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一种用于运动目标识别及跟踪的特征提取方法

发布时间：2023-03-16 21:05:08 来源：文档文库

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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请

（21）申请号CN201910507225.9（22）申请日2019.06.12（71）申请人中国矿业大学

地址221116江苏省徐州市大学路1号

（10）申请公布号CN110222661A
（43）申请公布日2019.09.10
（72）发明人寇旗旗;程德强;李腾腾;付新竹;刘钊;袁永;龚飞;李海翔（74）专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司

代理人戴凤仪
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

一种用于运动目标识别及跟踪的特征提取方法
（57）摘要

本发明提出一种用于运动目标识别及跟踪
的特征提取方法，包括以下步骤：图像输入并对输入的图像进行预处理、采用高斯核卷积函数来生成尺度空间金字塔、采用Hessian矩阵来检测特征点并对其粗定位、精确定位、提取图像几何表面的主方向和主曲率、根据主曲率计算特征点出的梯度和方向以及利用类似于HOG的方法对所得到的梯度幅值和方向信息进行统计和和标签；本发明通过利用高斯卷积函数构建尺度空间，可
以提高所提取的特征点具有的尺度不变特性，能够准确获得精确定位的特征点，以及能够保证所得到的特征点的梯度幅值和方向信息不仅能够对光照具有很好的鲁棒性，且对于光照、旋转、尺度、视角和非刚性形变等变化具有很好的鲁棒性。
法律状态
法律状态公告日2019-09-102019-09-102019-10-08
法律状态信息
公开公开
实质审查的生效
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公开公开
实质审查的生效

权利要求说明书
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本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/1585c613b2717fd5360cba1aa8114431b80d8e7f.html