959年的辽代墓葬中出土的两把骨质牙刷柄，就足以说明，中国使用牙刷洁齿，少说也有千年以上的历史。
从古书记载来看，到了南宋，城里已经有专门制作、销售牙刷的店铺。那时的牙刷是用骨、角、竹、木等材料，在头部钻孔两行，上植马尾。和现代的牙刷已经很接近了。
宋代，已有了类似牙膏的替代物，古人以茯苓等药材煮成古牙膏，早起用来漱口。如果怕清洁不干净，便用手指代替现在的牙刷，要不，就用先前说的杨柳枝，蘸上古牙膏清理牙齿。也有用布、手指或者上面提到的古代牙刷，蘸了青盐，擦牙齿，然后用清水漱口。
据张杲《医说》记载，南梁刘峻所著《类苑》中有首歌谣，题作生活常识分享
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