江苏省工业机器人技术应用技能大赛暨
全国工业机器人技术应用技能大赛江苏省选拔赛
理论知识竞赛理论考试(样题)
考试时间：60 分钟
一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分）
1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（C）。
A 电功率 B 磁通量 C 流量 D 频率
2．在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（C）。
A 450KΩ B 45KΩ C 4.5KΩ D 4 x105KΩ
3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C）。
A 不变 B 等于零 C 为很大的短路电流 D 略有减少
4．RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（A）
A ϕ>0 B ϕ<0 C ϕ =0 D 为任意值
word/media/image1.gif5．在纯电容电路中，下列关系正确是（D）。
A B C D
6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B）。
A 最大值 B 有效值 C 瞬时值 D 平均值
7．变压器降压使用时，能输出较大的（B）。
A 功率 B 电流 C 电能 D 电功
8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（B）决定。
A 相位 B 相序 C 频率 D 相位角
9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（A）。
A 未通电状态 B 通电状态 C 根据情况确定状态 D 不确定
10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D）。
A 380V B 220V C 110V D 36V以下
11．关于提高功率因数的说法，正确的是 （ C ）
A 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数
B 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数
C 在感性负载上并联电容可以提高功率因数
D 在感性负载上并联电容可以降低功率因数
12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。
A 频率失真 B 相位失真 C 波形过零时出现的失真 D 幅度失真
13．稳压管的动态电阻（ B ）稳压性能越好。
A 越大 B 越小 C 较合适 D 不一定
14．互换性的零件应是（A）。
A 相同规格的零件 B 不同规格的零件 C 相互配合的零件 D 没有要求
15．摩擦带传动是依靠（C）来传递运动和功率的。
A 带与带轮接触面之间的正压力 B 带的紧边拉力
C 带与带轮接触面之间的摩擦力 D 带的松边拉力
16．由下图中的已知尺寸和其锥度可知 X 应为（C）。
A 10 B 8 C Φ10 D Φ8
17．曲柄摇杆机构的死点位置在（C）。
A 原动杆与连杆共线 B 原动杆与机架共线
C 从动杆与连杆共线 D 从动杆与机架共线
18．配合是指（C）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。
A 最大极限尺寸 B 最小极限尺寸 C 基本尺寸 D 实际尺寸
19．平键连接当采用双键时，两键（B）应布置。
A 在周向相隔 90° B 在周向相隔 180°
C 在周向相隔 120° D 在轴向沿同一直线
20．滚动轴承与轴劲配合，随轴劲旋转的零件是（A）。
A 内圈 B 外圈 C 滚动体 D 保持架
21. 在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用（ C ）。
A粗实线 B细实线 C细点画线 D波浪线
22. 在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（ D ）。
A粗实线 B细实线 C细点画线 D波浪线
23.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（ B ）。
A局部视图 B斜视图 C基本视图 D向视图
24. 半剖视图选用的是（ A ）剖切面。
A.单一 B.几个平行的 C.几个相交的 D.其它
25.动力学主要是研究机器人的（ C ）。
A 动力源是什么 B 运动和时间的关系 C 动力的传递与转换 D 动力的应用
26.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（ C ）
A 端拾器 B 基座 C 手臂 D 手腕
27.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（ A ）, 可提高工作效率。
A 相同 B 不同 C 分离越大越好 D 分离越小越好
28.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备的I/O信号（ B ）。
A 无效 B 有效 C 超前有效 D 滞后有效
29.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（ A ）。
A 无效 B 有效 C 超前有效 D 滞后有效
30.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（ C ）状态。
A 不变 B ON C OFF D 延时OFF
31.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（ B ）能力。
A 一般 B 重复工作 C 识别判断 D 逻辑思维
32.工业机器人（ A ）适合夹持圆柱形工件。
A V型手指 B 平面指 C 尖指 D 特型指
33.（ A ）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A 直角坐标 B 圆柱坐标 C 极坐标 D 关节
34.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（ D ）
A 机座 B 机身 C 手腕 D 关节
35.机器人的（ B ）是指单关节速度。
A 工作速度 B 运动速度 C 最大运动速度 D 最小运动速度
36.世界上第一台机器人Unimate诞生于 ( C ) 。
A 1955年 B 1987年 C 1961年 D 1973年
37.机器人语言是由( A )表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
A 二进制 B 十进制 C 八进制 D 十六进制
38.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为( B )类。
A 3 B 2 C 4 D 5
39.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号( C )表示。
A L B P C J D F
40.下面哪种传感器不属于触觉传感器( D )。
A 接近觉传感器 B 接触觉传感器 C 压觉传感器 D 热敏电阻
41.力控制方式的输入量和反馈量是（ B ）。
A 位置信号 B 力（力矩）信号 C 速度信号 D 加速度信号
42.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置( D )。
A 关节驱动器轴上 B 机器人腕部 C 手指指尖 D 机座
43.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是( D )
A 定位精度 B 速度 C 工作范围 D 重复定位精度
44.下面哪一项不属于工业机器人子系统( D )
A 驱动系统 B 机械结构系统 C 人机交互系统 D 导航系统
45.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（ D ）元件。
A 辅助 B 控制 C 执行 D 测量
46.TP示教盒的作用不包括（B）
A 点动机器人 B 离线编程 C 试运行程序 D 查阅机器人状态
47.手腕上的自由度主要起的作用为（ C ）
A 支承手部 B 固定手部 C 弯曲手部 D 装饰
48. 工业机器人由主体、（B）和控制系统三个基本部分组成。
A 机柜 B 驱动系统 C 计算机 D 气动系统
49.（D）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A 蜗轮减速器 B 齿轮减速器 C 蜗杆减速器 D 谐波减速器
50．伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ D ）
A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 D 检测环节
二、多项选择题（共 20 题，每题 1.5 分，共 30 分）
1.简单的直流电路主要由(ABCD)这几部分组成。
A. 电源 B.负载 C.连接导线 D.开关
2．能用于整流的半导体器件有（ AC ）。
A.二极管 B. 三极管 C.晶闸管 D.场效应管
3．可用于滤波的元器件有（ CD ）。
A.二极管 B. 电阻 C.电感 D.电容
4．在R、L、C串联电路中，下列情况正确的是（ ABD ）。
A. ωL>ωC，电路呈感性； B. ωL＝ωC，电路呈阻性；
C. ωL>ωC，电路呈容性； D. ωC>ωL，电路呈容性。
5．基尔霍夫定律的公式表现形式为（ AC ）。
A.ΣI＝0 B.ΣU＝IR C. ΣE＝IR D. ΣE＝0
6.根据功能，一台完整的机器是由(ABCD)组成的。
A 动力系统 B 执行系统 C 传动系统 D 操作控制系统
7.轴根据其受载情况可分为：(ABC)。
A 心轴 B 转轴 C 传动轴 D 曲柄轴
8.平键联结可分为（ABC）。
A 普通平键连接 B 导向键连接 C 滑键连接 D 双键连接
9．六个基本视图中最常用的是（ ABC ）视图。
A主视图 B俯视图 C左视图 D仰视图
10.该组合体主视图采用半剖视图的原因有（ABD）
A 内外结构均需表达 B 主视图左右结构对称
C 俯视图前后结构对称 D 左视图前后结构对称
11.机器人驱动方式有( BCD )。
A 手工驱动 B 电力驱动 C 气压驱动 D 液压驱动
12.机器人工作空间和以下参数有关( AD )。
A 自由度 B 载荷 C 速度 D 关节类型
13.机器人机身和臂部常用的配置形式有（ABCD）
A 横梁式 B 立柱式 C 机座式 D 屈伸式
14.机器人三原则指的是( ABC )。
A 机器人不应伤害人类 B 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外
C 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外 D 机器人可以根据自己的意愿行事
15.步进电动机按其工作原理主要分为( AB )类
A 磁电式 B 反应式 C 互感式 D 激励式
16. 工业机器人具有三大特征（ABD）。
A 拟人功能 B 可编程 C 通用性 D 智能性
17. 按几何结构分划分机器人分为( AD )。
A 串联机器人 B 关节机器人 C 平面机器人 D 并联机器人
18. 机器人控制系统按其控制方式可以分为 （ABD）。
A 力控制方式 B 轨迹控制方式 C 位置控制方式 D 示教控制方式
19. 机器人的精度主要依存于（ABC）
A 分辨率系统误差 B 控制算法误差 C 机械误差 D 连杆机构的挠性
20. 机器人的控制方式分为（CD）。
A 点对点控制 B点到点控制 C 连续轨迹控制 D 点位控制
三、判断题（共 40 题，每题 0.5 分，共 20 分）
1.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致. ( √ )
2.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小. ( √ )
3.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（ × ）
4.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（ × ）
5.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。（ × ）
6.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。（ √ ）
7.电容C是由电容器的电压大小决定的。 （ × ）
8.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。（ × ）
本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/df0a4aec940590c69ec3d5bbfd0a79563c1ed428.html
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