基于一维力传感器的四自由度飞行器测试平台

发布时间：2020-12-09 23:07:58 来源：文档文库

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（19）中华人民共和国国家知识产权局

	（12）发明专利申请
		（10）申请公布号 CN103278277A（43）申请公布日 2013.09.04

（21）申请号 CN201310193060.5

（22）申请日 2013.05.22

（71）申请人北京航空航天大学

地址 100191 北京市海淀区学院路37号

（72）发明人梁建宏;栾玉宝;张以成;王田苗

（74）专利代理机构北京永创新实专利事务所

代理人李有浩

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

基于一维力传感器的四自由度飞行器测试平台

（57）摘要

本发明公开了一种基于一维力传感器的四自由度飞行器测试平台，该测试平台中第三安装座与底座固定连接；在第三安装座的套筒和导杆上连接上扭矩传感器的连接圆盘；在连接件的中心空腔内装配进第一滚珠轴承、内套圈和第二滚珠轴承并在第二滚珠轴承与第一滚珠轴承之间设有外套圈，在连接件的上部连接上轴承上端盖，在连接件的底部连接上轴承下端盖，四根连杆的上端安装在连接件的凸耳中，四根连杆的下端安装在第三安装座的凸耳中；第二安装座连接在连接轴的上板面上，三个拉压力传感器安装在第二安装座上。本发明测试平台作为间接输出型测量平台，采用三个一维的拉压力传感器和一个力矩传感器获取四维信息。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2013-09-04	公开	公开
2013-09-04	公开	公开
2014-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效
2014-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效
2015-08-26	授权	授权
2015-08-26	授权	授权
2020-02-11	专利申请权、专利权的转移	专利申请权、专利权的转移