习题四
4-1 符合什么规律的运动才是谐振动 ?分别分析下列运动是不是谐振动:
(1)拍皮球时球的运动;
(2) 如题 4-1 图所示,一小球在一个半径很大的光滑凹球面内滚动 ( 设小球所经过的弧线很
短) .
题 4-1图
解:要使一个系统作谐振动,必须同时满足以下三个条件:一 ,描述系统的各种参量,如质
量、转动惯量、摆长⋯⋯等等在运动中保持为常量;二,系统 是在 自己的稳定平衡位置附
近作往复运动;三,在运动中系统只受到内部的线性回复力的作用. 或者说,若一个系统的
运动微分方程能用
d2 2
dt 2
描述时,其所作的运动就是谐振动.
0
(1)拍皮球时球的运动不是谐振动. 第一,球的运动轨道中并不存在一个稳定的平衡位置;
第二,球在运动中所受的三个力: 重力,地面给予的弹力, 击球者给予的拍击力, 都不是线 性回复力.
(2)小球在题 4-1 图所示的情况中所作的小弧度的运动,是谐振动.显然,小球在运动过
程中 ,各种参量均为常量;该系统 ( 指小球凹槽、地球系统 ) 的稳定平衡位置即凹槽最低点,
即系统势能最小值位置点 | O ;而小球在运动中的回复力为 | mg sin ,如题 4-1 图 (b) 所示.题 | |||||||
中所述, | S | << | R | ,故 | S | mg | . | ||
→ ,所以回复力为 | 式中负号,表示回复力的方向 | ||||||||
0 | |||||||||
R
始终与角位移的方向相反.即小球在 O 点附近的往复运动中所受回复力为线性的.若以小球
为对象,则小球在以 O 为圆心的竖直平面内作圆周运动,由牛顿第二定律,在凹槽切线方向上有
2
d
mR mg
2 g
令 ,则有
R
d2 2
dt 2
0
4-2 劲度系数为 k1 和 k2 的两根弹簧,与质量为 m 的小球按题 4-2 图所示的两种方式连 接,
试证明它们的振动均为谐振动,并分别求出它们的振动周期.
题4-2图
解: (1) 图 (a) 中为串联弹簧,对于轻弹簧在任一时刻应有 F F1 F2 ,设串联弹簧的等效倔
强系数为 K 串 等效位移为 x ,则有
Fk串 x F1 k1x1
F2 | k2 x2 | |
又有 | x | x1 x2 |
x
F F1 F2
k串 k1 k2
所以串联弹簧的等效倔强系数为
k1k2
k串
k1 k2
即小球与串联弹簧构成了一个等效倔强系数为 k k1k2 /(k1 k2 ) 的弹簧振子系统,故小
球作谐振动.其振动周期为
2 | 2 | m | m(k1 | k 2 ) | ||
T | 2 | k1k2 | ||||
k串 | ||||||
(2) 图 (b) 中可等效为并联弹簧,同上理,应有 | F F1 | F2 ,即 x x1 x2 ,设并联弹簧 | ||||
的倔强系数为 k并 ,则有 | ||||||
k并 x k1 x1 | k2 x2 | |||||
故 | k并 | k 1 k 2 | ||||
同上理,其振动周期为 | ||||||
T | 2 | m | ||||
k2 | ||||||
k1 | ||||||
4-3 如题 4-3 图所示,物体的质量为 | m ,放在光滑斜面上,斜面与水平面的夹角为 | ,弹簧 | ||||
的倔强系数为 k ,滑轮的转动惯量为 | I ,半径为 R .先把物体托住,使弹簧维持原长,然 | 后 | ||||
由静止释放,试证明物体作简谐振动,并求振动周期. | ||||||
题4-3图
解:分别以物体 | m 和滑轮为对象,其受力如题 | 4-3 | 图(b) | 所示,以重物在斜面上静平衡时位置 | ||||||||
为坐标原点,沿斜面向下为 | x 轴正向,则当重物偏离原点的坐标为 | x 时,有 | ||||||||||
mg sin | T1 m d2 x | ① | ||||||||||
dt 2 | ||||||||||||
T1 R | T2 R | I | ② | |||||||||
d2 x | R | T2 | k (x0 x) | ③ | ||||||||
dt 2 | ||||||||||||
式中 x0 mg sin / k ,为静平衡时弹簧之伸长量,联立以上三式,有 | ||||||||||||
(mR | I ) d2 x | kxR | ||||||||||
R | dt 2 | |||||||||||
令 | 2 | kR2 | ||||||||||
mR2 | I | |||||||||||
则有 | ||||||||||||
d 2 x | 2 x | 0 | ||||||||||
dt 2 | ||||||||||||
故知该系统是作简谐振动,其振动周期为 | ||||||||||||
T | 2 | 2 | mR2 I ( 2 | m I / R2 | ) | |||||||
kR2 | K | |||||||||||
4-4 质量为 10 | 10 3 kg 的小球与轻弹簧组成的系统, | 按 x | 0.1cos(8 | 2 | ) | (SI) 的规律作 | ||||||
3 | ||||||||||||
谐振动,求:
(1)振动的周期、振幅和初位相及速度与加速度的最大值;
(2) 最大的回复力、振动能量、平均动能和平均势能,在哪些位置上动能与势能相等 ?
(3)t2 5s 与 t1 1s两个时刻的位相差;
解: (1) | 设谐振动的标准方程为 x | A cos( | t | 0 ) ,则知: | ||||
A | 0.1m, | 8 | , | T | 2 | 1 s, 0 2 / 3 | ||
4 | ||||||||
又 | vm | A | 0.8 | m s 1 | 2.51 m s 1 | |||
am | 2 A | 63.2 m s 2 | ||||||
(2) | Fm | mam | 0.63N | |||||
E | 1 mvm2 | 3.16 | 10 2J | |||||
2 | 1 E 1.58 10 2J | |||||||
E p | Ek | |||||||
2
当 Ek | E p 时,有 E | 2E p , | ||||||
即 | 1 kx2 | 1 | ( 1 kA2 ) | |||||
2 | 2 | 2 | ||||||
∴ | x | 2 A | 2 m | |||||
2 | 20 | |||||||
(3) | (t 2 | t1 ) | 8 | (5 | 1) 32 | |||
4-5 | 一个沿 x 轴作简谐振动的弹簧振子,振幅为 | A ,周期为 T ,其振动方程用余弦函数表 | ||||||
示.如果 t | 0 时质点的状态分别是: | |||||||
(1) x0 | A ; | |||||||
(2)过平衡位置向正向运动;
(3) | 过 x | A | |
处向负向运动; | |||
2 | |||
(4) | 过 x | A | |
处向正向运动. | |||
2 | |||
试求出相应的初位相,并写出振动方程.
解:因为
x0 Acos
0
v0 A sin
0
将以上初值条件代入上式,使两式同时成立之值即为该条件下的初位相.故有
1
2
3
4
x | A cos( 2 | t | ) | ||
T | |||||
3 | x | 2 | t | 3 | |
2 | A cos( | ) | |||
T | 2 | ||||
x | 2 | t | ) | ||
3 | A cos( | ||||
T | 3 | ||||
5 | x | A cos( 2 | t | 5 ) | |
4 | T | 4 | |||
4-6 一质量为 10 10 3 kg 的物体作谐振动,振幅为 24cm ,周期为 4.0s,当 t 0 时位移为
24cm .求:
(1)t 0.5s 时,物体所在的位置及此时所受力的大小和方向;
(2)由起始位置运动到 x 12cm 处所需的最短时间;
(3)在 x 12cm 处物体的总能量.
解:由题已知 | A | 24 | 10 2 m,T | 4.0s | ||
∴ | 2 | 0.5 | rad s | 1 | ||
T | ||||||
又, t 0 时, x0 | A, 0 | 0 | ||||
故振动方程为 | ||||||
x | 24 | 10 2 cos(0.5 | t )m | |||
(1) 将 t 0.5s代入得
x0. 5 | 24 10 2 cos(0.5 t)m 0.17m | |||
F | ma | m | 2 x | |
10 | 10 3 | ( )2 | 0.17 4.2 10 3 N | |
2 | ||||
方向指向坐标原点,即沿 x 轴负向.
(2) 由题知, t | 0时, 0 | 0 , | |||
t t 时 x0 | A ,且 v | 0, 故 t | |||
2 | 3 | 2 s | |||
∴ | t | / | |||
3 | 2 | 3 | |||
(3)由于谐振动中能量守恒,故在任一位置处或任一时刻的系统的总能量均为
E | 1 | kA2 | 1 | m | 2 A2 | |
2 | 2 | |||||
1 | 10 | 10 3( | )2 | (0.24)2 | ||
2 | 2 | |||||
7.1 10 4J
4-7 | 有一轻弹簧,下面悬挂质量为 | 1.0g | 的物体时,伸长为 4.9cm .用这个弹簧和一个质量 | ||||||
为 8.0g 的小球构成弹簧振子,将小球由平衡位置向下拉开 | 1.0cm 后 ,给予向上的初速度 | ||||||||
v0 | 5.0cm s 1 | ,求振动周期和振动表达式. | |||||||
k | m1g 1.0 10 3 9.8 | 0.2 N m 1 | |||||||
x1 | 4.9 | 10 2 | |||||||
而 t | 0 时, x0 | 1.0 | 10 2 m,v0 | 5.0 | 10 2 m s-1 | ( | 设向上为正 ) | ||
又 | k | 0.2 | 2 | 1.26s | |||||
m8 | 10 | 3 | 5,即T | ||||||
A x02 (v0 )2
(1.0 | 10 | 2 ) 2 | (5.0 | 10 | 2 | ) 2 | |||||
5 | |||||||||||
2 | 10 2 m | ||||||||||
tan | v0 | 5.0 | 10 | 2 | 1,即 0 | 5 | |||||
0 | 1.0 | 10 2 | 4 | ||||||||
x0 | 5 | ||||||||||
∴ | x | 2 | 10 2 cos(5t | 5 | )m | ||||||
4 | |||||||||||
4-8 图为两个谐振动的 x t 曲线,试分别写出其谐振动方程.
题 4-8图 | ||||||||
解:由题 4-8 图 (a) ,∵ t | 0 时, x0 | 0, v0 | 0, | 0 | 3 | ,又 , A 10cm,T 2s | ||
2 | 2 | |||||||
即 | rad | s 1 | ||||||
T | 3 | |||||||
故 | xa | 0.1cos( t | )m | |||||
2 | ||||||||
由题 4-8 图 (b) ∵ t | 0时, x0 A ,v0 | 0, | 0 | 5 | ||||
2 | 3 | |||||||
t1 0 时, x1 0, v1 0, 1
2
2 | |
5 | 5 |
又
∴
1
1 | 2 | |
3 | ||
5
6
故 | xb | 0.1cos(5 t | 5 )m | |
6 | 3 | |||
4-9 | 一轻弹簧的倔强系数为 | k ,其下端悬有一质量为 | M 的盘子. 现有一质量为 m 的物体从 | |
离盘底 h 高度处自由下落到盘中并和盘子粘在一起,于是盘子开始振动. | ||||
(1) 此时的振动周期与空盘子作振动时的周期有何不同 | ? | |||
(2)此时的振动振幅多大 ?
(3)取平衡位置为原点,位移以向下为正,并以弹簧开始振动时作为计时起点,求初位相并写出物体与盘子的振动方程.
解: (1) 空盘的振动周期为 | M | M m | ,即增大. | ||
2 | ,落下重物后振动周期为 2 | ||||
k | k | ||||
(2) 按 (3) 所设坐标原点及计时起点, | t 0 时,则 x0 | mg .碰撞时,以 | m, M 为一系统动 | ||
k | |||||
量守恒,即
m 2gh (m M )v0
m 2gh
则有 v0
m M
于是
Ax02 | ( v0 )2 | ( mg )2 | ( | m 2 2gh ) 2 |
k | (m M ) | |||
mg | 1 | 2kh | ||
k | (m | M ) g | ||
( 3) | tan | 0 | v0 | 2kh | ( 第三象限 ) ,所以振动方程为 | |||||||||||||
x0 | (M | m)g | ||||||||||||||||
x | mg | 1 | 2kh | cos | k | t | arctan | 2kh | ||||||||||
k | (m M ) g | m M | ( M m) g | |||||||||||||||
4-10 | 有一单摆,摆长 | l | 1.0m ,摆球质量 | m | 10 | 10 3 kg ,当摆球处在平衡位置时,若给 | ||||||||||||
小球一水平向右的冲量 | F | t | 1.0 | 10 4 kg | m | s 1 ,取打击时刻为计时起点 (t | 0) ,求振动 | |||||||||||
的初位相和角振幅,并写出小球的振动方程. | ||||||||||||||||||
解:由动量定理,有 | ||||||||||||||||||
F | t | mv | 0 | |||||||||||||||
∴ | v | F | t | 1.0 | 10 4 | 0.01 | m | s | -1 | |||||||||
m | 1.0 | 10 3 | ||||||||||||||||
按题设计时起点,并设向右为 | x 轴正向,则知 t | 0 | 时, x0 | 0, v0 | 0.01m | s 1 >0 | ||||||||||||
∴ 0 | 3 | / 2 | ||||||||||||||||
又 | g | 9.8 | 3.13rad s 1 | |||||||||||||||
l | 1.0 | |||||||||||||||||
∴ | A | x02 | ( v0 ) 2 | v0 | 0.01 | 3.2 10 3 m | ||||||||||||
3.13 | ||||||||||||||||||
故其角振幅 | ||||||||||||||||||
A | 3.2 10 3 rad | |||||||||||||||||
l | ||||||||||||||||||
小球的振动方程为 | ||||||||||||||||||
3.2 | 10 3 cos(3.13t | 3 | )rad | |||||||||||||||
4-11 | 2 | 0.20m ,位相与第一振动的 | ||||||||||||||||
有两个同方向、同频率的简谐振动,其合成振动的振幅为 | ||||||||||||||||||
位相差为 | ,已知第一振动的振幅为 | 0.173m ,求第二个振动的振幅以及第一、第二两振动 | ||||||||||||||||
6 | ||||||||||||||||||
的位相差.
题4-11图
解:由题意可做出旋转矢量图如下.
由图知
A22 | A12 | A2 | 2 A1 A cos30 | |||||||||||||
(0.173)2 | (0.2) 2 | 2 | 0.173 | 0.2 | 3 / 2 | |||||||||||
0.01 | ||||||||||||||||
∴ | A2 | 0.1m | ||||||||||||||
设角 AA1O为 | ,则 | |||||||||||||||
A2 | A12 | A22 | 2A1 A2 cos | |||||||||||||
cos | A12 | A22 | A2 | (0.173) 2 | (0.1) 2 | (0.02) 2 | ||||||||||
即 | 2A1A2 | 2 | 0.173 | 0.1 | ||||||||||||
0 | ||||||||||||||||
即 | 2 | ,这说明, A1 与 A2 间夹角为 | 2 | ,即二振动的位相差为. | ||||||||||||
2 | ||||||||||||||||
4-12 | 试用最简单的方法求出下列两组谐振动合成后所得合振动的振幅: | |||||||||||||||
x1 | 5cos(3t | )cm | x1 | 5cos(3t | )cm | |||||||||||
(1) | 3 | (2) | 3 | |||||||||||||
x2 | 5 cos(3t | 7 )cm | x2 | 5 cos(3t | 4 )cm | |||||||||||
3 | 3 | |||||||||||||||
解: (1) | ∵ | 7 | 2 , | |||||||||||||
2 | 1 | 3 | 3 | |||||||||||||
∴合振幅 | A | A1 | A2 | 10cm | ||||||||||||
(2) ∵ | 4 | , | ||||||||||||||
3 | 3 | |||||||||||||||
∴合振幅 | A | 0 | ||||||||||||||
4-13 | 一质点同时参与两个在同一直线上的简谐振动,振动方程为 | |||||||||||||||
x1 | 0.4 cos(2t | ) m | ||||||||||||||
6 | ||||||||||||||||
x2 | 0.3cos(2t | 5 | ||||||||||||||
)m | ||||||||||||||||
6 | ||||||||||||||||
试分别用旋转矢量法和振动合成法求合振动的振动幅和初相,并写出谐振方程。 | ||||||||||||||||
解:∵ | 6 | ( | 5 | ) | ||||||||||||
6 | ||||||||||||||||
∴ | A合 | A1 | A2 | 0.1m | ||||||||||||
0.4 | sin | 5 | ||||||||||||||
A1 sin | A2 sin | 6 | 0.3sin | 3 | ||||||||||||
tan | 1 | 2 | 6 | |||||||||||||
A2 cos | A2 cos | 5 | 3 | |||||||||||||
1 | 2 | 0.4 cos | ||||||||||||||
0.3cos | ||||||||||||||||
6 | 6 | |||||||||||||||
∴
6
其振动方程为
x 0.1cos(2t )m
6
( 作图法略 )
*
4-14
如题 4-14 图所示, 两个相互垂直的谐振动的合振动图形为一椭圆,
已知
x 方向的振动方
程为
x
6 cos 2 tcm ,求
y 方向的振动方程.
题 4-14图 | |||||
解:因合振动是一正椭圆,故知两分振动的位相差为 | 2 | 或 3 | ;又,轨道是按顺时针方向旋 | ||
2 | |||||
转,故知两分振动位相差为 | . 所以 y 方向的振动方程为 | ||||
2 | |||||
y 12 cos(2 t | )cm | ||||
2 | |||||
本文来源:https://www.2haoxitong.net/k/doc/091f06ccf7335a8102d276a20029bd64783e628b.html
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