移动机器人里程计运动模型研究与算法设计
作者：冯涛;刘广东;胡从川
作者机构：鲁能集团有限公司;鲁能集团有限公司;鲁能集团有限公司
来源：建筑工程技术与设计
年：2018
卷：000
期：011
页码：3974
页数：1
正文语种：chi
关键词：移动机器人；运动模型；粒子滤波；算法推导。
摘要：本文通过分析给出闭式计算算法，并基于粒子滤波理论给出采样算法，最后给出里程计运动模型的数学推导，证明其正确性。
本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/d3e289dbf321dd36a32d7375a417866fb94ac07b.html
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