第一块恐龙骨化石是在1677年由英国牛津博物馆保管员罗伯特普劳特发现并收藏起来的。此后的一百多年，又有不少探险者及学者陆续发现和研究了本属于恐龙的化石，但几乎均未被正确鉴定。
恐龙概念问世之后，学者们对所发现的恐龙化石做了细致的观察和鉴定，并开展了进一步的发掘工作。亚洲恐龙的发掘是在20世纪以后才开展起来的。我国最早的恐龙化石发现于1902年(黑龙江)，以后又陆续在全国许多地方发掘出大量的恐龙化石，其中包括云南禄丰、山东莱阳、四川自贡、西藏、内蒙古等较为着名的恐龙化石埋藏点。禄丰和自贡还分别建立了恐龙博物馆，1991年还举办了禄丰首届恐龙节。中国堪称世界恐龙大国。
迄今全世界发掘出来的恐龙化石(包括骨、牙齿、皮肤、卵、粪便、足迹等，有2000多个，经鉴定，共计2目7亚目57科350余属800余种(有学者认为地球上生存过的恐龙数目在900—1200属之间)，我国有80余属100余种。
食肉牛龙
食肉牛龙是食肉龙类恐龙的一员，身躯庞大，强健有力。食肉牛龙化石的发现地主要是在南美洲的阿根廷丘布特地区。食肉牛龙生活在1亿年前。食肉牛龙是中型恐龙，总长约7.5米，重达1000千克。与跃龙、霸王龙等其他食肉龙类恐龙相比，食肉牛龙的头骨上下相对厚一些，前后相对短一些，因而模样不一样，长了一个像狮子一样的塌鼻子。
食肉牛龙的化石首先于1985年在阿根廷发现。像其他食肉龙类恐龙一样，食内牛龙长着致命的利齿，用来撕咬猎物;并且还有强有力的后肢，用以追捕猎物。
食肉牛龙有个令人不解的特征，就是它的一对眉骨角。它们看起来既不够大，也不够硬，不可能被当做武器来抵御敌人;再说食肉牛龙这种恐龙已经够大够强的了。因此，这对角也许是随着发育成熟而长出的，标志着食肉牛龙已成年，具有了生育能力。
食肉牛龙的名字Carnotaurus的意思是食肉公牛，在一定程度上是因为它长着公牛一般的脸。食肉牛龙的两只眼睛上方长着一对奇怪的锥(zhuī)形骨质突起或角。长角的位置恰好在现代公牛长角的位置。
食肉牛龙的身上从头至尾还长着几排特大的鳞，像鼓起的包包。像霸王龙一样，食肉牛龙的前肢特别细小，不可能够得着嘴，恐怕没什么用途。尽管食肉牛龙的牙齿和上下颌不是特别的大和硬，它却能捕食如丘布特龙等植食恐龙。
雷龙
有些恐龙的身躯十分庞大，像雷龙就是一个例子。在侏罗纪时，地球上的气候温暖而潮湿，到处都有青葱的森林，因为这些丰富的植物性食物，带来了草食性恐龙的繁荣，雷龙在这个时后也活跃于现在北美洲的平原上。
雷龙的体重约在三十五公吨到五十公吨之间，它那粗壮的腿，有如树干一样;长长的脖子，直立起来有七层楼房那样高，可以说是地球有始最大的动物。雷龙的身体虽然大得惊人，性情却很温和，平时以温带森林中的植物为食，有时会走入沼泽里，由于水具有浮力，可以减轻它身体的沉重负担，同时也能躲避像异特龙般凶暴的肉食性恐龙的攻击。
三觭龙
剑龙和角龙身上的骨板和骨片，只能用做被动的防卫，而没办法做还击，到了觭龙出现，情势才逐渐改观。三觭龙是觭龙中体积最大的，头上长着两只长矛似的角，另外一只角突起于眼睛和鼻孔之间。这样尖锐的武器，连最可怕的肉食恐龙都要让它三分。
剑龙
出现于一亿五千万年前的剑龙，它最大的特征就是背部耸起的两排骨板，以及尾巴上生着尖棘。剑龙是草食性的恐龙，行动缓慢，它身上的骨板和尾巴上的尖棘，便成了躲避肉食性恐龙最好的防卫了。
甲龙
剑龙身上有骨板保护，但骨板遮不到的地方，仍然易受攻击。当剑龙逐渐绝迹，全身披着骨板的甲龙(犰狳龙)便代之而起。甲龙好像刀枪不入的坦克车，连霸王龙对它也无可奈何。
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