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catia运动仿真步骤
catia运动仿真步骤
发布时间:2020-05-28 来源:
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1.
仿真之前的准备
将要仿真的模型所需的部件在装配模式下按照技术要求进行装
配。装配时请注意,在能满足合理装配的前提下,尽量少用约束,以
免造成约束之间互相干涉,影响下一步运动仿真。
2.
运动仿真
通过“开始(
S
)
”——“数字模拟”——“
DMU
Kinematics
”
进入到运动仿真的模式下,开始进行仿真设置:
(
1
)
先
建立一个新机制
(
New Mechanism
)
;
命令在
“
插入
(
I
)
”
菜单下,
(
2
)
对
装配部件进行约束设置,
命令在旋转铰
里面,
点击
其图标右下方的箭头,点击后,出现所有铰定义图标
按顺序分别是:
旋转铰
(
Revolute
joint
)
,
棱镜铰
(
prismatic
joint
)
,
圆柱铰
(
Cylinderical
joint
)
,
螺纹铰
(
Screw
joint
)
,
球铰(
Spherical joint
),平面滑动铰(
Planner joint
),
刚性连接(
Rigid joint
),点
-
线铰,滑动曲线铰,滚动曲线
铰,点
-
曲面铰,万向节铰,双万向节铰,齿轮铰,齿轮
-
齿条
铰,缆绳铰,坐标系铰。
各个铰接的的方法见文献《
CATIA
机械运动分析与模拟实例》,上有
很详细的介绍。
(
3
)
设置固定件,
点击固定零件图标
Part
(新固定零件)对话框
,
点击后出现
New Fixed
,不用理它,
在图形区选择要固定的零件即可。
各种铰链设置合理,系统会自动提示:
,也就是说,机制可以仿真了。
(a.
仿真使用“命令模拟”时,点击
,就会出现运动模拟对话框,
在对话框内拖动鼠标,
由大到小或有小到大改变角和实数的范围,
然
后点击下面的黑色开始键,
就可以看到仿真运动了。
对话框示例如下
(b.
仿真采用“模拟”时,点击
,即可进入
和
将动画视点和自动插入都选上后,用鼠标拖动
command
后的命令块
由大到小或由小到大改变角和实数的范围,
然后点击下面的黑色开始
键,就可以看到仿真运动了
下面以齿轮运动仿真为例说明:
装配过程不多说了,直接进入仿真模块下。
分析:
构成:主动齿轮,从动齿轮,侧板
使两齿轮运动起来,要用到一个新机制,新机制里有一个齿轮铰,两
个旋转铰,一个固定铰,一个驱动。
1.
在“插入(
I
)”下,点击新机制命令,可以看到左侧目录树
Application
下添加了
Mechanisms
——
Mechanism.1.
2.
添加两个旋转铰;点击
,出现下面对话框
在
Line 1
后的空格选择主动齿轮的轴线,
在
Line 2
后的空格选择侧板孔(安装主动齿轮的那个孔)的轴线,
在
Plane 1
后的空格选择主动齿轮(与侧板相合的那面)的端面,
在
Plane 2
后的空格选择侧板(与主动齿轮相合的那面)的端面,
点选
Angle driven
,然后确定即可。
重复上面步骤给从动齿轮添加旋转铰,
这里注意:
从动齿轮不能点选
Angle driven
,因为它要被主动齿轮带动。
3.
添加齿轮铰:点击
,出现下面命令框
,在这
里点选齿轮铰
,出现齿轮铰的对话框如下:
在
Revolute Joint 1
后的框里点选刚刚创建的主动齿轮旋转铰
Revolute
Joint 1
;
在
Revolute Joint 2
后的框里点选刚刚创建的从动齿轮旋转铰
Revolute
Joint 2
;
Ratio
定义为
-1
,以为主从齿轮转向相反;
点选
Angle driven for revolute 1.
就是主动轮驱动。
4.
添加固定铰:点击
,然后用鼠标选中侧板即可。
这时,系统会提示,可以进行仿真了。
5.
运动仿真:点击
或者
都可以。分别阐述
点击
时,出现下面的对话框
这时,系统一般默认命令角度范围是
:
-360
——
360
,点击角度后
的
可以修改范围,我修改为
0
——
360.
在框的下部,要点选
On request
,否则你拖动游标时,系统无法记
录运动过程。这些完成后,拖动游标,仿真就开始了。
至于
Number of steps
,是步数,越大回放时越慢,您可以自己设定
不同的值试一试。
点击
仿真时
,出现
选择机制才能进行仿真,如图,确定。确定后出现
和
按照图示点选后,即可拖动游标,仿真开始,编辑模拟框将会自动记
录下运动过程,拖完以后,
可看到编辑模拟框的灰键变黑,表示可以
点击回放了。
回放结束后,按确定键,系统将会记录下这次仿真,待以后回放。在
模型树可以看到
祝你好运,身体健康!
本文来源:
https://www.2haoxitong.net/k/doc/bb3c92bf122de2bd960590c69ec3d5bbfd0ada0c.html
《catia运动仿真步骤.doc》
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