英格兰曾经历过罗马帝国的统治，在罗马人撤走后，进入了小王国、小部落联盟混战的时期，到6世纪，入侵的盎格鲁—撒克逊人形成了七个王国（部落联盟）。威塞克斯王国逐渐强大起来，829年国王埃格伯特压服了其它王国，成为英格兰的共主。但与此同时，英国也进入了“恐怖的维京人时代”，遭到北欧海盗一波又一波的入侵。埃格伯特的孙子阿尔弗烈德因为成功地抗击丹麦人入侵，以及营建伦敦、组织编撰《阿尔弗烈德法典》、《盎格鲁—撒克逊编年史》等功绩而被后人尊为“大帝”（the great）。威塞克斯王朝传了15代国王，到埃德蒙二世时，终于无力抵挡丹麦人，被迫与丹麦王克努特分治英格兰。1016年埃德蒙二世死，克努特兼并了整个英格兰，开始了丹麦王朝的统治。但在1042年，威塞克斯王室后裔“忏悔者”爱德华以母系血统继承了丹麦人的王位。
1066年，忏悔者爱德华临终前授意贤人会议选举哈德罗二世为王。但来自法国西北部的诺曼公爵威廉渡海征服了英格兰，他就是“征服者”威廉一世，建立了诺曼王朝。威廉一世将大批诺曼贵族分封到英格兰，通过全国普查编制《土地赋税调查书》，加强了英格兰的王权。威廉一世的儿子亨利一世因为没有子嗣，死后被外甥斯蒂芬夺得王位，但亨利一世的女儿玛蒂尔达及其子亨利二世不服，打败了斯蒂芬，迫使斯蒂芬立亨利二世为继承人。1154年，亨利二世开始了金雀花王朝的统治。
金雀花王朝（安茹王朝）是英国历史上第一个名君辈出的黄金时期。亨利二世有很高的法学造诣，对英国的法律体系作了很多有效的改革。其子理查一世继位后，参加了第三次十字军东征，一度打败了萨拉丁而名声大噪，获得了“狮心王”的称号。理查一世之弟“无地王”约翰继立，被法王腓力二世打败丧失了在法国的大片领地，但1215年在大贵族胁迫下签署的“自由大宪章”是世界宪政发展史上的里程碑。“无地王”之子亨利三世在位期间，同样被大贵族所胁迫通过了《牛津条例》和《威斯敏斯特条例》，开设了立法机构议会。亨利三世之子“长腿”爱德华一世在位期间，议会制发育成熟，并完善了英格兰法律体系，还吞并了威尔士、远征苏格兰，为英国的统一打下了基础。到爱德华一世之孙爱德华三世时代，因对法国王位提出要求，揭开了英法百年战争的序幕，并屡败数倍于己的法国骑士军团。爱德华三世的孙子理查二世被兰开斯特公爵亨利四世废黜，金雀花王朝被兰开斯特王朝取代。实际上亨利四世也是爱德华三世的孙子，是受封为兰开斯特公爵的王子冈特之子。
亨利四世之子亨利五世重开英法百年战争，蹂躏了大半个法国，迫使法王承认他为继承人，可惜暴病死在法国战场上。他的儿子亨利六世不到一周岁就成为英、法两国的国王，但圣女贞德的出现扭转了法国的战局，英国人被赶出了法兰西。亨利六世在英国的统治很快也保不住了，1455年，爱德华三世孙女菲丽帕的后代、约克公爵起兵造反，这场战争史称“红白玫瑰战争”，亨利六世废而复立，立而复废，最终败于约克家族之手。约克家族的爱德华四世继位，建立了约克王朝。但玫瑰战争仍未结束，1485年，兰开斯特公爵冈特曾孙女的儿子亨利七世从国外攻回英国，杀了约克王朝末王理查三世，建立了都铎王朝。
亨利七世之子亨利八世因废后问题，同罗马教皇决裂，在英格兰推行宗教改革，英格兰国王从此成为“国教的领袖”，亨利八世的女儿伊丽莎白一世时期，使英格兰顺利度过宗教改革的混乱时期，并在经济、文化、军事等方面都取得长足进步。但伊丽莎白一世终身未婚，没有后嗣，都铎王朝结束，她的表侄孙（亨利八世妹妹的曾孙）苏格兰国王詹姆士六世继承了英格兰王位，称詹姆士一世，英格兰、苏格兰历史上第一次由同一国王统治，开始了斯图亚特王朝。
詹姆士一世的儿子查理一世在英国1640—1648年革命中被推翻，并最终送上了断头台，由克伦威尔担任护国公。查理一世之子查理二世于1660年复辟了斯图亚特王朝，但其弟詹姆士二世即位之后，不顾英国大多数人已皈依新教的国情，企图恢复天主教的主导地位，陷入众叛亲离的境地，他的女儿玛丽二世和女婿威廉（即荷兰执政威廉三世）在国内新贵族的邀请下，攻入英国，推翻了詹姆士二世的统治，但他们在接受议会的《权利法案》的前提下才得以即位，规定国王未经议会同意不能停止任何法律的效力、征收赋税等。这一事件史称“光荣革命”，确立了君主立宪政体。玛丽二世的妹妹安妮继位之后，宣布英格兰和苏格兰合并为同一个王国。安妮无嗣而终，斯图亚特王朝终结。
1714年，英国议会邀请詹姆士一世外孙女的儿子、德意志汉诺威家族的乔治继承英国王位，开始了汉诺威王朝。汉诺威王朝时期是英国大力向海外拓展殖民地，并开始工业革命的黄金时期，到了第六任国王——维多利亚女王手里，英国的海外殖民地达到3300多平方公里，号称“日不落帝国”，同时在工业革命推动下新生事物不断产生，社会生活日新月异，大英帝国达到全盛。但与此同时英国王室的实权却不断萎缩，到了20世纪，几乎成为国家政治生活的“橡皮图章”。
维多利亚女王与德意志萨克森-科堡-哥达家族的阿尔伯特结婚，其子爱德华七世继位之后，也以父姓称为萨克森-科堡-哥达王朝。爱德华七世之子乔治五世在位时期，赶上了第一次世界大战，不愿再使用敌对国德国的姓氏，将王室改姓为“温莎”（因为王室行宫“温莎堡”），朝代名称也改称为“温莎王朝”。温莎王朝一直延续至今，当前在位的伊丽莎白二世是其第四任国王。
英国王室尽管经历了许多王朝，但实际上前后王朝之间都有或近或远的血缘关系，王室血统一直没有中断过。
英格兰、联合王国王室世袭年表：
威塞克斯王朝（829—1016年）：
1埃格伯特（802-839在位）
2埃塞尔沃夫 （839-858在位）
3埃塞尔巴德 （858-860在位）
4埃塞尔伯特 （860-866在位）
5埃塞尔烈德一世 （866-871在位）
6阿尔弗烈德 （871～899在位）。
7爱德华一世（900-924在位）
8埃塞尔斯坦 （924-940在位）
9爱德蒙一世 （940－946在位）
10埃德烈德（946－955在位）
11埃德威格（955-959在位）
12埃德加（959-975在位）
13爱德华二世（975-978在位）
14埃塞尔雷德二世（978－1016在位）
15埃德蒙二世（1016在位）
丹麦王朝（1013－1042年）：
1斯汶一世（丹麦王兼）（1013－1014在位）
2克努特（丹麦王兼）（1014－1035在位）
3哈罗德 （1035－1040在位）
4哈迪卡努特（丹麦王兼） （1040－1042在位）
威塞克斯王朝（续）：
1忏悔者爱德华（1042－1066在位）
2哈罗德二世（1066在位）
诺曼王朝（1066—1135年）：
1威廉一世（1028—1087）（英格兰国王1066-1087在位）
2威廉二世（1060-1100）（英格兰国王1087-1100 ）
3亨利一世（1068-1135）（英格兰国王1100-1135）
4斯蒂芬（1096-1154）（英格兰国王1135-1154）
金雀花王朝（安茹王朝）（1154—1399年）：
1亨利二世（1133-1189）（英格兰国王1154-1189在位 ）
2理查一世（1157-1199）（英格兰国王1189-1199）
3约翰（1167-1216）（英格兰国王1199-1216）
4亨利三世（1207-1272）（英格兰国王1216-1272）
5爱德华一世（1239-1307）（英格兰国王1272-1307）
6爱德华二世（1284-1329）（英格兰国王1307-1327）
7爱德华三世（1312-1377）（英格兰国王1327-1377）（
8理查二世（1367-1400）（英格兰国王1377-1399）
兰开斯特王朝（1399—1461年）：
1亨利四世（1367-1412）（英格兰国王1399-1413在位）
2亨利五世（1387-1422）（英格兰国王1413-1422）
3亨利六世（1421-1471）（英格兰国王1422-1461，1470—1471）
约克王朝（1461—1485年）：
1爱德华四世（1442-1483）（英格兰国王1461-1483）
2爱德华五世（1470-1483）（英格兰国王1483）
3理查三世（1452-1485）（英格兰国王1483-1485）
都铎王朝（1485—1603年）：
1亨利七世（1457-1509）（英格兰国王1485-1509在位）
2亨利八世（1491–1547）（英格兰国王1509-1547）
4简·格雷（1537-1554）（英格兰女王1553）
5玛丽一世（1516—1558）（英格兰女王1553—1558）
6伊丽莎白一世（1533—1603）（英格兰女王1558-1603）
斯图亚特王朝（1603—1714年）：
1詹姆斯一世（1566-1625）（苏格兰国王1567-1625，英格兰国王1603-1625在位）
2查理一世（1600-1649）（英格兰国王1625-1649）
1649-1653 共和政体
1护国公奥利弗·克伦威尔（1599-1658）（在位1653-1658）
2护国公理查·克伦威尔（1626-1712）（在位1658-1659）
斯图亚特王朝（续）
1查理二世（1630-1685）（苏格兰国王1651-1685，英格兰国王1660-1685在位）
2詹姆斯二世（1633-1701）（英格兰国王，苏格兰国王1685-1688）
3玛丽二世（1662-1694）（英格兰女王，苏格兰女王1689-1694）
威廉三世（1650-1702）（英格兰国王1689-1702）
4安妮（1664-1714）（英格兰。苏格兰女王1702-1707，联合王国女王1702-1714）
汉诺威王朝（1714—1901年）：
1乔治一世（1660-1727）（联合王国国王1714-1727在位）
2乔治二世（1683-1760）（联合王国国王1727-1760）
3乔治三世（1738-1820）（联合王国国王1760-1820）
4乔治四世（1762-1830）（联合王国国王1820-1830）
5威廉四世（1765-1837）（联合王国国王1830-1837）
6维多利亚（1819-1901）（联合王国国王1837-1901）
萨克森-科堡-哥达王朝（1901—1917）：
爱德华七世（1841-1910）（联合王国国王1901-1910）
温莎王朝（1917—）：
1乔治五世（1865-1936）（联合王国国王1910-1936在位）
2爱德华八世（1894-1972）（联合王国国王1936）
3乔治六世（1895-1952）（联合王国国王1936—1952）
4 伊丽莎白二世（1926—）（联合王国国王1952—）
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