MODBUS PLUS主要应用于工业实时控制网络,MODBUS PLUS协议是一种异步半双工通讯的对等网络协议,物理接口是RS485,波特率1Mbps,采用的是令牌总线访问协议。通讯介质采用屏蔽双绞线或光纤,不使用其它附加设备最大支持32个接点,双绞线最远传输距离450m,光纤3km,如果采用中继器、桥等设备双绞线最远传输距离1800m,光纤12km,最大接点数64个。MODBUS PLUS协议提供了3种连接:主控计算机(人机接口上位计算机),现场控制器(PLC系统),现场设备(变频器等)。
Quantum NOM模板(双绞线布线)
Quantum NOM模板在Modbus Plus配置中为Quantum系统提供扩充 的通讯能力。
Quantum CPU最多支持2个NOM模板,也就是说:一个Quantum平 台可往3个不同的方向,支持3个Modbus Plus网络。
除双绞线型NOM模板外,还有光纤型NOM模板,双绞线型NOM模板可通过中继器,增加双绞线的长度。
Quantum以太网模板(NOE)
Quantum以太网TCP/IP模板使得Quantum控制器与采用TCP/IP—事实上工业标准协议的设备进行数据通讯。以太网模块可以插入现有的Quantum系统,可通过屏蔽双绞线或非屏蔽双绞线或光纤与现有的以太网相连。
图4:Quantum 以太网模板
NOE具有很好的开放性,它可使用所有市售商品:电缆、光缆、集线器(HUB)、交换器(SWITCH)、路由器(ROUTER)和网桥(BRIDGE)、收发器(TRANCEIVER)等,构网造价低。
NOE具有100M/10M自适应能力,支持热插拔,还具有内置WEB SERVER功能,用户可订制自己的主页(HOME PAGE),客户端可在内部网(甚至在互联网上)的任何计算机上,使用NETSCAPE或IE对其进行浏览,获取相关的生产信息。
Quantum底板(XBP)
Quantum底板可用于本地、本地扩展、远程、远程扩展和分布式I/O的所有场合。所以说Quantum底板只有糟位数的差别,没有安装地点的差别。共有6种底板可供选择:2、3、4、6、10和16糟位。Quantum底板的传输速度达80M,所以可认为在同一机架上的模板是同步的。
图5:Quantum 背板
本项目中选用10,16槽机架。
总之,Quantum自动化平台具有如下特点:
1. 结构简单,方便使用和维护;
2. 设计参数高,系统稳定,降低维修量和使用成本;
3. 新老产品在硬件和软件一直兼容,可降低升级费用,二十前的硬件和
软件在目前可一样使用。
1.2 网络
TCP/IP以太网
● 柘扑形式:开放局域网络,符合IEEE802.3
● 介入方式:CSMA/CD
● 传送速度:100M/10Mbps
● 传送介质:IEEE802.3,100Base TX,10Base T,100Base FX 10BaseFL
● 网络长度:100BaseT, 10BaseTX 100m从集线器至结点,100Base FL ,100BaseFX 3Km
● 应用层:Modbus
● 特点:以太网已作为PLC系统都连接的网络:高性能、经济、工业标准、灵活性(拓扑结构)
● 开放性(快速以太网、ATM、FDDI、桢中继等),TCP/IP已是通用、开放的计算机技术和工业标准:
所有的操作系统都提供的网络;确保路由交换,无论何种介质。
本配置中使用以太网的优点
以太网已经作为PLC系统连接的网络,特别是作为控制网络,这已经成为事实。还有一个事实是:全世界网络安装量中的92%是TCP/IP以太网,以太网带给用户的最大好处是:
1、经济:这是IT行业发展的规律,数量越大,产品价格越低。
2、开放:可以从市场上选择各种档次的以太网配件,如电缆、接头、收发器、集线器、交换机、路由器等。
3、工业标准:IEEE 802、3,10Base T,100Base TX……。
4、高性能:10M→100M→1000M或1G→10G。
5、灵活性:拓扑结构有总线、星形,还可构成冗余,自愈环网。
本配置中的以太网可认为两个物理网或一个逻辑网段构成,两个物理网的寓意为:一级网和二级网各司其责,两网各跑各自信息,且介质和速度可以不同,它们之间可用网桥或路由器隔开。一个逻辑网的寓意为:一级网和二级网是相通的,因为协议相同,故可以进行数据交换,这使得全车间,甚至全厂之间的数据都能“透明”的进行传输。
从以太网的接线来说,也有其特点:因为操作站和控制器接在同一个集线器/交换机上,所以即使以太网干缆断开仍可正常工作。
100M以太网的传输能力为:50万个字/秒,10M以太网的传输能力为:10万个字/秒。
Modbus Plus网
● 拓扑形式:开放局域,工业实时网络,支持冗余
● 介质进入:令牌传递
● 传送速度:IMbps
● 传送介质:屏蔽双绞线,光纤
● 网络站数:32节点(64节点,加中继器)
● 网络长度:双绞线:450M(1800M,加中继器),光纤:3000M
(12000M加中继器)
● 通过桥接器:BP85,可连接5层MB+网
● 通过桥接器:BM85,可使MB+与4个Modbus口以RS232或485构成主/从方式通讯
● 可由第三厂家支持的公开协议(Modconnect计划)
● 有基于MB+到TCP/IP以太网的网关
● 通讯容量:每秒钟可传送20000个寄存器(字)
● 典型的网络周期:10到100MS
Modbus网
● 拓扑形式:总线结构
● 介质进入 :主从方式
● 传送速度:19.2kbps
● 传送介质:多种选择,如:铜线、红外、光纤、电话、微波、
扩频、卫星等
● 电气接口:RS232、RS485、RS422、电流环等
● 数据传送速率:300寄存器(字)/秒
● 支持站点:247个设备
● 可由第三厂家支持的公开协议(Modconnect计划)
自从78年协议开放之日起,世界上超过300家供应商提供
相关设备的支持
● 最大特点:开放、易用、廉价,已成为工业界事实上的标准
本文来源:https://www.2haoxitong.net/k/doc/e66c986248d7c1c708a14509.html
文档为doc格式