项目3延时参数设置（精）

浙江工贸职业技术学院

教学单元设计

20 —20 学年 第 学期

课程名称： 激光设备控制系统集成与开发

授课班级：

任课教师：

所在系部及教研室：

第一部分：组织教学和复习上次课主要内容 (时间：…2…分钟）

讲述CNC2000软件功能，介绍该软件在激光焊接中的地位。

第二部分：学习新内容

【步骤一】 宣布教学内容、目的 （时间：…3…分钟）

1. 了解各延时参数的作用

2. 学会延时参数的设置

【步骤二】 新知识的引入：延时参数设置 （时间：…10…分钟）

程序中可以在任意位置用G04 语句插入延时。但是通常为了简化编程，我们将延时集中设置。

点击延时菜单，可以进入延时设置界面，我们一起逐个看下设置的内容。

 出光前延时：这是用于设置当工作台走到焊接或切割起点时，先延时，再出激光。这是因为程序中有些空行程很短，从上次关激光到下次开激光之间的时间非常短，脉冲激光电源的充电时间不够，因此出激光前需要增加延时。

出激光（M07）延时：出激光后，延时，工作台再运动，开始焊接或切割。因为在激光切割中，出激光后，要先穿孔，工作台再运动，因此出激光后需要延时，这里延时时间设置的长短与板材厚度有关，也与激光功率有关。 

关激光前延时：这个值可以设置成正值或负值。 

设为正值时表示当切割或焊接完工件后，保持出激光，延时后再关激光。这是因为有些交流伺服电机的响应速度比较慢，如果切完工件后马上关激光，有时工件上还会有一点没有完全切下来，因此，需要延时关激光。 

当这个值设置为负值时表示切割或焊接中，最后一段直线还没有加工完，就要关闭激光。往往在大功率激光切割中，由于激光功率很大，切割到最后，工件终点会烧一个洞，为了避免烧伤工件，需要提前关激光，这时，设置值就需要为负值。 

关激光(M08)延时：在大多数情况下，关激光是不需要延时。但有部分厂家生产的机器采用中间继电器控制，由于中间继电器关激光存在延时，如果输出关激光指令M08后，工作台马上移动，可能激光还没有完全关断，会切割工件。因此，需要设置关激光延时。

 这三项是吹气延时、开关闸延时、关光闸延时。由于吹气、开、关光闸均是采用中间继电器控制，因此都需要设置延时。具体设置的时长可以根据经验值设定。

顺便提一下，CNC2000软件除了可以用于做激光焊接与切割 ，还可以用于做 等离子切割 与火焰切割。

在等离子或火焰切割中，因为延时很难把握，M09,M91,M92延时可以设置的长一点，实际运行程序时，操作人员再点击“取消”，程序停止延时，然后记录实际的延时时长，取代原来设置的延时时间。

下面这几项是专门用于设置火焰切割的，这里是用于切割头上升或下降的延时参数；M50延时用于设置开乙炔延时，M55延时用于设置关乙炔延时；M77延时用于设置点火延时，M79则用于设置关点火延时。

但这几项参数与激光焊接关系不大，可以不用理会。我们着重了解上面这几个延时参数的涵义就可以了。

第四部分：总结 （时间：…3…分钟）

设置出激光延时，时间长短与板材厚度，激光功率等有关。

有些切割延时很难把握，需要在实际运行程序时，实时记录实际延时时间，取代原来设置的延时时间

第五部分：布置作业，说清楚作业的要求 （时间：…2…分钟）

关激光前延时可设为正值或负值，试问设为正值与设为负值有什么不同？什么情况下应该设为正值？什么情况下又该设为负值？

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/1d0634ad0342a8956bec0975f46527d3240ca6d1.html