2018年重庆大学智能车竞赛细则
一、车模要求
1.基本要求与分类
比赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，大赛根据车模检测路径方案不同分为四轮光电组、三轮电磁组、两轮直立组、双车会车组和无线节能组和信标对抗组6个赛题组。车模的制作要求与第十三届“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛主委会给出的制作要求完全一致。
2.车模规定
禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎，如有必要，可以对车模中的零部件进行适
当删减。
禁止采用其他型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比。禁止改造车模运动传动结构。
禁止改动舵机模块本身，但对于舵机的安装方式，输出轴的连接件没有任何限制。禁止改动驱动电机以及电池，车模前进的动力必须来源于车模本身直流电机及电池。禁止增加地面支撑装置，在车模静止、动态运行过程中，只允许车模原有四个车轮对
车模起到支撑作用，对于电磁平衡组，车模直立行走，在比赛过程中，只允许原有车模两个后轮对车模起到支撑作用。
为了安装电路、传感器等，允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。车轮
参赛车模的车轮需要是原车模配置的车轮和轮胎，不允许更改使用其它种类的车轮和轮胎，不允许增加车轮防滑胶套。
如果车轮损坏，则需要购买原车模提供商出售的车轮轮胎。
允许对于车轮轮胎做适当打磨。如果原轮胎有花纹，则要求原轮胎花纹痕迹打磨后依然能够分辨；如果原轮胎无花纹，则不允许对轮胎雕刻花纹。3.电路器件及电路制作限制
须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位处理器作为唯一的微控制器，使用
片数不受限制。
伺服电机数量不超过3个，除了原车模配置的转向舵机外，新增加舵机的型号必须由
广东博思公司提供的舵机FUTABA3010或者由北京科宇通博科技有限公司提供的S-D5舵机。
传感器数量不超过16个。传感器数量统计规则如下：
光电传感器接收单元记为一个传感器，发射单元不计算。CCD传感器记为一个传感器。
磁场传感器在同一个位置可以有不同的方向传感器，记为一个传感器。用于检测起跑线永磁铁的干簧管或者霍尔传感器，无论多少个都记为一个传感
器。
对于车模的车速和姿态进行检测的传感器也计算在内。在平衡组中，加速度计和陀螺仪的型号没有任何限制。车模上直流电源使用大赛指定的可充电电池。
禁止使用DC-DC升压电路直接为驱动电机以及舵机提供动力。4.使用传感器限制
传感器使用限制与第十三届“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛主委会给出的
要求一致；5.其他事项
如果车模中禁止改动的部件发生损坏，需要使用相同型号的部件替换；
各个组别车模改装后的尺寸要求与第十三届“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛主
委会给出的要求一致。
二、赛道规则
1．赛道基本形状
赛道材质
赛道路面采用PVC耐磨塑胶地板，颜色为浅灰或者浅黄色，赛道铺设背景的材料
和颜色没有任何限制。赛道宽度不小于45cm。赛道与赛道的中心线之间的距离不小于60cm；2．赛道元素
表1为比赛各阶段赛道元素存在情况表
表1比赛各阶段赛道元素存在情况赛道元素直线道路曲线弯道十字交叉路口
预赛存在存在存在
决赛存在存在存在
圆环赛道障碍坡道
说明： 