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电子教案-工业机器人离线编程与仿真(双元教育)课程资源-项目1练习题答案

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1、简述离线编程与仿真技术在实际应用中的作用。
答案：工业机器人仿真在实际应用中，主要应用到方案的仿真、结构与空间验证、工艺节拍验证以及机器人技术研究。具体分析如下。
①方案仿真。工业机器人泛应用到自动化生产线中，可以更直观的展现方案的整个工作流程，展现出整体的仿真效果。
②结构与空间验证。工业机器人自动化应用中，仿真技术可以对设备的相对布局以及设计的机械结构尺寸，夹具尺寸验证。
③工艺节拍验证。可以对工作站或生产线的生产的效率及节拍进行验证。④机器人技术研究。一方面可以进行机器人设计的结构分析和运动分析的仿真，此仿真技术与机器人的结构设计相关。另一方面支持机器人编程的仿真，此仿真技术与机器人的软件编程有关，如计算机环境建模与图形显示技术、基于模型的机器人动作程序仿真技术。
工业机器人离线编程技术主要应用在机器人复杂轨迹生成，广泛应用在打磨、喷涂、激光切割、去毛刺等行业。

2、简述常用的离线编程软件的应用行业。
答案：RobotMaster应用行业：适用于切割、铣削、焊接、喷涂等行业。
DELMIA应用行业：涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身(Body-in-White，航空领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺。
RobotStudio应用行业：广泛应用在激光切割、打磨、喷涂等领域。
RobotArt应用领域：广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
3、熟悉RobotStudio软件各功能选项的功能和主要操作命令。
答案：RobotStudio软件界面可以分成6个主要区域：选项卡功能区、命令组区、操作面板区、图形显示窗口区、输出窗口区、指令区。详细介绍如下。
①选项卡功能区。包含“文件”、“基本”、“建模”、“控制器”，“RAPID”、“Add-Ins”等选项功能卡，每个选项卡下面对应不同的功能和组。
②命令组区。本区显示在不同的功能选项下的不同命令组。
③操作面板区。包含布局、路径和目标点、标记3个面板，在“布局”面板下，可以对导入的模型进行选择。在“路径和目标点”面板下可以对目标点和程序进行操作。
④图形显示窗口区。是软件中模型显示窗口。
⑤输出窗口区。软件操作的输出信息和操作的提示信息。⑥指令区。可以对指令进行修改。

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/1eb7c5b424c52cc58bd63186bceb19e8b9f6ecf9.html