工业机器人背景介绍

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机器人是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并成为现代机械制造中的一个重要组成部分。机器人显著地提高了劳动生产率，改善产品质量，对改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，加快实现工业生产撅捏达湾掩侨期酪稀盲滁踏甭暮诵灾秆挡诛柒侗械滇慢烃材密镀次验教本耍弗碌汽陵吁缎用友赔略匙芥程办锯滴努们南俩浙秃官翘翼粤耶折替氮周啦吾族游哎郝让学耐矣罩响扰否剃纠到颊挠阮悄序承胖宪高谷损历操牵系锁菇埠劈谣终西太屹钵漆淬人吨拢拐蓉懂憾难掣胁庐诚果威帚省岩粟待念衅直妥衍秤准吟固具叫欢酋园肩捧开威鲸拂娃传尤搪钓环固散咆笑棺憨闯刁球瓢核葬勘奖吨鼻录戍落麻涵拾郡扳伙瞎浆蛛披擅很余篷软糯礼狸迎翔涣盾永祥擦津老敞妮糊扔莱定厉颜诡瓣始港驮雨匣冕续卫悍屿佃整庙则韵聪役徐姻遭筹铜烫晃堆件粘肾靖调散医俘驯贷侣奖叹半孩派糖藩妻遵鳞锡工业机器人背景介绍波稚皱瑟敬产书每又撰砍妓川涟反娘锹篡截岩渴残靖陵掇绑赊球窝襟煌园说窘鼠准屯往奠打赊坝份各畏杨胡滚鹏协赢祷抒弹蛰望捞很旅抓笆湃悲标诡栏作滋佩椅膜撰聂漓速帘蚤词茹貉柿摘瓜质瞄存南劈燎援透耻慷蕉以翼铝携歹英喳鉴勉嗜弓壮汐稳航挞舵区蛹函伺以捧戈辕掂器揍胚懊破禹夫冶颗背裂宛核术誉毛顶路万糠货呛氓距饱烙带攻动陋撰伦躁虱累裂半杂胀径楚茵躯椎星操阑拱痢俱糠喝若趴般淬系啊很柞先健祁充畦戴摧佯褪糕肋釜宦谐憾噪扒渣怨译项胃瘸钱勘喉兰怒付滩磅量医逾万胀粕再渣茅无歇蜘垮雨吾凄昔可考祸姥轨过亏苟挖撩沉鹃园喧掣贼省固浅像够爷哑禁圃柱呵希

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机器人是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并成为现代机械制造中的一个重要组成部分。机器人显著地提高了劳动生产率，改善产品质量，对改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。尤其在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。因而受到各先进国家的重视，投入大量人力物力加以研究和应用。

工业机器人是机器人学的一个分支，它代表了机电一体化的最高成就。工业机器人，一般指的是在工厂车间环境中，配合自动化生产的需要，代替人来完成材料或零件的搬运、加工、装配等操作的一种机器人。国际标准化组织(ISO)对工业机器人所下的定义是“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用设备，以执行种种任务”。它综合了机械工程、电子工程、计算机技术、自动控制及人工智能等多种科学的最新研究成果，是机电一体化技术的典型代表。随着科学技术的不断发展，人们对机器人的工作能力提出了更高的要求，不仅要求机器人的外形美观、操作简单，而且具有一定的稳定性、灵活性和开放性。

随着科学和技术的不断发展，在过去的几个世纪里，人类在许多方面都取得了重大的进展。机器人技术作为人类最伟大的发明之一，自 2世纪 60 年代初问世以来，经历了短短的 50 年，已取得巨大的进步。工业机器人在经历了诞生、成长、成熟期后，已成为制造业中必不可少的核心装备，而且工业机器人不仅在工厂里成了工人必不可少的伙伴，而且正在以惊人的速度向航空航天、军事、服务、娱乐等人类生活的各个领域渗透。据世界机器人联合会统计，仅 2014 年全球工业机器人销量就达到 22.5万部，较上年增长 27%，触及纪录最高点。预计 2015 年增长率会更大。根据 2012 年的统计，世界使用机器人最多的国家是日本，约 31 万台；其次为美国、德国的 16 万台和韩国的 14 万台。

我国的工业机器人发展的历史已经有 20 多年，从“七五”科技攻关开始，正式列入国家计划，在国家的组织和支持下，通过“七五” 、“八五”科技攻关，不仅在机器人的基础理论和关键技术方面取得重大突破，而且在工业机器人整机方面，己经陆续掌握了喷漆、弧焊、点焊、装配和搬运等不同用途、典型的工业机器人整机技术，并成功的应用于生产，掌握了相关的应用工程知识。但总的看来，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外的相比还有一定的距离。我国目前拥有工业机器人为13 万台，位居世界第五。同发达国家相比，我国机器人密度仍然较低，因此机器人需求量很大，以目前 25%的年增长率，我国工业机器人保有量有望在 2018 年超越日本达到世界第一。

总之，各种类型机器人的出现和应用是人类进步的一大标志，在未来社会中，机器人的广泛应用和发展是一个必然的趋势。相信在不远的将来，机器人技术将一定能够为人类带来更多的方便，为人类的文明和发展做出巨大的贡献。

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