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宇龙机电控制仿真软件构件手册

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宇龙机电控制仿真软件
构件手册

目录
简介……………………………………………………………….41水池……………………………………………………………..52三相小车………………………………………………………..63运料小车………………………………………………………..84混合罐…………………………………………………………..105洗衣机…………………………………………………………..146带车灯自动门…………………………………………………..157道杆自动门……………………………………………………..188自动门…………………………………………………………..219售货机…………………………………………………………..2410喷水池…………………………………………………………2611交通灯…………………………………………………………2812传送带…………………………………………………………2913带物体传送带…………………………………………………3114三台水泵………………………………………………………3215钻孔动力头……………………………………………………3416自动剪板机……………………………………………………3617自动螺纹加工…………………………………………………38
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18自动上料机……………………………………………………4119工位机械手……………………………………………………4320旋转工作台……………………………………………………4721钻床加工系统…………………………………………………5022自动装药机……………………………………………………5423双层车库………………………………………………………5624传送带机械手…………………………………………………5825简单自动门……………………………………………………62
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简介
当用户对机电的元器件有一定的了解后，用户可以选择用继电器、接触器或PLC来实现综合应用模板的自动化控制（模板的控制要求用户可根据模板的功能自行设定），提高对机电的应用能力！


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构件：水池
实物图：

接线图：

使用说明：
出水口含有电磁阀。给它通电，可往水池里放水。
鼠标点击液位开关，上下移动鼠标，液位开关可上下运动，用来处理不同的液位控制要求，液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。
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抽水泵实质是一个三相异步电动机，该电动机已被连接为星型，通电时只需连接三相电即可。例题：
PLC控制水塔水位自动运行电路系统，示意图如下。

控制要求：
当水池水位低于水池低水位界限时，液面传感器的开关S01接通（ON），发出低位信号，指示灯1闪烁（每隔1秒为一脉冲）；电磁阀门Y打开，水池进水。水位高于低水位界时，开关S01断开（OFF）；指示灯1停止闪烁。当水位升高到高于水池高水位界时，液面传感器使开关S02接通（ON），电磁阀门Y关闭，停止进水。
如果水塔水位低于水塔低水位界时，液面传感器的开关S03接通（ON），发出低位信号，指示灯2闪烁（每隔2秒为一脉冲）；若此时水池水位高于水池低水位界限时，则电动机M运转，水泵抽水。水塔水位高于低水位界时，开关S03断开（OFF）；指示灯2停止闪烁。水塔水位上升到高于水塔高水位界时，液面传感器使开关S04接通（ON）电动机停止运行，水泵停止抽水。

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构件：三相小车
实物图：

接线图：

使用说明：
用鼠标点击行程开关，然后移动鼠标可在拖出一个行程开关（最多不超过5个），行程开关的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。用行程开关来控制小车的前进、后退以及停止。

小车电动机为交流三相异步电动机，电动机正转，小车向右运动，反之小车向左运动。电动机的接线图为
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例题：
某自动生产线上的运料小车运行如图所示，

运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车右行；电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码位1～5的站点供小车停靠，在每个停靠站安装一个行程开关以检测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关分别与5个停靠站点相对应。控制要求：
1、按下启动按钮，系统开始工作；按下停止按钮，系统停止工作。
2、当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车右行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。
3、当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车左行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。
4、当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车保持不变。5、呼叫按钮应有互锁功能，先按下者优先。

构件：运料小车
实物图：
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接线图：

使用说明：
用鼠标点击行程开关，然后移动鼠标可改变行程开关的位置，行程开关的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。用行程开关来控制小车的运动、停止以及什么时候加料。
用鼠标点击装料电磁阀，然后移动鼠标可在添加一个装料电磁阀，最多不超过3个。给装料电磁阀通电，可给小车加料。
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COM端为前三个接线柱的公共端，如果
给前进端、COM端通电，小车前进（右行），给后退端、COM端通电，小车后退（左行），给卸料端、COM端通电，小车卸料。实例：
PLC控制运料小车，示意图如下：


控制过程：
其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求3选定）。按SB1小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直
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到碰
SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。工作方式由用户设定：
（1）、小车连续循环与单次循环可按SA1进行选择，当SA1为“0”时小车连续循环，当SA1为“1”时小车单次循环；
（2）小车连续循环，按停止按钮SB2小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮SB1小车重新运行；
（3）、连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止。

构件：混合罐
实物图：


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接线图：

使用说明：
鼠标点击液位开关，上下移动鼠标，液位开关可上下运动，用来处理不同的液位控制要求，液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。
给进料泵电磁阀通电，进料泵开始进料，给出料泵电磁阀通电，出料泵开始出料。
混料泵为三相异步电动机，该电动机的连接方法已默认为星型连接，只需将三相电连接到三个接线柱即可。通电后，混料泵开始搅拌。实例：
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用PLC控制混料罐，示意图如下：

1、控制过程
有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关S1、S2、S3，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号。
有一个混料配方选择开关SA1，用于选择配方１或配方２。设有一个起动按钮SB1，当按动SB1后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮SB2作为流程的停运开关（其工作方式见考核要求3选定）；循环选择开关SA2作为流程的连续循环与单次循环的选择开关。2、混料罐的工艺流程

3、工作方式由用户设定：
（1）混料罐连续循环与单次循环可按SA2自锁按钮进行选择，当SA2为“0”时混料罐连续循环，当SA2为“1”时混料罐单次循环；
（2）混料罐连续循环，按停止按钮SB2混料罐立即停止；当再按启动按钮SB1，混料罐继续运行；
（3）连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2混料罐完成一次循
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环后才能停止；
构件：洗衣机
实物图：

接线图：

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使用说明：
鼠标点击液位开关，上下移动鼠标，液位开关可上下运动，用来处理不同的液位控制要求，液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。
给进水管电磁阀通电，进水管开始向洗衣机里注水。给出水管电磁阀通电，出水管开始将洗衣机里的水放掉。
洗衣机的电动机为实例：
PLC控制全自动洗衣机程序设计，控制要求如下：
启动时，首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤10s，暂停5s后反转洗涤10s，暂停5s后正转洗涤，如此反复10次。洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为20s。这样完成一次洗涤，脱水完成后自动停机
构件：带车灯的自动门
实物图：
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接线图：

使用说明：
车灯按钮：按下车灯按钮，车灯会亮，可以用来触发车灯信号接收器。
车灯信号接收器：用来接收车灯信号，它的初始状态是上面为
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常闭触点，下面为常开触点。
超声波开关：红色区域为超声波的感应范围，当小车进入到这个范围，超声波开关被触发，常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
光电开关：当有物体穿过开关，并遮住了光束，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
门下限开关：当门下降，碰到它时，门下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在门是关闭的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。
门上限开关：当门上升时，碰到它时，门上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
门位电动机：采用直流驱动，按正负方向接入电源，电动机正转（门上升），反之，电动机反转（门下降）。
按键盘的方向键可控制小车前进和后退。实例：
用PLC控制车库门自动开闭控制电路，示意图如下。
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控制要求：
1、当车接近车库门的某个区域时，并且车灯亮3次后库门自动打开，车通过后，库门自动关闭，从而实现车库门的无人管理。2、工作过程
库门设计为卷帘式，用一个电机来拖动卷帘。正转接触器KM1使电机开门，反转接触器KM2使电机关门。在库门的上方装设一个超声波探测开关S01，在门上方装有接受车灯信号的开关S03，当来车进入超声波范围时，并且车灯亮3次后，启动接触器KM1，电机M正转使卷帘上升开门，开门必须开至上限位后再自动关门。
在库门的下方装设一套光电开关S02，用以检测是否有物体穿过库门。若车遮断了光束，光电开关S02便检测到这一物体（由OFF变为ON），则立即停止关门并自动启动电机开门。
关门时若超声波开关探测有信号，则立即停止关门并自动启动电机开门。用两个行程开关SQ1和SQ2来检测库门的开门上限和关门下限，用按钮SB1手动控制开门和SB2手动控制关门。

构件：道杆自动门
实物图：
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接线图：

使用说明：
车灯按钮：按下车灯按钮，车灯会亮，可以用来触发车灯信号
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接收器。
车感检测传感器：用来接收车灯信号，它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
门下限开关：当门下降，碰到它时，门下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在门是关闭的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。
门上限开关：当门上升时，碰到它时，门上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
道杆下限开关：当道杆下降，碰到它时，道杆下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在门是关闭的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。
道杆上限开关：当道杆上升时，碰到它时，道杆上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
地磁检测传感器：用来检测某地表面是否有汽车通过，该模板的地磁检测传感器安装在道杆以及自动门之间。当有汽车通过时，那么传感器的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
车位检测传感器：当汽车停到车位时，便可触发检测传感器，那么传感器的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
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道杆电机：COM端为开端、关端的公共端。当给
开端和COM端通电时，道杆上升；当给关端和COM端通电时，道杆下降。
门位电机：
采用直流驱动，按正负方向接入电源，电动
机正转（门上升），反之，电动机反转（门下降）。
按键盘的方向键可控制小车前进和后退。实例：
自动车库控制系统PLC程序设计。控制要求：
1、存车当汽车到达车库门前时，车灯亮3次，车感检测传感器B2收到信号，延时5S自动开启车库门，直至压住其上限位开关SQ0后停止。之后道杆自动上升，直到压住道杆上限开关SQ1后停止。汽车经过道杆时，地磁检测传感器B1检测到有汽车通过，通过道杆后，B1出现下降沿，道杆自动下降，直至压住其下限位开关SQ2后停止。汽车停到位后，B3车位检测传感器动作，车库门自动关闭，直至压住门下限位开关SQ3后停止。
2、取车当汽车倒车时，B3传感器出现下降沿，延时5S自动开启车库门，直至压住门上限开关后停止。之后道杆自动上升，直至压住杆上限开关后停止。汽车退出车库，通过道杆后，地磁检测传感器B1出现下降沿，道杆自动下降，关闭车库门，直到压住各自下限开关后停止。
3、车库门开启压住上限开关时，提示灯H1亮，提示司机可以进出。
4、按下急停按钮或车库门电机过载或道杆电机过载时，报警灯以0.5S的周期闪烁。
5、车库门内外设有车库门和道杆手动控制按钮，用来进行人工控制。

构件：自动门
实物图：
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接线图：

使用说明：
按键盘的方向键可控制小车前进和后退。
超声波开关：红色区域为超声波的感应范围，当小车进入到这个范围，超声波开关被触发，常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
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光电开关：当有物体穿过开关，并遮住了光束，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
门下限开关：当门下降，碰到它时，门下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在门是关闭的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。
门上限开关：当门上升时，碰到它时，门上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
门位电动机：采用直流驱动，按正负方向接入电源，电动机正转（门上升），反之，电动机反转（门下降）。实例：
用PLC控制仓库门自动开闭控制电路，示意图如下。

控制要求：
1、当人或车接近仓库门的某个区域时，仓库门自动打开，人车通过后，仓库门自动关闭，从而实现仓库门的无人管理。2、工作过程：
库门设计为卷帘式，用一个电机来拖动卷帘。正转接触器KM1使电机开门，反转接触器KM2使电机关门。在库门的上方装设一个超声波探测开关S01，超声波开关发射超声波，当来人（车）进入超声波发射范围时，超声波开
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关便检测出超声回波，从而产生输出电信号（S01=ON），由该信号启动接
触器KM1，电机M正转使卷帘上升开门，电机开门时必须开至上限位后再自动关门。在库门的下方装设一套光电开关S02，用以检测是否有物体穿过库门。光电开关由两个部件组成，一个是能连续发光的光源；另一个是能接收光束，并能将之转换成电脉冲的接收器。若行车（人）遮断了光束，光电开关S02便检测到这一物体，产生电脉冲，由该信号启动接触器KM2，使电机M反转，从而使卷帘开始下降关门，电机关门时若超声波开关探测有信号，则立即停止关门并自动打开电机开门。用两个行程开关K1和K2来检测库门的开门上限和关门下限，用按钮S03手动控制开门和S04手动控制关门。

构件：售货机
实物图：

接线图：
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使用说明：
七段数码管：下面的接线端是A、B、C、D、
E、F、G、DP接线端的公共端，可用来显示余额。
选择按钮：物品。
投币按钮：
当于投币5角，依次类推。实例：
相当于按钮开关，用来选则要买的
将投币按扭通电，点击“5角”相
用PLC控制自动售货机，控制要求是：
1、按下投币口按钮5角、1元、5元，数码显示投币金额为0.5、1.0、
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5.0。
2、显示金额减去所买货物金额后，数码显示余额，可以一次多买，直到金额不足，灯L1亮提示余额不足。
3、过4秒后，如果没有再次操作，则取物口灯亮，有余额则退币口灯亮。4、如不买货物，按退币钮则退出全部金额、数码显示为零，退币口灯亮。

构件：喷水池
实物图：

接线图：
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使用说明：
喷水龙头A：给它的电磁阀通电，从A中可喷出水柱。喷水龙头B：给它的电磁阀通电，从B中可喷出水柱。电磁阀KM1:给它通电，喷水龙头会旋转。实例：
用PLC来控制喷水池的动作，示意图如下：

控制过程：
喷水池有红、黄、兰三色灯，两个喷水龙头A、B和一个带动龙头移动的电磁阀（KM1控制），按SB1启动按钮开始动作，喷水池的动作以45秒为一
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个循环，每5秒为一个节拍，连续工作
3个循环后，停止5秒钟，如此不断循环直到按下SB2停止按钮后，整个工艺停止。
灯、喷水龙头和电磁阀的动作安排见下面的状态表，状态表中在该设备有输出的节拍下显示+号，无输出为空白

设备
1
2++++
3+++
4+++
5++++
6+++
7+++
8++++
9+
红灯黄灯兰灯喷水龙头A喷水龙头B电磁阀

构件：交通灯
实物图：

原理图：
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使用说明：
灯的两端是它的接线柱，通电后，灯会亮。实例：
用PLC控制交通灯信号，示意图如下：

交通灯流程如下：
1、南北红灯亮并保持15秒，同时东西绿灯亮，但保持10秒，到10秒时
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东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。
2、东西红灯亮并保持10秒。同时南北绿灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮，循环执行。
3、当强制按钮SB1接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮（每周期2秒）。当强制按钮SB1断开后，按照第一步循环执行。

构件：传送带
实物图：

接线图：
使用说明：

该传送带实际上是一个三相异步电动机，给它通电，传送带便可转动。电
动机的接线图为

例题：
四条皮带（1号~4号）运输机的传送系统，分别由电动机M1、M2、M3和M4驱动，
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示意图如下：

SB1、SB2为启动、停止按钮，控制要求是：
1、逆物流启动，先启动最后一条皮带机，再依次延时5秒启动其它皮带机。
2、顺物流正常停车，待料运送完后，先停止最前一条皮带机，再依次延时3秒停止其它皮带机。
3、故障停车，当某条皮带机发生故障时（由OFF变为ON），该皮带机及其前面的皮带机立即停止（电动机M1---M4故障发生故障用开关SQ1---SQ4表示），而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过一段延时3秒后，M3停止，再经过一段延时3秒后，M4停止。
构件：带物体的传送带
实物图：

接线图：
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使用说明：
该传送带实际上是一个三相异步电动机，给它通电，传送带便可转动。传送带上的物体便可向右运动。电动机的接线图为

关电开关：又来检测是否有物体通过的，遮断光束，开关的状态发生改变，常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。实例：
用PLC控制传输带电机的运行系统，示意图如下。

1、控制要求：
某车间运料传输带分为三段，由三台电动机分别驱动。使载有物品的传输带运行，没载物品的传输带停止运行，以节省能源。2、工作流程：
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（1）按启动按钮SB1，传输带放上物品，电动机M3开始运行；
（2）被3#传感器检测后，启动电动机M2运载物品前进；延时2秒后，停止M3电动机；
（3）被2#传感器检测后，启动电动机M1运载物品前进；延时2秒，停止电动机M2；
（4）物品被1#传感器检测，延时2秒，停止电动机M1。
（5）M1停止后，延时5秒，第二件物品放到传送带，如此循环，运输6件物品后，整个系统停止工作。
（6）按下停止按钮SB2后，把本次运输物品传送完成后电机停止工作。
构件：三台水泵
实物图：

原理图：

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使用说明：
液位开关可上下运动，用来处理不同的水位控制要求，液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。
抽水泵实质是一个三相异步电动机，给它通电，水泵便向水池里抽
水。电动机的接线图为

实例：
用三台泵向某反应池输送液体。按下启动钮后，三台泵顺序间隔３秒起动。当液体达到A后，第一台泵停止，并发出间隔1s的闪烁信号；当达到B处，第二台泵停止，A处闪烁信号停止。B处发出间隔１秒闪烁信号；液位达到C后；B处闪烁信号停止，C处发出１秒闪烁信号，若６秒钟后仍未按下停止铵钮，则C处闪烁信号频率为0.5s，当液位超过D则切断最后一台泵。


构件：钻空动力头
实物图：
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接线图：

使用说明：
行程开关：用鼠标点击行程开关，然后移动鼠标可改变行程开关的位置，行程开关的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。用行程开关来控制钻头电机的运动、停止。
动力头电机：是一个三相异步电动机，给它通电，动力
头电机运转。电动机的接线图为
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电磁阀
：给YV1通电，动力头快进；给
YVI、YV2通电，动力头工进；给YV3通电，动力头快速后退。实例：
用PLC控制钻孔动力头设备，示意图如下。

控制要求：
某一冷加工自动线有一个钻孔动力头设备，该动力头的加工过程是：
1、动力头在原位时，加以启动信号，这时接通电磁阀YV1，动力头快进。
2、动力头碰到限位开关SQ1后，接通电磁阀YV1和YV2，动力头由快进转为工进，同时动力头电机转动（由KM1控制）。
3、动力头碰到限位开关SQ2后，电磁阀YV1和YV2失电，并开始延时10秒。
4、延时时间到，接通电磁阀YV3，动力头快退。
5、动力头回到原位碰到限位开关SQ0后即停止电磁阀YV3及动力头电机，延时5秒后，自动进入循环工作。
6、循环3次后系统停止工作。
7、工作中若按下停止按钮，完成当前工步后，才能全部停止。

构件：剪板机
实物图：
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原理图：

使用说明：
压钳左边的两个限位开关，分别是压钳的上、下限位。剪刀右边的一个限位开关，是剪刀的上限位。工作台右边的一个限位开关，是工件的右限位。
压钳的上限位：当压钳上升，碰到它时，压钳上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在压钳是停在上面的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触
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点。
压钳的下限位：当压钳下降，碰到它时，压钳下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
剪刀的上限位：当剪刀上升，碰到它时，剪刀上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在剪刀是停在上面的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。由于工件的厚度不一，因此这里不加剪刀的下限位。
工作台右限位：当工件右行时，碰到它时，工件右限位开关会发生动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
工件进退：共三个接线端，COM端为其余
两个的公共端，给进端、COM端通电，绿色的工件会前进；给退端、COM端通电，绿色的工件会后退。
压钳进退：共三个接线端，COM端为其余两个
的公共端，给进端、COM端通电，压钳下降；给退端、COM端通电，压钳上升。
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剪刀进退：共三个接线端，COM端为其余两个的公
共端，给进端、COM端通电，剪刀下降；给退端、COM端通电，剪刀上升。实例：
PLC控制自动剪板机程序设计，示意图如下：

控制要求：
原始状态时，压钳和剪刀均在上方原位，并压合SQ2和SQ4。按下启动按钮，送板料车开始启动，当板料送到位（SQ1检测）后，停止送板料车，压钳下压，碰到SQ3后停止下压，剪刀下行，剪断板料，延时10S，剪刀退回，碰到SQ4剪刀停止。压钳退回碰到SQ2停止，直到剪完指定的块数（由考评员设定），机床自动停在原始状态。

构件：自动螺纹加工系统
实物图：
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接线图：

使用说明：
行程开关：用鼠标点击行程开关（共有3个），移动鼠标，可以左右移动行程开关的位置，行程开关的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。用行程开关来检测滑台运行位置。
丝锥限位开关用来检测丝锥的运行位置（左限位和右限位共2个）。由于丝锥的初始状态在左边，因此它的左限位初始状态是上
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面常开，下面常闭。
右限位初始状态是上面常闭，下面常开。
丝锥电机为交流三相异步电动机，丝锥电动机正转，丝锥前进；反之丝锥电动机反转，丝锥后退。电动机的接线图为：

滑台：
用来控制滑台的动作，COM是公共端，当快进
端和COM端作为一对接入电源是滑台快进。工进，后退类似！例题：
PLC控制自动螺纹加工系统，示意图如下：

控制要求：
图中SQ1、SQ2和SQ3是检测滑台运行位置的行程开关，SQ4、SQ5是检测丝锥运行位置的行程开关，。滑台的运动是由3个电磁阀打开和关闭油路控制，丝锥的运动是由一台电动机进行正反转控制。初始位置为：滑台处于原位SQ1，丝锥处于原位SQ4处。
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当按下起动按钮后，第一个电磁阀打开，油压将滑台快速推进到SQ2，此时第二个电磁阀打开，滑台变为慢速前进。到SQ3时，丝锥电动机正转前进。到达终点SQ5后电动机能耗制动停止。3S之后丝锥电动机反转，后退到SQ4，并再次电动机能耗制动停止。此时第三个电磁阀打开，油压将滑台快速推回到原位，整个加工过程停止。

构件：自动上料机
实物图：

接线图：
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使用说明：
行程开关：分上料机的左右两个行程开关，由于上料机开始停在左边，所以左行程开关的初始状态是上面常开，下面常闭，右行程开关的初始状态上面常闭，下面常开。
门下限开关：当门下降，碰到它时，门下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在门是关闭的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。
门上限开关：当门上升时，碰到它时，门上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
门位电动机：采用直流驱动，按正负方向接入电源，电动机正转（门上升），反之，电动机反转（门下降）。
推料机电机为交流三相异步电动机，电动机正转，推料机前进，反之电动机反转，推料机后退。电动机的接线图为：
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例题：
用PLC控制加热炉自动上料装置，示意图如下：

控制过程：
1、按SB1启动按钮→KM1得电，炉门电机正转→炉门开；
2、压限位开关SQ1→KM1失电，炉门电机停止；KM3得电，推料机电机正转→推料机进，送料入炉到料位；
3、压限位开关SQ2→KM3失电，推料机电机停止；延时3秒后，KM4得电，推料机电机反转→推料机退到原位；
4、压限位开关SQ3→KM4失电，推料机电机停止；KM2得电，炉门电机反转→炉门闭；
5、压限位开关SQ4→KM2失电，炉门电机停止；SQ4常闭触点闭合，为下次循环作准备；
6、完成4次上料后，系统自动停止。
7、若按下停止按钮SB2，则完成当前工作后，才能停止工作。

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构件：工位机械手
实物图：

接线图：
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使用说明：
机械手上限开关：当机械手上升，碰到它时，上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在机械手是停在上面的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。
机械手下限开关：当机械手下降，碰到它时，下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
机械手左限开关：当机械手左行，碰到它时，左限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在机械手是停在左面的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。
机械手右限开关：当机械手右行，碰到它时，右限开关会有动
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作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
机械手加紧检测开关：用来判断机械手是否将物体加紧。放松的的初始状态是上面常闭，下面常开。加紧时的状态是上面常开，下面常闭。
光电检测开关：当有物体穿过开关，并遮住了光束，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
取物按钮：点击按钮，可将右工位的物件拿走。
机械手动作：用来控制机械臂的动
作，COM端为其他接线端的公共端。每一个接线端和COM端一起接入电源，则机械臂发生
相应动作，如，下端和COM端一对接入电源，则机械手下移；加紧端、COM端通电，机械手加紧物件。例题：
用PLC来控制机械手的模拟控制系统，机械手的任务是将工件由左工作台搬
运到右工作台，示意图如下：
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当机械手处于原点（左上方位置）时，按下启动按钮后，机械手下移至A点（左工作台），夹紧工件后，向上回到原点；然后右移、右移到位后向下至B点（右工作台），放下工件，再向上、向左回到原点，完成一次动作周期。
机械手的操作方式分为手动操作和自动操作两种，自动操作方式又分为：单步、单周期和连续操作方式。
1、手动操作：操作按钮对机械手的每一种移位运动单独进行控制。例如，当选择上/下运动方式后，按下启动按钮，机械手上升；按下停止按钮，机械手下降。单选择左/右运动方式后，按下启动按钮，机械手左移；按下停止按钮，机械手右移。当选择夹紧/放松运动方式后，按下启动按钮，机械手夹紧；按下停止按钮，机械手放松。
2、单步操作：每按下一次启动按钮，机械手完成一步动作（增量位移）后自动停止。
3、单周期操作：机械手从原点开始，按一下启动按钮，机械手自动完成一个周期的动作后停止。即搬运一次。在工作中若按一下停止按钮，则机械手动作停止。重新启动时，须用手动操作将机械手移回到原点，然后按一下启动按钮，机械手重新开始单周期操作。
4、连续操作：机械手从原点开始，按一下启动按钮，机械手的动作将自动地、连续不断地周期性循环。即连续自动搬运。在工作中若按一下停止按钮，则机械手动作停止。重新启动时，须用手动操作将机械手移回到原点，然后按一下启动按钮，机械手重新开始连续操作。在工作中若按一下复位按钮，机械手将持续完成一个周期的动作后，回到原点自动停止。

构件：旋转工作台
实物图：
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接线图：

使用说明：
钻孔上限位开关：当钻孔电机上升，碰到它时，上限开关会有
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动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在钻孔电机是停在上面的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。
钻孔下限位开关：当钻孔电机下降，碰到它时，下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
上料器起点限位开关：当上料器返回，碰到它时，起点限位开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在上料器是停在起点的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。
上料器终点限位开关：当上料器前进，碰到它时，终点限位开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
卸料器起点限位开关：当卸料器返回，碰到它时，起点限位开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在卸料器是停在起点的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。
卸料器终点限位开关：当卸料器前进，碰到它时，终点限位开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
到位开关：本构件将整个工作分为三个工位，每120度为一个工位，当工作台每旋转120度时，到位开关动作一次。它的初始状
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态是上面常闭，下面常开。
加紧开关检测：当工作台将物件加紧时，开关状态改变。由于初始状态为放松，所以它的初始状态是上面常闭，下面常开。
：上料和卸料的进退接线柱用来控
制上料器的前进和后退；旋转接线柱用来控制工作台的旋转；COM为他们的公共端（从接线图中也可以看出），如，把上料的进端和COM端通电，则上料器前进；把旋转端、COM端通电，工作台旋转，其他类似。
：用来控制动作部件夹紧固定物体，当接入电源的时
候，被推料器送入的工件被夹紧。
钻头电机为钻头旋转电动机，是三相异步电动机。电动机的接线图为：

升降电机：用来控制钻头的下降和上升，是直流驱动电机，正负接线柱接电源正负电极，钻头下降，反之，钻头上升。
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本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/13cf54f8bc1e650e52ea551810a6f524cdbfcbd4.html

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