《机电一体化技术》试卷 (一)
考试方法：闭卷 考试时间１２０分钟 共1页 第1页
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一、名词解释
1. 测量 2.灵敏度 3. 压电效应 4. 动态误差 5. 传感器
二、填空题
1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式： __________，________________。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 __________， __________，
__________ ， __________。
3. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。
4. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
三、选择题
1. 加速度传感器的基本力学模型是 ( )
A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统 C. 弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统
2. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( )
A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 ( )
A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP
4、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ） 等个五部分。
A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 D检测环节
四、、问答题
1. 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?
2. 什么是步进电机的使用特性?
3. 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?
五、分析计算题
1. 三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min，输入脉冲频率为多少?步距角为多少?
《机电一体化技术》试卷 (一)
考试方法：闭卷 考试时间１２０分钟 共２页 第1页
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一、名词解释
1. 是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
2. 指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。
S=dy/dx=ΔY/ΔX
3. 某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。
4. 动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。
5. 传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置。
二、填空题
1. 内循环 外循环
2. 性能指标 系统功能 使用条件 经济效益
3. 0.02 4. 增加而减小
三、选择题
1. B.2. A3. C.4、D
四、问答题
1. 单电源驱动电路 双电源驱动电路 斩波限流驱动电路
2. 步距误差 步距误差直接影响执行部件的定位精度。
最大静转矩 是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时，所能承受的最大外加转矩，亦即所能输出的最大电磁转矩，它反映了步进电动机的制动能力和低速步进运行时的负载能力。
启动矩一频特性 空载时步进电动机由静止突然启动，并不失步地进入稳速运行所允许的最高频率称为最高启动频率。启动频率与负载转矩有关。
运行矩频特性 步进电动机连续运行时所能接受的最高频率称为最高工作频率，它与步距角一起决定执行部件的最大运行速度。
最大相电压和最大相电流 分别是指步进电动机每相绕组所允许施加的最大电源电压和流过的最大电流。
3. 应包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益。
六、分析计算题
1. 20KHz 3.6º
《机电一体化技术》试卷 (二)
考试方法：闭卷 考试时间１２０分钟 共２页 第1页
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一、名词解释
1、线性度2、伺服控制系统3、三相六拍通电方式4、传感器5、系统精度
二、填空题 （每小题2分，共20分)
1、计算机在控制中的应用方式主要有_____________________________。
2. 滚珠丝杆螺母副结构有两类： _____________________________。
3、应用于工业控制的计算机主要有 ______________________________等类型。
4. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括________________________________。
5、可编程控制器主要由_____________________________等其它辅助模块组成。
6. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，
顺序控制器通常用_______________________________________________________。
7、现在常用的总线工控制机有 ________ 、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。
8、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种_____________________________。
9. 采样/保持器在保持阶段相当于一个“_____________________________”。
三、选择题
1.一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：
A 机械本体 B 动力与驱动部分 C 执行机构 D. 控制及信息处理部分
2、机电一体化系统（产品）开发的类型
A 开发性设计 B 适应性设计 C 变参数设计 D 其它
3、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法
A 取代法 B 整体设计法 C组合法 D其它。
4、机电一体化的高性能化一般包含
A高速化 B高精度 C高效率 D高可靠性。
5、抑制干扰的措施很多，主要包括
A屏蔽 B隔离 C滤波 D接地和软件处理等方法
四、问答题 （每小题10分，共30分)
1、计算机控制系统中，如何用软件进行干扰的防护。
2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？
《机电一体化技术》试卷(二) 答案
考试方法：闭卷 考试时间１２０分钟 共3页 第1页
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一、名词解释
1、所谓传感器的线性度就是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。又称 为非线性误差。
2、一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。
3、如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A→ AB→ B→ BC→C → CA→…
4、是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置。
5、指输出量复现输入信号要求的精确程度；
二、填空题
1、 操作指导控制系统
分级计算机控制系统
监督计算机控制系统（SCC）
直接数字控制系统
2. 外循环插管式 内循环反向器式 3、单片机 PLC 总线工控机 4. 性能指标 系统功能 使用条件 经济效益。
5、CPU 存储器 接口模块 6. PLC 7、STD总线工业控制机 8、变压器隔离 光电隔离 9. 模拟信号存储器
三、选择题
1. A B C D 2、A B C 3、A B C D 4、A B C D 5、A B C D
四、问答题
1、软件滤波用软件来识别有用信号和干扰信号，并滤除干扰信号的方法，称为软件滤波
软件“陷井”
软件“看门狗”（WATCHDOG）就是用硬件（或软件）的办法要求使用监控定时器定时检查某段程序或接口，当超过一定时间系统没有检查这段程序或接口时，可以认定系统运行出错（干扰发生），可通过软件进行系统复位或按事先预定方式运行 。
2、如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。常用的调整预紧方法有下列三种。垫片调隙式 螺纹调隙式 齿差调隙式
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