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2010年1O月 焦作大学学报  No.4 0ct.2O1O 第4期 JOURNAL OF JIAOZUO UNIVERSITY 基于Ansys的齿轮仿真分析 吕纯洁 (洛阳理工学院机械工程系,河南洛阳471023) 摘要:文章利用Ansys软件对齿轮齿根弯曲应力进行有限元仿真分析,与理论结果做比较,从网格类 型、网格精度、加载方式等方面寻求最佳模型,为齿轮的优化设计弄口可靠性设计奠定了坚实的基础。 关键词:有限元分析;齿根弯曲应力;应力云图 中图分类号:TH132.41 文献标识码:A 文章编号:1008—7257(2OLO)O4一OlOO一03 齿轮是机械中最重要的零件之一,其形状比较复 杂,传统上一般以安全系数、许用应力为基础进行设 计,带有很大的近似性。计算结果无法外推到复杂载荷 30mm,内孔径d0=30mm。8级精度,工作平稳,传递功 率P=10Kw,转速n=970 /rad。 2.2理论分析 状况下,缺乏真实的应力应变分布规律,不能进行结构 优化设计。 名义转矩T=9550P/n=98454N.mln 切向力F。=2T/d=2461N 法向力F =FI/cos20。=2691N 1.有限元法在齿轮中的应用 有限元法(FEM)是随着电子计算机的发展而迅速 使用系数K =1 动荷系数K =1.2 齿间载荷分配系数K =1.2 发展起来的一种现代计算方法,在机械方面的应用极为 广泛。以齿轮分析为例,近年来建立的齿轮有限元模型 更加接近客观实体,为全面准确地模拟齿轮应力应变规 律提供了更为可信的基础。从模型的空间形态上看,三 齿向载荷分配系数K。=1.185 载荷系数K=KA K K K8=1.7 齿形系数YF =2.80 应力修正系数Y =1.55 维齿轮模型逐渐取代二维模型。全面直观地反映客观实 际;从模型的材料性质上看,材料参数得到细化,涵盖 了齿轮弹性和塑性变形特性;从分析过程看,在静态过 程基础上深化齿轮动态过程(瞬态、冲击、碰撞等),为 复杂工况的模拟提供了可能…。伴随着计算机硬件的 齿根弯曲应力叮r=2KTYnYsI/brd=151.3Mpa 3.有限元分析过程 采用Pro/e进行参数化建模,利用is格式导人An- ys中,齿轮模型如图一所示 。 飞速发展与各类有限元应用软件的持续改进,有限元法 模拟仿真的精确度、准确度与计算速度不断获得提高。 Ansys软件是大型通用有限元分析软件,能够进行 结构、热、声、流体及电磁场等学科的研究。在利用An- sys软件对齿轮做仿真分析的过程中,模型形态、网格类 型、网格精度和加载方式等因素均对分析结果有影响。 本文以齿轮的齿根弯曲应力为例,结合理论结果,通过 对比分析,寻求齿轮仿真分析的最佳模型。 2.问题的提出 2.1基本参数 为分析方便,选取整体式直齿圆柱齿轮。齿轮齿数 Z=20,模数m=40mm,分度圆直径d=80mln,齿宽b= 收稿臼期:2010—07—06 二维形态 作者简介:吕纯洁(1973一),女,河南南阳人,洛阳理工学院机械工程系讲师,硕士,从事有限元分析、计算机模拟等方面的研究。 
第4期 吕纯洁:基于Kn ̄ys的齿轮仿真分析 1O1 三维形态 图1 齿轮模型 3.1网格精度的影响 对于二维形态,选取plane42单元,按精度等级从1 到4划分网格。求解齿根弯曲应力时轮齿被视为悬臂 梁,故约束方式选择为内径全约束;齿根弯曲应力的极 值应发生在啮合力作用于齿顶时,故加载方式选择为齿 顶施加法向载荷2619N【 J。不同网格精度时应力极值 如表1所示。 表1不同网格精度时应力极值 精度等级 单元数 节点数 应力极值Mpa  50o5 5850 126.613 2 3847 4592 149.161 3 2957 3554 132.935 4 2586 301l 13O.154 结论如下: (1)齿轮局部折断时,载荷作用于齿顶截面,齿根 弯曲应力极值发生在接近齿根的截面上,该截面即为危 险截面,如图2所示。用二维单元进行分析时,不需要 考虑载荷系数。 强蹴‘  辩 尊 E 咂j 黛搏 j 鞲 嚣一 , £鼯 i 氢#刑 蒋 ・ §§ #-砖 静孵-强 .鲥3 图2齿根弯曲应力分布规律 (2)单元精度是影响模型准确度的因素之一。原则 上精度越高,模拟结果越.准确,如表中2级精度较之于 3级精度,应力极值要明显贴近理论值。当精度处于某 个范围时,相邻等级间的差别不是很明显,如表中3级 精度和4级精度之间,应力极值数值非常接近。精度过 高时网格容易出现异化,反而使模拟结果失去准确性, 如表中1级精度,应力极值出现较大偏差。 (3)考虑网格精度时,需要仔细观察模型变化处被 细化的网格和其他部分网格的均匀程度,网格越均匀, 模型准确度越高。如图3为1级和2级精度下网格划 分图,虽然1级精度网格较多,但大量集中于齿根,轮毂 到轮缘部分较疏,容易导致计算过程出现较大误差:2 级精度时网格较为均匀,故计算结果十分贴近理论值。 1级精度 2级精度 图3 不同精度时的有限元模型 3.2 网格类型的影响 对于二维形态,按2级精度,分别选取plane42单 元、plne182单元和plane183单元划分网格。约束方式 选择为内径全约束,加载方式选择为齿顶施加法向载荷 
O2 报 2010年10月 2619N。Plane42和ple182为四节点单元,常用于轴 程I辫 曩榭鞠螬 对称模型;ple183为八节点单元,能够很好地适应不 a藿 规则模型的分网。应力极值如表2所示。 蕊鞯-I 譬罄晦 l 单元类型 单元数 节点数 应力极值Mpa 鞫陶障碍鞠瞬 矗 蕊・. 寓-蕾}, plane42 3847 4592 149.161 *档l l,拳 埔 湛 plane182 3847 4592 145.913 鬻啦 基喜聋。毒皇毒 plane183 3008 9982 172.411 结论如下: 单元类型是影响模型准确度的因素之一。分析时 应选用和模型匹配的单元,特性形似的单元分析结果比 较接近,不用特性的单元分析结果相差较大。如本例中 齿轮为轴对称模型,适合用Plane42单元和plane182单 元,分析结果和理论值误差不大;Plane183单元显然不 适合此类模型。 3.3加载方式的影响 二维齿轮模型无加载方式上的区别,选择三维模型 分析,选取sod45单元划分网格,单元数为62834,节 点数为13336。约束方式选择为内径全约束,加载方式 选择为齿顶节点施加法向载荷 J。应力极值如表3所 刁 o 加载方式 应力极值Mpa 齿顶7节点施加均布载荷636N 2oo.322 齿顶5节点施加均布载荷890N 153.476 结论如下: 图4 不同加载方式时的应力分布规律 (1)三维模型的复杂程度远高于二维模型,更接近 随着计算机和有限元软件的不断更新,齿轮的仿真 于实际情况。计算时需考虑载荷系数,法向载荷总和为 分析是发展的必然趋势。模型形态、网格类型、网格精 4452N,加载时载荷平均分布于齿顶线各节点处。齿根 度和加载方式等因素均对分析结果有影响,综合多种因 弯曲应力极值发生在接近齿根的截面上,该截面即为危 素,建立最佳模型,是进一步对齿轮进行优化设计和可 险截面。 靠性设计的基础所在。 (2)利用Ansys分析时,需注意模型结构突变处节 参考文献: 点所属单元容易产生异化,如在此类节点处施加载荷, [1]杨生华,王统.齿轮轮齿变形中的接触有限元仿真分析 易导致局部应力集中,分析结果丧失准确性 j。如图4 [J].煤矿机械,1999,(8):9- 1. 所示,本例中在齿顶全部七个节点均施加载荷,端面上 [2]白金兰,王殿忠.有限元法在标准直齿圆柱齿轮弯曲疲劳 节点计算时产生误差,应力放大,本应在齿根处发生的 强度计算中的应用[J].沈阳航空工业学院学报,2001, 极值被转移到该节点处。 (1):1 2~14. (3)实际齿轮的啮合过程中,由于齿轮变形,端面 [3]王玉新,杨柳.渐开线直齿圆柱齿轮齿根应力的有限元分 节点的接触概率降低,法向力会明显减小。在除去端面 析[J].机械设计,2001,(8):21—24. [4]刘道玉,迟毅林.渐开线直齿圆柱齿轮有限元仿真分析 节点之后的五个节点上施加均布载荷,更接近于齿轮啮 [J].陕西工学院学报,2004,(3):4m6. 合过程中的实际受力情况,分析结果和理论结果比较吻 [5]王庆五,左荫.ANSYS10.0机械设计高级应用实例(第2 合。 版)[M].北京:机械工业出版社,2006. (责任编辑陈永康) Simulation Analysis of Gear Based on Ansys LV Chunje (Luoyang stute fTechnology。Luoyang411023。Chia) Abstract:Gears bending stress was analysed by using the fnite element software Ansys compared with the theoretical result in this art- cle.Optimized model was obtained by considering grid type, d precision and loading mode,establishng the foundation for optimiza- tion design and reliabiity desi of gears. Key words:fnite element analysis;bending stresses of gear;stress nephogram 

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