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一种助餐机器人

发布时间：2020-12-07 来源：文档文库

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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201811436111.1 （22）申请日 2018.11.28 （71）申请人台州学院

地址 318001 浙江省台州市市府大道1139号

（10）申请公布号 CN109531590A
（43）申请公布日 2019.03.29
（72）发明人马红亮
（74）专利代理机构北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙

代理人侯蔚寰
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称

一种助餐机器人
（57）摘要

本发明公开了一种助餐机器人，包括桌
面、底座、底座端盖、推力轴承、滚子轴承、套管、阶梯轴、轴套、主手臂外壳、圆轴滚子轴承、主减速器、主步进电机、主锥齿轮、关节外壳、副锥齿轮、手臂关节、副手臂外壳、副步进电机、主键、副减速器、螺钉、复键、小关节、卡槽、底部电机、踏板、交流接触器、电机软启动器、卡扣柱、螺杆和刀具，该种助餐机器人，自动识别人脸，确定嘴部空间坐标，并运用像素

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/c8129cfbe65c3b3567ec102de2bd960591c6d97f.html