微型嵌入式自编程控制器MEAPC
智能可编程控制电路，具有电路简单，控制方法灵活多变等优点，用它取代传统的纯硬件控制电路，已成为发展趋势。近年来由于单片机的流行，用单片机制作的可编程控制器非常多。但能熟练运用单片机的人并不多。究其原因： 1：学习单片机的设备费用高。 2：单片机的功能复杂，非一般人能轻易掌握。
1、学习单片机的门槛太高
单片机不仅是一门理论学科，同时又是一门应用学科，而实践是学习单片机的主要方法。但是能实践必须具有：PC机、仿真器、编程器。这三样设备全部具备，少则3000元，多则上万元。即便购齐了上述设备，又要面临如何学习使用：PC机、仿真器、编程器的问题。试想一个50岁没有学习过单片机技术的老电子工程师，还会去学习吗？一个青少年又如何入门呐？
2、单片机的功能复杂、指令太多
以现在最流行的单片机MCS-51为例，它的功能虽不算多，但是指令却有115条。许多实际应用却只
用其中少数的指令和内部功能。对一些非专业人员就没有必要全部掌握。这样可以减轻学习的负担。
针对上述问题，本人根据自身多年使用单片机的经验，设计了一种微型、廉价的完全脱离：PC机、仿真器、编程器的集开发、学习、应用于一身的开发设备：微型嵌入式自编程控制器MEAPC。
3、MEAPC控制器简介
MEAPC控制器简单易学，只有43条指令。凡具有数字电路基础的人，可以在1、2个小时内上手。它可以反复编程几万次。编制的程序可以任意备份。在：灯光、电机、开关逻辑等控制中，可以取代纯数字电路，成本低廉。
MEAPC在工业应用时，可以看成是一个具有13个I/O口、上千个软继电器的可编程控制器(PLC)。而在学习时，又可看作是一个简易的可以自编程的单片机，无须其他开发设备。
MEAPC控制器的组成
MEAPC由MEAPC-C主控板和MEAPC-P编程板两部分组成（见图2-1）
MEAPC-C主控板是一块带有单片机的可重复编程的控制板，它由使用者插入MEAPC-P编程板编程，编程完毕后将它插入应用电路中即可工作。单片机中固化了一套监控程序（MEAPC-V3.0），负责管理MEAPC-P编程板的编程和运行输入的用户程序。
MEAPC-P编程板是一块带有键盘、LED显示的编程板，用户必须用它将编制的程序输入MEAPC-C主控板。它可以多次使用。
§ 2-1 MEAPC-C主控板的引脚功能
MEAPC-C的引脚见图2-2，上电后的初始值见表2-2。
MEAPC-C主控板的引脚 图2-2
MEAPC-C主控板的引脚 表：2-1
上电后的初始值 表：2-2
§ 2-2 MEAPC-C主控板的内部资源
MEAPC-C主控板具有以下内部资源：
1．具有13根I/O线：P1~P13
输入时：吸收电流<20uA
输出时：灌入电流：20mA ；导出电流：4mA
其中P11具有负脉冲检测功能，可以计数，最高频率<500KHz
2．内部有16个位：P0~P15 。
其中P1~P13是I/O线，P0、P14、P15是用户使用位；启动计数器T0后，P15是T0溢出标志位。
3．16个内部RAM字节：R0~R15
4．256个外部FlashRam字节：00~FFH
5．一个16位可编程硬件计数器：T0
6．一个模拟SPI通讯口。
7．具有1。5K的程序存放空间（使用E224C16），可存放近：1500条指令。
8．指令平均执行速度：400uS
§ 2-3 MEAPC-C主控板的内存分布
MEAPC-C主控板的内存分布见图2-3，它可以寻址2K的地址范围。
其中：16个位的地址：0~FH；16个RAM的地址：0~FH；256个外部存储器字节的地址：00~FFH；系统子程序的地址：100~1FFH；用户程序的地址：200H~7FFH
MEAPC-C主控板的内存分布 图2-3
§ 2-4 MEAPC-P编程板的引脚功能
MEAPC-P编程板负责为MEAPC-C主控板编程，它自带一个2K的备份程序存储器，便于复制程序；两位LED数码管显示指令和数据；5个按键负责将指令、数据输入MEAPC-C主控板。
1、MEAPC-P编程板的引脚（见图2-5）
2、MEAPC-P编程板的按键分布（见图2-4）
MEAPC-P编程板的按键功能 表：2-2
点击进入：MEAPC介绍资料2
第三章 MEAPC指令表
MEAPC的指令系统由43条指令组成。可完成：位运算、数值运算、逻辑运算、移位、跳转等功能。有一个“布尔处理器 P0”，通过它可以处理大量的位数据信息，在工控中非常有用。同时还有一些特殊功能的“宏指令”。只需少量的代码就可方便地完成各种复杂的智能电路的设计。用它取代一些传统的继电器控制电路易如反掌！MEAPC的指令系统（见表3-1）。
自编程控制器MEAPC-C1指令表 表：3-1
第四章 指令系统使用详解
本章以指令的序号顺序，叙述每条指令的功能并举例。除了指令：MRx是2字节外，其余均是单字节指令。使用时请注意以下几点：
1、D9~DF指令是伪指令，不会写入EE24中。
2、P代表：位。
3、R代表：8位寄存器。
4、只有指令：ADC Rx 影响P0位。
5、Bx指令为程序提供了16个标号，便于编程。如果不够用，可以使用：JMPR14、JMPR15指令完成间接跳转（详见MEAPC-C1指令表3-1）。
6、输入数据必须采用16进制。16进制表示：xxH ；10进制：xx ；2制：xxB。编写程序时为了便于阅读，助记符的数字一般采用10进制书写。
数字：0~15的十进制、二进制、十六进制之间转换关系见表4-1
十进制、二进制、十六进制之间转换关系 表：4-1
§ 4-1 位操作指令
1： 0x CLR Px ；x=0~F
例： 已知：P0=1 执行：
00 CLR P0 ；P0位清零
结果：P0=0
2： 1x SET Px ；
例： 已知：P15=0 执行：
1F SET P15 ；P15位置1
结果：P15=1
3： 2x IN Px ；x=0~F
例： 已知：P7=1 ；P0=0 执行：
27 IN P7 ；读入P7位的数据到P0位
结果：P0=1
4： 3x OUT Px ；
例： 已知：P8=0 ；P0=1 执行：
38 OUT P8 ；P0位的数据送到P8位
结果：P8=1
5： 4x AND Px ；x=0~F
例： 已知：P10=0 ；P0=1 执行：
4A AND P10 ；P10位逻辑与P0位，结果送P0位。
结果：P0=0
6： 5x OR Px ；
例： 已知：P11=0 ；P0=1 执行：
5B OR P11 ；P11位逻辑或P0位，结果送P0位。
结果：P0=1
7： 6x NOT Px ；x=0~F
例： 已知：P12=0 执行：
6C NOT P12 ；P12位取反，结果送P12位
结果：P12=1
§ 4-2 寄存器指令
8： 7x INC Rx ；x=0~F
例： 已知：R2=3 执行：
70 INC R2 ；R2寄存器加1，不影响P0位
结果：R2=4
9： 8x DEC Rx ；x=0~F
例： 已知：R1=8 执行：
81 DEC R1 ；R1数据减1
结果：R1=7
10： 9x CHE Rx
例： 已知：R0=8；R10=15 执行：
9A CHE R10 ；R10和P0的数据交换
结果：R0=15；R10=8
11： Ax ADC Rx ；
例： 已知：R0=5；P0=1；R10=20 执行：
AA ADC R10 ；R10加P0位加R0，结果送R0
结果：R0=26
12： Bx Bx ；产生标号
例： 00 CLR P0
11 SET P1
B0 B0：B0
02 CLR P2
63 NOT P3
70 INC R0
C0 JMP B0
13： Cx JMP x ；见Bx指令
14： Ex MRx ，#d ；（2字节）
例： 已知：R5=8； 执行：
E5 C8 MR5，#200 ；200送入R5寄存器
结果：R5=200
§ 4-3 转移指令
15： F0 JP0
如果 P0位=0 ，则跳过一行 ，否则 顺序执行
例：（采用间接跳转指令：JMP R14）
EE 02 MR14 ，#2 ；设置上跳转的行数
。。。
L0： ；标号
00 P0=0 ；P0=0
F0 JP0 ；跳行
D4 JMP R14 ；上跳2行 （见指令表）
L1： ；继续执行
。。。
程序将进入L1标号继续执行，如果令P0=1，则程序进入L0标号执行。
例：（采用标号指令：Bx）
。。。
B0：B0 B0
00 CLR P0
SET P0
F0 JP0 ；跳行
C0 JMP B0 ；跳到B0行
；继续执行
。。。。
16： F1 JR0 ；当R0=0 则跳行 （见JP0指令）
17： F2 LRP ；
例： 已知：R0=5；（00000101B）；P0=0 执行：
F2 LRP ；R0代P0位循环左移1位，结果送R0
结果：R0=0A0 （00001010B）
18： F3 MRP ；R0的值8位并行送到P1~P8位，P1对应低位。
例： 已知： R0=0FFH ；P1~P8=0
E0 FF MR0，#0FFH
F3 MRP
结果： R0=0FF ；P1~P8=1
19~21： F4，F5，F6 ；延时不同时间 （见指令表）
例4-1： 延时3S程序
程序1：
EE 03 MR14 ，#3 ；设定上跳的行数
E0 32 MR0 ，#3 ；赋值R0=3
L0：
F6 1S ；延时1S
80 DEC R0 ；R0=R0-1
F1 JR0 ；R0=0 跳行到L1执行
D4 JMP R14 ；上跳3行
L1：
。。。。
程序2：
F6 1S
F6 1S
F6 1S
程序进入延时后，计数器不影响工作。
22~24： 控制计数器T0的指令，要求外部脉冲是下降沿。
F7 ST0 ；将R0R1中的值送入T0计数器，启动T0计数器
F8 RT0 ；读出T0计数器的值，存入R0R1中，P15溢出标志。
F9 CT0 ；关闭T0计数器，并读出T0计数器的值，存入R0R1中
说明： RT0 指令采用了“飞读”方法，不会产生错相。
例4-2： 记录外部5个脉冲后，停止计数并使P1=1
（采用比较法实现）
CLR P1 ；清P1=0
E0 05 MR0 ，#05 ；设置5个脉冲
DB NOT ；求R0的补码
70 INC R0 ；+1
92 CHE R2 ；R2=FBH （05的补码）
E0 00 MR0 ，#0 ；R0清 0
E1 00 MR1 ，#0 ；R1清0
EE 04 MR14 ，#04 ；上跳4行
F7 ST0 ； 启动T0计数
L0：
F8 RT0 ；读T0 放入R0R1（16位2进制，R0是高位）
91 CHE R1 ；交换R0，R1
A2 ADC R2 ；R0=R0+R2
F1 JR0 ；等于5个脉冲，跳行
D4 JMP R14
L1：
F9 CT0 ；停止T0计数
11 SET P1 ；P1=1
。。。
例4-3： （采用T0溢出法实现。）
01 CLR P1
E0 FF MR0 ，#0FFH ；R0R1=FFFB+5=10000 溢出
E1 FB MR1 ，#0FBH ；
0F CLR P15 ；清标志
EE 02 MR14 ，#02 ；上跳2行
F7 ST0 ； 启动T0计数，T0=0FFFBH
L0：
2F IN P15 ；P0=P15
F0 JP0 ；等待溢出，跳1行
D4 JMP R14
L1：
F9 CT0 ；停止T0计数
11 SET P1 ；P1=1
。。。
25： FA BCD ；2进制转换成10进制
例4-4： 把：16进制数：033FFH 转换成10进制数
E0 33 MR0 ，#33H
E1 FF MR1 ，#0FFH ；设置数据：033FFH
FA BCD ；转换
结果： R0=01（万）；R1=3（千）；R2=3（百）；R3=1（十）；R4=1（个）
033FFH=13311
26： FB SEG ；提取相应数字的字符码 （见字符码表4-1） 例4-5： 已知：R0=9
FB SEG
结果： R0=01111111B ；“9”的字符码按ABCDEFGH从高到低排列。
例4-6： 显示“9。”
E0 09 MR0，#09 ；R0=9
E1 20 MR1，#32 ；间隔系数32
00 CLR P0 ；清P0
A1 ADC R1 ；指向“9。”
FB SEG
结果： R0=1111111111111B；“9。”的字符码
字符码 表：4-2
27： FC SPI ；建立SPI接口，P1：数据，P2：时钟
说明：当P0=0时：输出数据，P2脚输出8个脉冲。
当P0=1时：输入数据，P2脚输出8个脉冲。
见波形图4-1：
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
P1
P2
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
P0=0：写时序 P0=1：读时序
28： FD WRE ；写数据到E224单元
例3： 把数据28H 写入E224的30H单元。
E1 30 MR1，#30H ；设置E224的地址
E0 28 MR0，#28H ；数据28H放入R0
FD WRE ；写入
29： FE RDE ；从E224单元读数据
例3： 把E224的30H单元的数据读出。
E1 30 MR1，#30H ；设置E224的地址
FE RDE ；读出
结果： R0=28H
30： FF PWN ；停机并进入掉电状态
程序结束后，进入掉电状态，降低功耗。
31： D0 REP ；程序返回首行继续执行
例： 在P1脚产生宽度约：800uS的脉冲串
61 NOT P1
D0 REP ；返回
32~34： D1 AND ；R0逻辑“与”R1，结果在R0
D2 OR ；R0逻辑“或”R1，结果在R0
D3 NOT ；R0取反，结果在R0
例： R0=0FFH ；R1=01 ；求 R0“与”R1
E0 FF MR0 ，#0FFH
E1 01 MR1 ，#01
D1 AND
结果： R0=01H ；R1=01H
例： R0=0FFH ；R1=01 ；求 R0“或”R1
E0 FF MR0 ，#0FFH
E1 01 MR1 ，#01
D2 OR
结果： R0=0FFH ；R1=01H
例： R0=0FFH ；R1=01 ；求 R0“反”E0 FF MR0 ，#0FFH
D3 NOT
结果： R0=00H
35： F4 JMP R14 ；上跳1~255行（见例4-1）
36： F5 JMP R15 ；下跳1~255行（同 JMP R14）
当R14、R15=0时，进入死循环，要避免！
§ 4-4 转移指令
37： D9 SEE
说明：程序输入完毕后，请输入（D9），LED数码管分两次显示程序的长度，先显示地位字节，再显示高位字节。
38： DA COPYM
说明：程序输入完毕后，请输入（DA），MEAPC-C主控板内的程序，将拷贝到MEAPC-P编程板上，LED数码管显示正在拷贝的地址。
39： DB COPYS
说明：程序输入完毕后，请输入（DB），MEAPC-P编程板内的程序，将拷贝到MEAPC-C主控板上，LED数码管显示正在拷贝的地址。
40： DC BACK
说明：程序输入时，输入（DC），将退回一行。
41~43： DD START
DE MID
DF END
说明：程序输入时，控制编程指针的位置。
§ 4-5 MEAPC应编程技巧1：程序段独立存放 在编程时，为了修改的方便，可将各功能程序段，彼此拉开距离单独存放见表5-5-1。 采用JMP R15间接从程序1段跳转到程序2段，或在中间直接添加空指令（D6~D8）。表5-5-1
2：数据转移指令的合成 例：将R2中的数据转移到R3中。 CLR P0 ；P0=0 MR0，#0 ；R0=0 ADC R2 ；R0=R0+R2+P0 CHE R3 ；R3=R0=R2 3：用MEAPC指令虚拟一个软“SPI”口 例：将R1中的数据从P5脚输出，P6脚同步输出8个正脉冲。
MR0，#08；移位8次
B0： B0
CHE R1 ；R0=R1
LRP ；R0代P0位左移1位
OUT P5
CLR P6
SET P6 ；P6脚输出正脉冲
CHE R1 ；恢复R0值
DEC R0 ；指针减一
JR0
JMP B0
；输出完毕！
。。。
4：用P1~P8口并行输出字符码，驱动LED数码管（当程序执行周期>20mS时，不宜采用！） 例：将R2、R3中存放的BCD码转换成字符码输出 CHE R2 ；取R2数据到R0 SEG ；转换成字符码 MRP ；并行输出 CLR P9 ；点亮LED1数码管 CHE R3 ；取R3数据到R0 SET P9 ；关闭LED1数码管 SEG ；转换成字符码 MRP ；并行输出 CLR P10 ；点亮LED2数码管 D6 ；空指令，延时400uS
SET P9 ；关闭LED2数码管
第五章 应用设计举例
§ 5-1 MEAPC使用说明
将MEAPC-C控制板插入MEAPC-P偏程板的18脚插座内。请注意插入的顺序：MEAPC-C控制板上有缺口处为：1P。
在MEAPC-P编程板的电源插座输入电源，电压范围：4.5~5.5V。
上电后即进入编程状态，两位数码管显示程序区的第一条指令（从地址：202H开始），如果是新的E224，则会显示“FF”，且左边第一位数码管会以0.5S的速度内烁。此时用K1、K2键（见键盘分布图）修改显示的数值，数值范围：0~F。按K3键右移一位，第2位LED数码管开始内烁。同时配合K1，K2键完成数据输入。左边第一位LED数码管显示指令，而右边一位数码管则显示数据。当第一条指令输入完毕后，按K4键将指令存入E224中。之后2位LED数码管显示下一条指令，依次往下输入即可。每次按键时，个位的LED数码管的小数点会闪亮一下！
当程序全部输入完毕后，请输入伪指令：SEE（D9）。这条指令可以将程序的长度（WORD）存入E224。同时两位LED数码管闪烁显示长度的低位字节，再按下K4键，显示高位子节，此时LED显示：“HX”。“H”代表高位字节；“X”是高位字节的值。（用户程序的长度约1.5K），再次按下K4键又显示源程序的下一条指令。
程序输入完毕后，可以用DA~DF伪指令查看每一条指令。也可以可按K5键，复位MEAPC。从头开始查看！
为了确保安全，可以在程序输入完毕后，将程序备份到MEAPC-C的备用程序区。请用COPYM（DA）伪指令。以后设计其它程序，可以在此程序上修改，可以用COPYS（DB）伪指令，将备份程序复制到MEAPC-C的程序区。复制时，两位LED数码管实时显示正在复制的字节地址。约10S复制完毕！
编程完毕后，可将MEAPC-C主控板拨下，插入应用电路中上电中即可工作。
§ 5-2 MEAPC编程举例
现举例介绍MEAPC的使用。设计一个闪光灯电路（见图5-2-1）。要求：从左到右，每只发光二极管依次闪亮2秒后熄灭，一直循环。设计过程：
划出程序流程图（见图5-2-1）
用助记符写出程序：
SET P3 ；关闭LED3
CLR P1 ；打开LED1
1S
1S ；延时2秒
SET P1 ；关闭LED1
CLR P2 ； 打开LED2
1S
1S ；延时2S
SET P2 ；关闭LED2
CLR P3 ；打开LED3
1S
1S ；延时2秒
REP ；回到开始，循环！
查表3-1在助记符左边写出对应的指令：
13，01，F6，F6，11，02，F6，F6，12，03，F6，F6，D0
把MEAPC-C主控板插入MEAPC-P编程板，请注意方向！通电。
将3中的指令依次输入。为确保安全，可在D0后加入伪指令：COPYM（DA）备份程序！
6、按图5-2-1连接好电路，上电！ § 5-3 MEAPC使用要求
MEAPC-C控制板内部有复位电路，也可加入手动复位电路或看门狗电路（见图5-3-2）。
MEAPC-C控制板的I/O口只能驱动发光二极管，当要驱动较大的负载时（>20mA），必须要加入驱动电路，在工业应用时，必须加入光电隔离电路（见图5-3-1）。
MEAPC-C控制板的I/O口接开关时，请对地连接（见图5-3-3）。
判别开关是否闭合，要加入延时20mS去抖动：
IN K1；读K1
JP0 ；按下则跳行
JMP B0
10ms
10ms ；延时20ms
IN K1 ；重读K1
JP0
JMP B0
；K1确认按下，做功能处理
。。。
B0：；K1未按下。。
§ 5-4 MEAPC应用实例
现在介绍一些应用实例，通过它们可以举一反三，设计任意功能的电路及软件。
1：MEAPC驱动2位LED数码管 采用74LS595锁存器锁存MEAPC输出的字符码，静态驱动LED数码管。串行数据通过MEAPC的SPI口输出，锁存信号（RCLK）由P3口输出。可以任意连级控制多位LED数码管显示。上面的LED数码管显示K1按下的次数。下面的LED数码管显示K2按下的次数。K3复位电路。LED数码管根据实际情况，使用共阴、共阳均可，只需将输出的字符码取反。
1-1、程序流程图（见图5-4-1）1-2、
程序见例5-4-1 1-3、
电路见图5-4-1
例5-4-1：03 CLR P3 ；74LS595的RCLK=0 24 IN P4 ；K1键 F0 JP0 C0 JMP B0 ；判别K1释放B1：B1 B124 IN P4 60 NOT P0 F0 JP0 C1 JMP B1 ；跳转到B1 ；K1释放 INC R2 ；次数加一B0：B0 B0 25 IN P5 ；读K2 F0 JP0 C2 JMP B2 ；判别K2释放B4：B4 B425 IN 25 60 NOT P0 F0 JP0 C4 JMP B4；K2释放73 INC R3；数据处理B2：B2
E1 0F MR1，#0FH ；R1=0FH
92 CHE R2 ；R2放入R0
D1 AND ；屏蔽高4位
FB SEG ；次数转换成相应的字符码。
00 CLR P0 ；输出数据
FC SPI ；输出
93 CHE R3
D1 AND
FB SEG
FC SPI
13 SET P3 ；打开74LS595
D0 REP 2：简易频率计、计数器的设计见图5-4-2
MEAPC内部有一个16位的计数器，因此可以方便地设计：计数器、频率计。驱动LED数码管的芯片，采用PS7219（参见有关资料，图中只划出4位，可扩展到8位）。脉冲信号必须由P11脚输入，并由74LS14整形。
计数器流程见流程图5-4-2-1，
频率计流程见流程图5-4-3-2。
2-1：计数器程序： 。。。
MR0，#0 ；清零
MR1，#0 ；
ST0 ；启动T0
B0： B0 ；标号 10MS ；延时10ms RT0 ；“飞读”T0存放在：R0R1 BCD ；转换成BCD码存放在：R0R1R2R3R4 SEG ；万位转换成字符码，输出 SPI CHE R1；取千位 SEG SPI CHE R2；取百位 SEG SPI CHE R3；取十位 SEG SPI CHE R4；取个位 SEG SPI JMP B0 ；重新刷新2
-2：频率计程序
。。。；初始化数据
B0： B0
MR0，#0 ；清零
MR1，#0 ；
ST0 ；启动T0
B1： B1 ；标号 1S ；延时1S CT0 ；关闭T0，数据存放在：R0R1 BCD ；转换成BCD码存放在：R0R1R2R3R4 SEG ；万位转换成字符码，输出 SPI CHE R1；取千位 SEG SPI CHE R2；取百位 SEG SPI CHE R3；取十位 SEG SPI CHE R4；取个位 SEG SPI JMP B0 ；重新刷新
3：电机正反转控制
电机正反转控制是工业控制中最常见的一种电机控制。用MEAPC完成控制，可以减少继电器互锁之间复杂的线路连接。为了简单描述，电路中未划出光电隔离电路，实际使用时，请务必加入。J1、J2是中间继电器，由它们控制接触器。器件功能说明：J1：正转继电器J2：反转继电器ZZ：正转开关FZ：反转开关TZ：停机开关RJ：热保护继电器触点L1、L2：继电器工作指示灯（也可并联在J1、J2中间继电器线包上） 电机正反转程序：
IN P4 ；读正转开关
JP0 ；ZZ=0跳行 JMP B0 ；检查反转开关 ；正转开关按下，先判断电机是否反转 IN P2 ； NOT P0 ；
JP0 ；电机未反转，启动J1
JMP B1
；关闭J2，稳定后启动J1
100MS ；延时
B1: B1 ；标号
SET P1 ；启动J1
B0： B0 ；检查反转开关 ；*************************
IN P5 ；读反转开关
JP0 ；FZ=0跳行 JMP B2 ；检查停机、RJ开关 ；反转开关按下，先判断电机是否正转 IN P1 ； NOT P0 ；
JP0 ；电机未正转，启动J2
JMP B3
；关闭J1，稳定后启动J2
100MS ；延时
B3: B3 ；标号
SET P2 ；启动J2
B2： B2 ；检查停机、RJ开关
；******************
IN P3 ；读停机开关
AND P8 ；TZ与RJ JP0 ；P0=0停机 REP ；循环 ；******************* ；停机
SET P1 SET P2 ；关闭继电器
PWN ；进入掉电状态
4：电机的Y/△转换设计
电机的Y/△启动是工控中最常见的继电器控制电路（传统继电器控制电路请参见有关书籍）。用MEAPC控制的电路图见图5-4-4。为了简单描述电路中未划出光电隔离电路，实际使用时，请务必加入。J1~J3是中间继电器，由它们控制接触器。时间继电器、互锁逻辑等全部由软件完成！器件功能说明：J1：控制电机住电源J2：Y启动继电器J3：△工作继电器QT：启动开关TZ：停机开关RJ：热保护继电器触点LP1~LP3：继电器工作指示灯（也可并联在J1~J3中间继电器线包上）
电机的Y/△启动程序： IN P4 ； JP0 ；开始启动，先吸合Y继电器 REP ；返回开始行，循环 ；************* Y启动工作20S CLR P2 ；Y继电器得电 100MS CLR P1 ；接通主电源 MR0 ，#200 ；Y继电器工作20S B0： B0 ；标号
IN P9 ；读RJ热保护
NOT P0 ； JP0 ；RJ=1继续延时 ；**********RJ动作，必须停机 JMP B2 ；**********20S延时 100MS DEC R0 JR0 ；20S延时结束跳出 JMP B0 ；**********△工作 SET P1 ；关闭主电源 SET P2 ；关闭Y继电器 100MS ；等待稳定 CLR J3 ；△继电器工作 100MS ；等待稳定 CLR J1 ；打开主电源 ；***********检查：停机开关、“RJ”B1： B1 IN P5 AND P9 ；TZ 与RJ=0，必须停机 JP0 JMP B1 ；************停机B2： B2 SET P1 SET P3 ；关闭电源 REP ；重新开始
5：直流母线闪光灯控制器的设计
在高压直流母线系统中，为了指明相应控制柜的工作、检修状态，均设有一个闪光灯控制器，当控制柜处于检修状态时，有一个指示灯以1~2S的频率闪烁。传统闪光灯控制器的电路见图5-5-5-1。当有多个闪光灯同时工作时，频率变化大，工作电流变化大，闪光灯控制器（FLASH）经常损坏。用MEAPC代替的电路见图5-5-5-2。 工作原理： 当有开关K接通时，P1将变为低电平0，MEAPC检测到后启动软振荡器（1S~2S），并在P2口输出脉冲，推动J继电器工作。MEAPC在J断电时，再次检测P1口，用以判断K是否短开。闪光灯控制器程序： IN P1 Y JP0 REP CLR P2 1S SET P2 1S REP
6：电子时间继电器
时间继电器在工业控制中应用非常广泛，种类比较多。传统的时间继电器有：空气压缩延时、电子线路延时等方法作成。定时精度低、设定参数不直观。用MEAPC替代时间继电器，电路非常简单、时间设置灵活。在MAEPC中有三条定时指令：10ms、100ms、1s，它们是由单片机内晶振分频得到精度高。在需要长定时时，可通过R0~R15寄存器配合完成。
现介绍一种可灵活配置延时时间，两路输出的电子时间继电器。
6．1时间继电器的硬件电路MEAPC的P1~P8口连接一个8位DIP拨码开关，延时时间分成256档；P9、P10控制两个继电器；P11、P12、P13做外部触发条件输入端。J1是瞬间动作继电器吸合100ms之后释放；J2长吸合继电器。6．2软件设计
将8位拨码开关的二进制值读入内部R0寄存器，再根据实际需要预置定时初值。如果定时初值为：1s，则最长可延时256秒。程序清单：。。。。。。IN P8LRP ; P8左移到R0寄存器IN P7LRPIN P6LRPIN P5LRPIN P4LRPIN P3LRPIN P2LRPIN P1 ;读入8位拨码开关的值到R0寄存器B0：B0 1S ；延时初值1SDEC R0 JR0 ；R0=0 跳行JMP B0；延时时间到J1、J2动作CLR P9CLR P10 ；打开J1、J2100MsSET P9 ；关闭J1
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