【2019年整理】DXY—Ⅱ型数字定向仪使用说明书
DXY—Ⅱ型数字定向仪器使用说明书
一、概述1、功能
DXY—Ⅱ型数字定向仪器是一部输出参考方向与地磁北向夹角大小（顺时针方向）的测角仪器。输出角度A的定义如图（1）所示，参考中心就是过仪器的输出参考方向垂直于仪器纵轴的直线与纵轴的交点，仪器参考方向为该垂直于纵轴的直线，从参考中心指向输出标志。
地磁北
仪器参考方向A
A
参考中心
参考中心
地磁北
a
地磁北
b
地磁北
仪器参考方向
仪器参考方向
参考中心
A
A
仪器参考方向
参考中心
cd
图（1）输出角A的定义
2、组成
DXY—Ⅱ型数字定向仪器由壳体、电池组、磁罗盘和记录处理板组成。如图（2）所示。
壳体采用铜材料做成，对电磁场不产生干扰。为电池组、磁罗盘和记录处理版提供与外界隔离的保护，确保仪器在矿井中安全可靠地工作。
电池组为磁罗盘和记录处理板提供电源，采用三节锂电池供电，电池采用**公司生产的**型号锂电池。电池组可提供**型号测角仪器连续工作不小于72小时所需的电源。
磁罗盘为测角仪器提供初始的方位角度、俯仰角度和倾斜角度。磁罗盘采用honeywell公司生产的HMR3300磁罗盘。
记录处理板完成接收磁罗盘发送过来的初始的方位角度、俯仰角度和倾斜角度，并进行坐标转换处理，得到DXY—Ⅱ型数字定向仪器参考输出方向与地磁北的夹角大小，并存储在记录处理板的存储器当中。在测试完成之后，通过板上的USB接口，采用数据线连接，将记录处理板与电脑连接。通过电脑的复制、剪切等操作完成数据读取。3、技术指标
方位精度：≤1°（水平）
≤3°（倾角0°～±30°）≤4°（倾角±30°～±60°）方位分辨率：0.1°
工作温度：-20℃～+40℃4、工作原理
DXY—Ⅱ型数字定向仪器采用磁罗盘作为核心测角元器件。磁罗盘采用三轴磁阻传感器测量磁罗盘参考三轴上的地磁分量大小，并通过两轴加速度计测量地球重力加速度在俯仰和倾斜轴上的分量大小，然后进行测角解算。首先通过两轴加速度计的输出，求解出磁罗盘参考三轴的俯仰角度和倾斜角度，然后依据这两个角度将三轴磁阻的输出投影到水平面上，求解出磁罗盘参考方向上地磁分量在水平面上的投影与三轴磁阻输出合成的矢量在水平面上的投影的夹角，即为磁罗盘输出的方位角度。
由于磁罗盘安装在DXY—Ⅱ型数字定向仪器的壳体基座上，造成壳体的输出参考不是磁罗盘的输出参考，存在一个角度误差。测角仪器通过记录处理板来补偿这个角度误差，确保测角仪器输出的方位角度即为壳体参考方向与地磁北的夹角A。具体通过式（1）来完成。
A主-atan
DT1
DT2
当DT20，且A主0
当DT20，且A 