√ 关于:
称为的标准基,中的自然基,单位坐标向量;
线性无关;
;
④;
⑤任意一个维向量都可以用线性表示.
√ 行列式的计算:
若都是方阵(不必同阶),则
上三角、下三角行列式等于主对角线上元素的乘积.
关于副对角线:
√ 逆矩阵的求法:
④
⑤
√ 方阵的幂的性质:
√ 设,对阶矩阵规定:为的一个多项式.
√ 设的列向量为,的列向量为,的列向量为,
√ 用对角矩阵左乘一个矩阵,相当于用的对角线上的各元素依次乘此矩阵的行向量;
用对角矩阵右乘一个矩阵,相当于用的对角线上的各元素依次乘此矩阵的列向量.
√ 两个同阶对角矩阵相乘只用把对角线上的对应元素相乘,
与分块对角阵相乘类似,即:
√ 矩阵方程的解法:设法化成
当时,
√和同解(列向量个数相同),则:
① 它们的极大无关组相对应,从而秩相等;
② 它们对应的部分组有一样的线性相关性;
③ 它们有相同的内在线性关系.
√ 判断是的基础解系的条件:
①线性无关;
②是的解;
③.
1 零向量是任何向量的线性组合,零向量与任何同维实向量正交.
2 单个零向量线性相关;单个非零向量线性无关.
3 部分相关,整体必相关;整体无关,部分必无关.
4 原向量组无关,接长向量组无关;接长向量组相关,原向量组相关.
5 两个向量线性相关对应元素成比例;两两正交的非零向量组线性无关.
6 向量组中任一向量≤≤都是此向量组的线性组合.
7 向量组线性相关向量组中至少有一个向量可由其余个向量线性表示.
向量组线性无关向量组中每一个向量都不能由其余个向量线性表示.
8 维列向量组线性相关;
维列向量组线性无关.
9 .
10 若线性无关,而线性相关,则可由线性表示,且表示法惟一.
11 矩阵的行向量组的秩等于列向量组的秩.
阶梯形矩阵的秩等于它的非零行的个数.
12 矩阵的行初等变换不改变矩阵的秩,且不改变列向量间的线性关系.
矩阵的列初等变换不改变矩阵的秩,且不改变行向量间的线性关系.
向量组等价和可以相互线性表示. 记作:
矩阵等价经过有限次初等变换化为. 记作:
13 矩阵与等价作为向量组等价,即:秩相等的向量组不一定等价.
矩阵与作为向量组等价
矩阵与等价.
14 向量组可由向量组线性表示≤.
15 向量组可由向量组线性表示,且,则线性相关.
向量组线性无关,且可由线性表示,则≤.
16 向量组可由向量组线性表示,且,则两向量组等价;
17 任一向量组和它的极大无关组等价.
18 向量组的任意两个极大无关组等价,且这两个组所含向量的个数相等.
19 若两个线性无关的向量组等价,则它们包含的向量个数相等.
20 若是矩阵,则,若,的行向量线性无关;
若,的列向量线性无关,即:
线性无关.
线性方程组的矩阵式 向量式
矩阵转置的性质: | |||||||
矩阵可逆的性质: | |||||||
伴随矩阵的性质: | |||||||
线性方程组解的性质:
√ 设为矩阵,若,则,从而一定有解.
当时,一定不是唯一解.,则该向量组线性相关.
是的上限.
√ 矩阵的秩的性质:
①
②≤
③≤
④
⑤
⑥≥
⑦≤
⑧
⑨
⑩且在矩阵乘法中有左消去律:
标准正交基个维线性无关的向量,两两正交,每个向量长度为1.
.
是单位向量.
√ 内积的性质: ① 正定性:
② 对称性:
③ 双线性:
施密特 线性无关,
单位化:
正交矩阵 .
√是正交矩阵的充要条件:的个行(列)向量构成的一组标准正交基.
√ 正交矩阵的性质:①;
②;
③是正交阵,则(或)也是正交阵;
④ 两个正交阵之积仍是正交阵;
⑤ 正交阵的行列式等于1或-1.
的特征矩阵 .
的特征多项式 .
的特征方程 .
√ 上三角阵、下三角阵、对角阵的特征值就是主对角线上的各元素.
√ 若,则为的特征值,且的基础解系即为属于的线性无关的特征向量.
√
√ 若,则一定可分解为=、,从而的特征值为:, .
√ 若的全部特征值,是多项式,则:
①的全部特征值为;
② 当可逆时,的全部特征值为,
的全部特征值为.
√
√
与相似 (为可逆阵) 记为:
√相似于对角阵的充要条件:恰有个线性无关的特征向量. 这时,为的特征向量拼成的矩阵,为对角阵,主对角线上的元素为的特征值.
√可对角化的充要条件: 为的重数.
√ 若阶矩阵有个互异的特征值,则与对角阵相似.
与正交相似 (为正交矩阵)
√ 相似矩阵的性质:① 若均可逆
②
③ (为整数)
④,从而有相同的特征值,但特征向量不一定相同.即:是关于的特征向量,是关于的特征向量.
⑤ 从而同时可逆或不可逆
⑥
⑦
√ 数量矩阵只与自己相似.
√ 对称矩阵的性质:
① 特征值全是实数,特征向量是实向量;
② 与对角矩阵合同;
③ 不同特征值的特征向量必定正交;
④重特征值必定有个线性无关的特征向量;
⑤ 必可用正交矩阵相似对角化(一定有个线性无关的特征向量,可能有重的特征值,重数=).
可以相似对角化 与对角阵相似. 记为: (称是的相似标准型)
√ 若为可对角化矩阵,则其非零特征值的个数(重数重复计算).
√ 设为对应于的线性无关的特征向量,则有:
.
√ 若, ,则:.
√ 若,则,.
二次型 为对称矩阵
与合同 . 记作: ()
√ 两个矩阵合同的充分必要条件是:它们有相同的正负惯性指数.
√ 两个矩阵合同的充分条件是:
√ 两个矩阵合同的必要条件是:
√经过化为标准型.
√ 二次型的标准型不是惟一的,与所作的正交变换有关,但系数不为零的个数是由惟一确定的.
√ 当标准型中的系数为1,-1或0时,则为规范形 .
√ 实对称矩阵的正(负)惯性指数等于它的正(负)特征值的个数.
√ 任一实对称矩阵与惟一对角阵合同.
√ 用正交变换法化二次型为标准形:
1 求出的特征值、特征向量;
2 对个特征向量单位化、正交化;
3 构造(正交矩阵),;
4 作变换,新的二次型为,的主对角上的元素即为的特征值.
正定二次型 不全为零,.
正定矩阵 正定二次型对应的矩阵.
√ 合同变换不改变二次型的正定性.
√ 成为正定矩阵的充要条件(之一成立):
1 正惯性指数为;
2 的特征值全大于;
3 的所有顺序主子式全大于;
4 合同于,即存在可逆矩阵使;
5 存在可逆矩阵,使 (从而);
6 存在正交矩阵,使 (大于).
√ 成为正定矩阵的必要条件: ;.
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