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机器视觉的图像识别定位方法

发布时间：2023-11-11 22:42:04 来源：文档文库

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（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（21）申请号CN201610587242.4（22）申请日2016.07.16（71）申请人深圳市得意自动化科技有限公司地址518101广东省深圳市宝安区67区隆昌路大仟工业园1号楼4楼02室（10）申请公布号CN107633501A（43）申请公布日2018.01.26（72）发明人陈晨;张志青;曹学东（74）专利代理机构代理人（51）Int.CI权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称机器视觉的图像识别定位方法（57）摘要本发明公开了一种机器视觉的图像识别定位方法，通过图像处理器在相机视场中选择跟踪目标，以跟踪目标作为执行滤波算法的基准，在跟踪目标作的周围进行目标工件搜索，对搜索识别到的目标工件作为非跟踪目标，建立非跟踪目标与跟踪目标之间的定位关系，并同时将跟踪目标及非跟踪目标的位姿信息输出至机器人控制器，图像处理器对此后拍照的图像中满足与跟踪目标之间定位关系的非跟踪目标将被过滤掉，不
再重复输出非跟踪目标的位姿信息给机器人控制器，避免对同一目标工件的重复输出给机器人控制器，进而避免机器人控制器对同一目标工件进行重复预测其待抓取位置等计算及机器人作出重复抓取动作，也可对相机视场侧边进入的目标工件进行识别定位。法律状态法律状态公告日2018-01-262018-01-262018-02-23法律状态信息公开公开实质审查的生效法律状态公开公开实质审查的生效
权利要求说明书机器视觉的图像识别定位方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
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本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/37bdedaf27c52cc58bd63186bceb19e8b9f6ecd6.html