机械系毕业设计论文

机械系毕业设计论文

【篇一：机械毕业设计论文】

毕 业 设 计（论文）

题 目：胡夫手动机器人的设计与制作

机械工程学院机械工程以及自动化系机自67班

学 生： 马泽

学 号：06011176 _

指导老师： 王 晶

设计所在单位：机械原理以及机械设计教研室

2010年6月

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系 （ 所 ）电动汽车与系统控制研究所

系 (所) 主任

批 准 日 期 西 安 交 通 大 学

毕业设计(论文)任务书

院班 学生 毕业设计(论文)课题胡夫手动机器人的设计与制作毕业设计(论文)工作自 2010 年3 月 1 日起至 2010年6 月 28 日止

毕业设计(论文)进行地点：西安交通大学工程坊a区 505室

课题的背景、意义及培养目标 课题来源于2010亚太大学生机器人电视大赛国内选拔活动，我校把此作为一项重要的学生科

技活动每年组队参加。本届根据赛题要求准备制作胡夫手动机器人、哈夫拉i号机器人、哈夫拉Ⅱ号机器人、门卡乌拉机器人，4个参赛机器人。学生将得到从方案规划、结构尺寸设计、控制系统设计与实现，到最后机器人安装完成，并调试参赛这样一个完整的训练过程，可极大地提高学生创造性设计能力、动手能力和培养团队合作精神。

通过亲身设计并制作胡夫手动机器人，完成对所学知识的综合应用和系统掌握，锻炼工程

设计和科研能力。

设计(论文)的原始数据与资料

详见“2010年亚广联国际大学生机器人大赛规则”，主要要求有：全部机器人个数不超

课题的主要任务

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3、构建三维模型，并绘制所需零件的图纸；

课题的基本要求(工程设计类题应有技术经济分析要求)

分析；

完成任务后提交的书面材料要求(图纸规格、数量，论文字数，外文翻译字数等)

#主要参考文献

指导教师

接受设计(论文)任务日期

（注：由指导教师填写） 学生签名：iv

西 安 交 通 大 学

毕业设计(论文)考核评议书

指导教师对学生所完成的课题为

的毕业设计(论文)进行的情况，完成的质量及评分的意见：

指导教师 年月日

院系(专业

毕业设计(论文)评审意见书

评审意见：

评阅人 年 月 日

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【篇二：机械设计毕业论文(范本)】

黄冈职业技术学院

毕业设计

课题名称:设计螺旋传输机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器

系 别 机电工程系

专 业 机电一体化

班 级 机电动机200702班

姓 名 杨国志

学 号 200703011211

指导教师 李杰老师

目 录

第1章、总述 ........................................................................................................................................................ 4

一、机械设计基础毕业设计的目的 ................................................................................................................. 4

二、机械设计基础毕业设计的内容 ................................................................................................................. 4

三、机械设计基础毕业设计的要求 ................................................................................................................. 4

第2章、传动装置的总体设计 ............................................................................................................................. 5

一、减速箱的工作原理..................................................................................................................................... 5

二、电动机的选择 ............................................................................................................................................ 6

三、计算总传动比及分配各级的传动比 ......................................................................................................... 7

四、运动参数及动力参数计算 ......................................................................................................................... 7

第3章、传动零件的设计计算 ............................................................................................................................. 9

一、带轮传动的设计计算................................................................................................................................. 9

二、带轮的安装与维护.................................................................................................................................... 11

第4章、轴的设计计算 ....................................................................................................................................... 12

一、从动轴的设计计算................................................................................................................................... 12

二、从动轴校核轴受力图............................................................................................................................... 13

第5章、滚动轴承的选择及校核计算 ............................................................................................................... 16

一、从动轴滚动轴承的设计 ........................................................................................................................... 16

二、主动轴滚动轴承的设计 ........................................................................................................................... 17

第6章、键联接的选择及校核计算 ................................................................................................................... 18

一、从动轴与齿轮配合处的键 ....................................................................................................................... 18

二、主动轴与齿轮配合处的键 ....................................................................................................................... 19

第7章、润滑的选择........................................................................................................................................... 20

第8章、联轴器及轴承盖的选择 ....................................................................................................................... 21

一、联轴器的选择 .......................................................................................................................................... 21

二、轴承盖的选择 .......................................................................................................................................... 21

第9章、减速器箱体和附件设计 ....................................................................................................................... 22

一、减速器箱体： .......................................................................................................................................... 22

二、附件设计： .............................................................................................................................................. 23

小结 ...................................................................................................................................................................... 26

参考文献 .............................................................................................................................................................. 27

摘要

本次毕业课题设计中的减速机选择的是非标准减速器。一级圆柱齿轮减速机是位于原动机和工作机之间的机械传动装置。机器常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。合理的传动方案不仅应满足工作机的性能要求，而且还要工作可靠、结构简单紧凑加工方便、成本低、传动效率高以及使用和维护方便。

关键词 ：传动装置箱体齿轮低速轴

abstract the subject of design graduates choose non-standard gear reducer. a cylindrical gear reducer is located between the prime mover and working machine mechanical transmission device. machines often the original motivation, transmission and work machine of three parts. sound transmission programs should not only meet the performance requirements of the work machine, but also reliable operation, simple structure, compact and easy processing, low cost, high transmission efficiency, as well as easy to use and maintain. key words: low-speed gear box gear shaft

第1章、总述

一、机械设计基础毕业设计的目的

（1）培养我们综合运用所学的机械设计课程的知识去解决机械工程问题的能力，并使所学知识得到巩固和发展。

（2）学习机械设计的一般方法和简单机械传动装置的设计步骤。

（3）进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图和学习使用设计资料、手册、标准和规范。

二、机械设计基础毕业设计的内容

（1）拟定和分析传动装置的设计方案。

（2）选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数。

（3）进行传动件的设计计算，结构设计，校核轴、轴承、连轴器、键等零部件的强度，选择润滑和密封方式。

（4）绘制减速器装配图。

（5）绘制零件工作图。

（6）编写设计计算说明书，准备答辩。

三、机械设计基础毕业设计的要求

（1） 理论联系实际，力求设计合理，同时鼓励创新。

（2） 认真阅读教材中与课程有关的内容，认真查阅有关资料。

（3） 正确运用课程设计指导书，按步骤进行设计和计算，不要急于求成；按时完成全部设计任务。

第2章、传动装置的总体设计

一、减速箱的工作原理

减速器有两条轴系——两条装配线，两轴分别由滚动轴承支承在箱体上，采用过渡配合，有较好的同轴度，从而保证齿轮啮合的稳定性。端盖嵌入箱体内，从而确定了轴和轴上零件的轴向位置。装配时只要修磨调整环的厚度，就可使轴向间隙达到设计要求。

1) 运动简图：

1——电动机2——带传动3——联轴器4—— 皮带式输送机

5—— 一级圆柱齿轮减速器

2) 工作条件：皮带式输送机单向运转，有轻微的震动，两班制工作，使用年限5年，

3) 要求：每人交上说明书一份，装配图一张，零件图二张

输送带（牵引力）f=5kn 滚筒直径d=300mm输送带带速v=1.1m/s

【篇三：机械类毕业设计(论文完整版模板)】

本科毕业论文（设计）

机械设计制造及其自动化

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20**1*00**

专 业 名 称 机械设计制造及其自动化

申请学士学位所属学科 工科

指导教师姓名 、职称（教授）

20 年 月 日

摘要

摘 要

多层热压机是生产胶合板、刨花板、中密度纤维板等人造板的主要设备。目前设备制造厂生产的热压机已基本定型，为了改进热压机的结构性能和降低制造成本，本文主要对五层侧压式热压机结构进行了设计,并对热压机的重要部件下托板的结构、强度和刚度进行了设计分析和计算,使下托板在结构上更加合理,降低了材料和能源消耗,提高了生产率。设计主要结合现有的设计理念，在符合设计要求的前提下，设计时热压机的机架整体上主要采用了钢板焊接闭式结构，这种结构制造方便无需大型加工设备，并且，选材主要使用了工字钢、角钢等常用材料，使用钢板焊接的加工工艺，因而，生产工艺性较好，一般机械厂均能制造。设计中主要使用了cad、proe等工程制图软件，使用了proe软件进行受力分析。

关键词： 侧压式， 热压机 ，结构设计 ，受力分析

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abstract

abstract

the multi-layered hot press is the production plywood, the shaving board, building board and so on density fiberboard major installations. at present the equipment factory productions hot press has finalized basically, to improve hot presss structure performance and reduce the production cost, this article mainly has carried on the design to five side thrust type hot press structure, and to hot presss important part under carriers structure, the intensity and the rigidity has carried on the project analysis and calculates, causes the carrier to be more reasonable in the structure, reduced the material and the energy consumption, raised the productivity. the design main union existing design idea, in conforms to under the design requirements premise, in the design in presss rack whole has mainly used the steel plate welding closed type rack, this kind of structure manufacture convenience does not need the large-scale processing equipment, and, the selection has mainly used the i-steel, the angle steel and so on commonly used material, uses processing craft which the steel plate welds, thus, the production technology capability is good, generally the machine shop can make. in the design has mainly used cad, engineering drawing soft wares pro e and so on, used the software pro e to carry on the stress analysis.

key words: lateral pressure type, thermal-pressing machine, structural design, stress analysis

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目录

目录

1.引言............................................................1

1.1五层侧压式热压机的发展概况及现状 ............................1

1.2热压机的特点 ................................................2

1.3热压机的发展带来的机遇和挑战 ................................3

2.热压机的结构设计 ..........................

.....................4

2.1框架结构 ....................................................5

2.2柱塞结构 ....................................................6

2.3上托板结构 ..................................................6

2.4下托板结构 ..................................................7

2.5平衡机构简要设计 ............................................8

2.5.1工作原理.................................................8

2.5.2齿条的设计..............................................11

2.5.3键的选择................................................11

2.6轴承的选取 .................................................12

2.7侧压缸支架结构 .............................................12

2.8侧压缸螺栓设计校核 .........................................13

3.热压机主要部件的受力分析 ......................................15

3.1立柱的设计校核 .............................................15

3.2上托板的设计校核 ...........................................15

3.3下托板的结构设计 ...........................................21

3.4下横梁底板受力分析 .........................................24

附录.............................................................26

参考文献.........................................................27

致 谢...........................................................28 iii

泰山学院本科毕业论文（设计）

1.引言

热压机是人造板生产线的主要设备之一 。热压机的生产能力决定了人造板生产线的产量，而热压机的技术水平也在很大程度上决定了人造板产品的质量 。人造板生产的发展与热压机技术水平的进步息息相关。人造板行业的发展对热压机生产提出了更高的要求，而更先进水平的热压机的出现则又极大地促进了人造板行业的发展。

新的人造板国家标准对产品质量提出了更高的要求。为保证产品质量,就热压机而言,一方面：要求工艺上采取最佳热压工艺曲线和工艺参数,控制产品质量；另一方面：热压机设备本身在结构和性能上要满足诸如制品的厚度公差、传热的均匀度等要求,确保压制品质量。热压机的发展促进了人造板工业的繁荣。而近年来我国人造板行业的超快速发展也为我国热压机技术的发展提供了广泛的发展空间。遗憾的是目前我国还不具备连续压机的生产能力，国内需要的连续压机还需要从国外进口,这严重影响了我国人造板机械行业整体水平的提高。国内的有关单位也在抓紧时间组织必要的人力、物力、技术力量进行连续压机的研制工作。相关的产品也有望在未来几年问世。本次设计在借鉴以往前人的实际设计经验和部分参数结构的前提下重点对其下托板的结构进行了可行改进设计，使用了cad、pro/e等工程制图软件对该机器进行结构设计、绘制和分析。在指导教师的指导下以及同组同学的共同研讨下基本达到了预期目标。

1.1五层侧压式热压机的发展概况及现状

最早在人造板行业出现的热压机就是多层压机，它主要是借鉴并根据纺织工业使用的压机改造而来，用于以纸浆来生产最早的纤维板。最初的多层热压机尽管还不完善，但已经具有现代多层压机的雏形。装卸板系统、加热装置、压机闭合开启装置等都为人们所了解。这些多层压机的制造商则是来自人造板设备技术比较发达的德国,如辛北尔康普公司和贝克一冯赫伦公司,前者至今 1

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/a67fa44729ea81c758f5f61fb7360b4c2f3f2adc.html