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正在进行安全检测...

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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201620166444.7 （22）申请日 2016.03.05 （71）申请人何守印

地址 100048 北京市海淀区西三环北路105号首都师范大学资环学院张立燕收

（10）申请公布号 CN205396672U
（43）申请公布日 2016.07.27
（72）发明人张立燕;何守印（74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

一种摇盖双保险插入式纸盒包装机器人
（57）摘要

本实用新型公开了一种摇盖双保险插入式
纸盒包装机器人，包括上揺盖机械手、下揺盖机械手、入盒开盒模块、入料输料模块、双侧推料及导引机构模块和包装盒输出模块；通过对称布置的上下揺盖包装手爪模块，将打开的纸盒通过机械手手指的揺盖完成摇盖双保险插入式纸盒的包装，将取盒、开盒、入料、输料、双侧推料、上盖插入、上盖插口双侧导引、下盖插入上盖插口、出盒传输等过程集中在一个紧凑的机器人运
行平台内，很好地解决了摇盖双保险插入式纸盒的自动化包装问题；对于解决一次性医用口罩、手套、手术衣等不规则柔性物料的自动化包装难题是一个突破；大大降低了劳动强度和人工成本，提高了纸盒包装效率和复杂纸盒包装行业的自动化技术水平。
法律状态
法律状态公告日2016-07-27
法律状态信息
授权
法律状态
授权

权利要求说明书
一种摇盖双保险插入式纸盒包装机器人的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书
一种摇盖双保险插入式纸盒包装机器人的说明书内容是....请下载后查看

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/db9e0ef265ec102de2bd960590c69ec3d4bbdbd8.html

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