“封口”可以启动壁厚控制和封口。
显示壁厚曲线上各点数据，黑色说明该点是标记点。
显示当前型芯与储料缸的调校数据。
在按OK键的同时按F1键就切换到此画面
进入初始设定画面后，进入调校模式
封口斜坡：
表示从现在位置到封口位置的型芯的移动速度
范围：1 ~ 99 %
启动斜坡：
表示从现在位置到第一点位置的型芯的移动速度
范围：1 ~ 99 %
伺服尺长度：
伺服电子尺的长度 单位：毫米
范围：0.0 ~ 99.0
伺服限速：
伺服阀的最大控制流量，也就是最大的控制速度
1 ~ 99 %
储料尺长度：
储料电子尺的长度 单位：毫米
范围：0.0 ~ 999.0
在控制方式或型芯类型及连接方式焦点上时，按“OK”键切换类型。
控制方式有两种，一为连续式，另一是储料式，在连续式瓶胚曲线界面为连续式，反之为储料式。
型芯类型有两种，一为扩张型，另一是收缩型。
连接方式是瓶胚曲线的连接方式，一为曲线，另一是直线，当由曲线转为直线时，瓶胚曲线有下图左方转为右方图示：
反之，由直线转为曲线时，由上图右方转为左方图示。
连续式封口：在连续式控制壁厚时封口位置是采用壁厚第一点还是设定的封口位置。
注意：此项主要用于连续式（时间式）控制储料缸（此时无储料电子尺）如下：
控制方式选择连续式，连续式封口选择封口值，自动跟踪选择OFF。
在按OK键的同时按F2键就切换到此画面
进入型芯设定画面后，进入调校模式
手动速度：
手动移动型芯的速度快慢。
范围：1 ~ 99 %
自动速度：
自动移动型芯的速度快慢。
调校模式：
自动/手动 用OK键切换
单位：
每伏电压对应的长度
行程：
型芯油缸的行程
口模零位：
口模零位电压
口模最大位：
最大位电压
将调校模式切换到手动模式，按型芯上下可以移动型芯，确保型芯油缸行程在壁厚电子尺范围内，即型芯移动时不会出现0V和10V。
1． 电子尺的接线：扩张型时，口模开度大时，电子尺反馈数据大，口模开度小时，电子尺反馈数据小。
收缩型时，口模开度大时，电子尺反馈数据小，口模开度小时，电子尺反馈数据大。
否则反电子尺的电源极性。
2． 在按型芯上时，监控页面上看到伺服阀输出为负电压，同时看到电子尺反馈数据减小。
否则反伺服阀输出的D和E的电源极性。
3． 调校好
扩张型时，口模开度零位为小数据，口模开度最大位为大数据。
收缩型时，口模开度零位为大数据，口模开度最大位为小数据。
在零位聚焦时，按下“OK”键确定零位，在最大位聚焦时，按下“OK”键确定最大位。
注意：电子尺零位一定要在5V以下，电子尺最大位比电子尺零位数据大。
手动移动型芯，确保型芯油缸行程在壁厚电子尺范围内，确保电子尺的接线与伺服阀输出的D和E接线均正确，将调校模式切换到自动模式
按下自动调校，即可完成调校的任务，调校好，扩张型时，口模开度零位为小数据，口模开度最大位为大数据；收缩型时，口模开度零位为大数据，口模开度最大位为小数据。
没调校；已经调校好；电子尺方向反。
在按OK键的同时按F3键就切换到此画面
进入储料设定画面后，进入调校模式
单位：
每伏电压对应的长度
行程：
型芯油缸的行程
零位：
零位电压
最大位：
最大位电压
射出或射回，确保储料油缸行程在壁厚电子尺范围内，即型芯移动时不会出现0V和10V。
零位为小数据，最大位为大数据
在零位聚焦时，按下“OK”键确定零位，在最大位聚焦时，按下“OK”键确定最大位。
在按OK键的同时按F4键就切换到此画面
以当前手动速度进行移动
型芯上
型芯下
增益：
在此进心行伺服阀闭环增益的调节。
范围：0.0 ~ 5.0，推荐值 0.8
手动速度：
手动移动型芯的速度设定。
在按OK键的同时按F5键就切换到此画面
日期：
年，月，日
时间：
小时，分
日期：
年，月，日
时间：
小时，分
在按OK键的同时按F6键就切换到此画面
按下相应指示键进入中英型胚曲线设定画面
开机后，显示以下画面
按下相应指示键进入中英型胚曲线设定画面
如果是第一次使用，进入初始设定画面，设定关键参数，然后进入型芯设定画面，调校型芯的零点和最大点和型芯模式，然后进入储料缸设定画面，确定储料下限和上限。
启动斜坡：推荐为 70%
封口斜坡：推荐为 70%
伺服限速：推荐为60 ~~ 99%
伺服尺长度是伺服电子尺的长度，单位为毫米。
储料缸尺长度是储料缸电子尺的长度，单位为毫米。
参照型芯设定界面
参照储料设定界面
调校完成且合理后，切换到曲线编辑界面，系统自动进入运行模式。
如果型芯及储料缸的零点和最大点没有调校好，就会一直处于调校模式，不论是否处于调校画面。
状态灯：
CAN : 黄色亮表示CAN 在通讯。
RS232: 黄色亮RS表示232在通讯。
ERR: 红色亮表示进入服务模式。
RUN: 在运行和服务模式亮绿灯。
MODE: 下程序亮黄灯。
READY: 服务模式亮黄灯。
右下角高亮提示：
运行模式 ------ 表示系统正常
调校模式 ------ 表示在调校或需调校
手动模式 ------ 表示在手动测试状态
电池电压低 ------ 表示必须更换电池
AI351拨码错 ------ 表示 AI351 模块 U/I模式拨错，应拨到U 状态。
无 AI351 ------ 表示在SLOT 4槽没有AI351 模块。
无 AM351 ------ 表示在SLOT 5槽没有AM351 模块。
若出现储料或伺服电子尺信号扰动，将10V负与24V负短接，同时接地。
对于伺服电子尺信号扰动，10V负与24V负短接后解决不了时，在伺服电子尺与模头接触处垫绝缘胶布隔绝模头微弱漏电。
[draw a picture what has to be connected with what i.e. 2nd interface on IF613 goes to Panelware. Give also all details about the cables: how does pinning look like, can the cable be bought from B&R ? (if yes add order number)]
DC 24V
本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/5b0a757da0116c175e0e48c4.html
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