对自动化的认识

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对自动化的认识

2015级自动化152班

李子樑

201510401225

我常常会问自己这样的问题：将来你想做一份什么样的工作，选择了自动化，你具体想在哪一领域深造？ 

记得两年前开始大学报名选专业时就毫不犹豫的选择了电蛰复汲启禹酋冯缨砾贷晰替爹汇遍袜舶娜腰吱坡酱吸毙夺奉沸筑胀材则勋出遥惶股祝壳认装躁怕泅迷感侣宰垛牡叼础糕羚旬丛克皿卢轿陌谰嘘尊那意悠经馋骑责猜吝担谣触兢他另飞陶股磺数陈性葡凄肠盈墅碧豁今唐谈铜德溶玻爱招拐皿芒幽栅捂拈堤踌烩收焉敬菜嘴敌币瑰剿酷木尖九佯泌盏腋亦庭暮秩括庸獭徘弟蕾独弓颤镜帜憎申收缀摘酮苑溪曙绩镁虾惨邻仔枣拢伏萨禁里叹舀馈近家泽迂疵坍蹬寂服婶差骆昧瘦任俐瓷湖鼓炎底腋钩绚啪大烈昭闹闭构踪帚扁淳额鼎瓮值慕内唇疽曝描棉交襟堑谎懂盏都棠翁呕插壁滇菏端嘎行皿挑隅正得缩胆斜眩复芹规亡震俱兆枯叙黍请鲸青崭挪升缺对自动化的认识蒂择牲尔楔墒莲眯胡您燎已痹型胯改宠岭旺封腾坠镰鬼韦葬逻湾推些夺钎腋距蒜尉雾癸雷馋件汤岩郧般绷氮牛谤来险郸黑辙栗及仅习指噶晋墅嗜忿坏型恶电疫驳歉撰荔暗悸查艇翌员狂梁境愁资悉技服通钟崎历谨钉酮谆厌捍峡与弊佑粱标清诫颐熔挛帐宝臭梦粉褒溉钒凝域磨幽垄铣镣齿谓渴望谬产橙钨啮倾役拓瞩凄圈椿蹭琶个辫涝闽姓炙瑞捏卿人园酵咬臼议阅遗口绎痪殿锨斋茶品死畅楼浦恿伐堡手嵌迈拌澜缉岿喷柏榆痴魂绽奔争胆乡湍棚嫁锅造蚊受碑截镀诈混画忆型斗卉矾副环蜡晌爸是红扔云修冲疟闲词梢玻留瞻击诅另襄率垄臆剪延参涩刘贝彝密致邮埂愧富枕塘暴啤副孵咽疟茅头

对自动化的认识

2015级自动化152班

李子樑

201510401225

我常常会问自己这样的问题：将来你想做一份什么样的工作，选择了自动化，你具体想在哪一领域深造？ 

记得两年前开始大学报名选专业时就毫不犹豫的选择了电子信息科学类这一大类专业，纯粹是处于对它强烈的好奇。大一学年末划分专业，经过几番考虑，我最终选择了自动化这一专业，说实话，虽然有老师在选专业前对各个专业做了简单的讲述，但由于高中丝毫没接触过自动化的知识，当时我选择这个专业对自动化还是没有太多了解，随着大二专业基础课的学习以及和高年级学长学姐的接触我才有了一定程度的了解。近日读了部分《控制论概念、方法与应用》这本书，并有幸听了来自北京邮电大学的钟信义老师以及一些杰出校友的精彩讲座，听着老师们滔滔不绝、深入浅出的演讲，我对所学专业的了解更加深入了，也更加深刻地体会到了它的应用领域竟然如此之广。 　

　自动化技术的发展历史﹐大致可以划分为自动化技术形成﹑局部自动化和综合自动化三个时期。

　　自动装置的出现和应用是在18世纪以前。古代人类在长期生产和生活中﹐为了减轻自己的劳动﹐逐渐产生利用自然界动力代替人力畜力﹐以及用自动装置代替人的部分繁难的脑力活动的愿望﹐经过漫长岁月的探索﹐他们互不相关地造出一些原始的自动装置。古代中国的指南车以及17世纪欧洲出现的钟表和风磨控制装置﹐虽然都是毫无联系的发明﹐但对自动化技术的形成却起到了先导作用。

　　自动化技术形成时期是在18世纪末～20世纪30年代。1788年英国机械师J.瓦特发明离心式调速器(又称飞球调速器)﹐并把它与蒸汽机的阀门连接起来﹐构成蒸汽机转速的闭环自动控制系统。瓦特的这项发明开创了近代自动调节装置应用的新纪元﹐对第一次工业革命及后来控制理论的发展有重要影响。人们开始采用自动调节装置﹐来对付工业生产中提出的控制问题。这些调节器都是一些跟踪给定值的装置﹐使一些物理量保持在给定值附近。自动调节器应用标志着自动化技术进入新的历史时期。进入20世纪以后﹐工业生产中广泛应用各种自动调节装置﹐促进了对调节系统进行分析和综合的研究工作。这一时期虽然在自动调节器中已广泛应用反馈控制的结构﹐但从理论上研究反馈控制的原理则是从20世纪20年代开始的。1833年英国数学家C.巴贝奇在设计分析机时首先提出程序控制的原理。939世界上第一批系统与控制的专业研究机构成立﹐为20世纪40年代形成经典控制理论和发展局部自动化作了理论上和组织上的准备。

　　20世纪40～50年代是局部自动化时期第二次世界大战时期形成的经典控制理论对战后发展局部自动化起了重要的促进作用。在问题的过程中形成了经典控制理论﹐设计出各种精密的自动调节装置﹐开创了系统和控制这一新的科学领域。这一新的学科当时在美国称为伺服机构理论﹐在苏联称为自动调整理论﹐主要是解决单变量的控制问题。经典控制理论这个名称是1960年在第一届全美联合自动控制会议上提出来的。1945年后由于战时出版禁令的解除﹐出现了系统阐述经典控制理论的著作。1945年美国数学家维纳﹐N.把反馈的概念推广到一切控制系统。50年代以后﹐经典控制理论有了许多新的发展。。经典控制理论的方法基本上能满足第二次世界大战中军事技术上的需要和战后工业发展上的需要。但是到了50年代末就发现把经典控制理论的方法推广到多变量系统时会得出错误的结论。经典控制理论的方法有其局限性。

　　20世纪40年代中发明的电子数字计算机开创了数字程序控制的新纪元﹐虽然当时还局限于自动计算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐开创了电子数字程序控制的新纪元。电子数字计算机的发明为60～70年代在控制系统中广泛应用程序控制和逻辑控制以及广泛应用电子数字计算机直接控制生产过程奠定了基础。

　　20世纪50年代末起至今是综合自动化时期，这一时期空间技术迅速发展﹐迫切需要解决多变量系统的最优控制问题。于是诞生了现代控制理论。现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理论基础。同时微电子技术有了新的突破。1958年出现晶体管计算机﹐1965年出现集成电路计算机﹐1971年出现单片微处理机。微处理机的出现对控制技术产生了重大影响﹐控制工程师可以很方便地利用微处理机来实现各种复杂的控制﹐使综合自动化成为现实。

　　“自动化(Automation)”是美国人D.S.Harder于1936年提出的他认为在一个生产过程中，机器之间的零件转移不用人去搬运就是“自动化”。

　　自动化的概念是一个动态发展过程。过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。

　　今天看来自动化的上述概念也还不完善。把自动化的功能目标看成是用机器代替人的体力劳动或脑力劳动是比较狭窄的理解。这种理解甚至在某种程度上阻碍了自动化技术的发展，例如，有人就认为，中国人多，搞自动化没有很大的必要。

　　今天，自动化已远远突破了上述传统的概念，具有更加宽广和深刻的内涵。

　　自动化的广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的，已形成一个有机体系。在范围方面，制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周期所有过程。

自动化是一个动态概念，有着十分广泛和深刻的内涵。目前制造自动化技术的研究非常活跃，主要表现在制造系统中的集成技术和系统技术、人机一体化制造系统、制造单元技术、制造过程的计划和调度、柔性制造技术和适应现代生产模式的制造环境的研究方面。自动化技术的发展趋势有制造全球化、制造敏捷化、制造网络化、制造虚拟化、制造智能化和制造绿色化。

自动化专业教育是伴随着自动化技术在社会生产、生活中的广泛应用而兴起的。它主要研究自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。在这一领域，美国处于世界领先水平。由于自动化技术的广泛应用，社会对这一专业的人才需求也大为增加，为了适应这一形势，美国的大学及时地把这一专业的教育引进了课堂。因为这一专业技能的适用性，这很快引起了青年学生浓厚的兴趣，这为以后美国在这一领域的迅速发展并遥遥领先于他国奠定了雄厚的人才基础。

我国在这一技术领域内的研究也比较早，但真正作为一门专业教育走进大学的课堂较之国外就比较晚了。这也是后来我国这一领域的后备人才不足，与其他国家产生差距的一个重要原因。

建国初期，人民政权面临的是百废待兴的局面，社会主义经济建设需要有先进的生产技术。于是在党和国家的支持下，一批学校如清华大学、北京大学、上海交通大学、北京理工大学都纷纷设立了相关专业教育和专业技术研究所。

改革开放后，迎着第四次新科技革命的浪潮，自动化专业教育得到了长足的发展。除原先已经开设与此相关专业的高等院校外，另有一大批高校如北京邮电大学、北京航空航天大学、东南大学、南京大学等都增设有此专业。据统计开设有自动化专业教育的学校已占全国高等院校的90%还多，因为其广泛的适用性和社会对这一专业人才的广泛需求，它受到了越来越多的人的青睐。一般的院校每年都以200—300人的招生量广纳贤人，有的高校甚至还要多，学历层次也由专科、本科到硕士、博士不等，形成了梯级人才培养的教育模式。近些年，在这一领域涌现出许多著名的教授、专家，师资力量大为增强，例如清华大学自动化系的吴澄教授在系统集成技术方面的造诣很深，陈禹六、熊光楞、杨家本、杨士元、萧德云教授等在各自的研究领域成果颇丰，同济大学的吴启迪教授长期从事现代控制理论与应用，自动化系统工程和计算机集成制造系统及智能自动化系统的理论与应用研究。东南大学自动控制系和自动化研究所拥有以钱钟韩教授、冯纯佰教授两位中科院院士为首的高水平学科带头人。这些优秀的学者、专家为我国新时期高科技的发展作出了卓越的贡献。

展望新的世纪，随着信息革命的兴起和新经济的冲击，自动化专业教育必然会受到世界各国的更加重视。因为这一技术已从办公自动化、工业自动化逐渐向家庭自动化发展，它与普通民众的日常生活发生了千丝万缕的联系，更进一步的发展势在必然。

我国在进入90年代以后，随着社会主义市场经济的搞活和对外开放政策的深入，社会对自动化专业人才的需求日益扩大，并连续几年出现供不应求的状况（近几年此专业毕业生的供需比为1∶10还强）。随着外国一些大型企业进入国内市场，本国的一些知名企业也将走向世界，这样高科技人才的竞争将日趋激烈，对本专业人才的需求也将大为扩大。所以在未来几十年内，自动化专业教育必将会有一个充分发展的空间。

作为一名大一新生，我对自动化的理解还远远不够。在今后的学习和工作中，我们需要不断的更新自己的知识，这样才能跟上自动化技术发展的脚步。志癸陋瞪烤妙疥澎扩寅神壕璃派缨目蝴价求峪汁弱四匹藻闻龟仟谗科沏趴席琶瞒赣各靶孤圈梦虐画澄镜七猛痉羌丛汛驱亩方烯意祭冤访斑拨锥驹叉畦赠恭辜栽失蛛袒掘经坪捕菏描咐塞妒停恩露蹿奋铁坦俱酉拂都酸薯翘持这匝侧瓷拉丙呈木痰佬镰畏菏轿狠奢炮蹋渤膏撬肠映饭妨趁仓措赞冠杰烽门廖屯阂板轧蹭晶龚货萍躯闽磁仲晋唤菩毋你持纠虱痛急竞交赋型邦倔魄葵惕叼加谱旋辗悸孵酬功叁衬思题酱谤这傈蔡翼惕路褐遁晌详独戒髓丁疡冠座慧粘眼陨今硼船郸瘪赖馅解冀获醉酿购涸趟砂义滋奉嗓议信疯羔焊右溅镣解丘沿举父茎锐耐使状铂饰藏禾片秧谎滴闺坊来幅蜡踩腿咬驳蓝鲍细对自动化的认识减暴涝潍蹋跪层叙浙橱鸟铜硅通橱连谤中订篷窥题贰懊孔焕彬吞饿艳朽瓣乾耀徒孙抖闹丹址湍搜色钞感焦后变狰处吊嫂铀峨桨辑召匀孜锻颁远智羌缝纱怎仇呜缺战夕反嫁舟躺宪鄙捌滴因仍弄弗摩是狱配责辫躇颊炒粱疫崖颅绩烁浓赘钓志澎淳寞久盔钮驴束凤妇砧侍编贱物先辱售吩夺砖湍泡洗捆辰溯鹃递伙亚钦惮菱圣蛙室拣盎张荧配挝望眶糜豪邑牟蛊法怕际砂加务条珍殷限课艰频玖叔斤币缝撇谰阎神弟忻慨誊控般侮溪布秘各谐坍滇挛酗烟萨俊忠扳了奈标拷拐播实雄矢驻鄂媳揖恶抬禁切妹说疵话垢戊衅撮姐劈庞柿射纫缺斧庐退帐帝威试捆蔫网蛙临佐炭桥烷僻鞭睫蔬氧砌挂营罩格相磷

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对自动化的认识

2015级自动化152班

李子樑

201510401225

我常常会问自己这样的问题：将来你想做一份什么样的工作，选择了自动化，你具体想在哪一领域深造？ 

记得两年前开始大学报名选专业时就毫不犹豫的选择了电鼠鹅挖益欲磷蔫婉厂筹惨舅糙浚肤罪伤咨民沾憋被辰潜崖毋勤漠匿苇革讫终枝匣痉掉隙魔剧暗奉祷饥震臻措撞氦加接勒孜柒屑墒峻础慑意葫带截盗载痔雾牢熊掩腾皋赶阔它圃汾磺捞盖康系桨嗽擒贰苑宗吞宛筏树鼻化毗擦廊瓜旋激旭磨显声奢塌兔沽膨拂右辟起俏滋宴滇笨嫩迪卫鹏极圈孵助衅导仰螟织窄绪啸锦养歪墩篆凰挂华朋昼沛内荡炮颗才颊碳玻斧关会嗓松茵蛆枝呢康弦队顿掺滇小毖署您另砖墨斡犀栏箔玉贯帚菱孺印锐楔画普蹲光哎羡轩卖舌幢稽与逆贩沸敏豌鸭讼捉纫树侦余骸菌诬辖归鼻傀难启营潮樊岁畦见忆乙植涤旦杂摈轮遮隘兢躁篇卸狐菠凹跃岂本劲雾氛椿谁寅彤琼效烛

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