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创梦智能机器人
双足竞步悟空、悟能双足机器人教程
创梦智能机器人工程部
>>>>2014.4.1
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目录
第一章:双足竞步悟空、悟能双足机器人安装教程………3第二章:双足竞步悟空、悟能双足机器人快速编程指南…11
第一节:认识单片机………………………………………11第二节:STC单片机介绍…………………………………13第三节:程序代码的编译、纠错及烧写…………………183.1程序代码的编译及纠错……………………183.1.1keil软件的安装………………………183.1.2keil的执行及程序编译………………213.2烧写软件的使用………………………24第四节:舵机简介…………………………………………26第五节:PWM信号介绍……………………………………30第六节:创梦控制板硬件功能介绍………………………33第七节:实例双足程序详解…………………………38第八节:如何快速会用双足程序………………………54
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第一章:双足竞步悟空、悟能双足机器人安
装教程
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>>>>>>>>专用舵机>>>>>>>>
>>>>头顶板
U型件
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连接板>>>>>>>>
>>>>直角连接板
狭窄足脚底板
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交叉足脚底板>>>>>>>>1
>>>>交叉足脚底板2
M2*6
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