２０１５年 第５期 物流工程与管理
ＬｏＧｌＳＴｌＣＳ ＥＮＧｌＮＥＥＲＩＮＧ ＡＮＤ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ
第３７卷总第２５１期
设备设施
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－４９９３．２０１５．０５．０９１
基于电控液压制动系统的汽车
防抱死制动性能研究
口祁 淼
（盐城工业职业技术学院，江苏 盐城
２２４００５）
【摘要】为了考察基于电控液压制动系统的防抱死控制性能，首先在分析电控液压制动系统的压力流量特性的基
础上，建立电控液压制动系统防抱死制动模型，然后提出了基于电控液压制动系统的防抱死控制方法，并对电控液压制
动系统防抱死控制性能进行仿真分析。得到如下结论：相比于基于传统液压制动系统的防抱死控制系统，在基于电控 液压制动系统的防抱死控制下，实际滑移率一直保持在期望滑移率附近并维持较小幅度震荡，这表明电控液压制动系 统能够明显提高汽车的防抱死控制性能。
【关键词】电控液压制动；防抱死制动；压力流量特性；模糊控制；ＰＩＤ控制
【中图分类号】 Ｕ２６０．３５ 【文献标识码】 Ｂ 【文章编号】１６７４－４９９３（２０１５）０５—０２４２—０２
Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ
Ａｎｔｉ——ｌｏｃｋ Ｂｒａｋｉｎｇ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ Ｒｅｓｅａｒｃｈ
口ＱＩ Ｍｉａｏ
（Ｙａｎｃｈｅｎｇ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｖｏｃａｔｉｏｎａｌ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｙａｎｃｈｅｎｇ ２２４００５，Ｃｈｉｎａ）
【Ａｂｓｔｒａｃｔ】Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅ ａｎｔｉ—ｌｏｃｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｅｆｒｏｒｍａｎｃｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｂｒａｋｅ ｓｙｓｔｅｍ，ｉｆｒｓｔ ｏｆ ａｌｌ，
ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｆｌｏｗ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｔｈｅ ｂｒａｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ａｎｔｉ—ｌｏｃｋ ｂｒａｋｉｎｇ ｏｆ ｅｌｅｃｔｉｃ ｈｙｄｒａｕｌｉｒｃ ｂｒａｋｅ ｓｙｓｔｅｍ ｍｏｄｅｌ ｉｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ａｎｄ ｔｈｅｎ ｐｕｔｓ ｆｏｒｗａｒｄ ｔｈｅ ａｎｔｉ—ｌｏｃｋ ｂｒａｋｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｂｒａｋｅ ｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ａｎｔｉ—ｌｏｃｋ ｂｒａｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎａｌｙｓｉｓ．Ｇｅｔ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎ：ｃｏｍｐａｒｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｂｒａｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ａｎｔｉ—ｌｏｃｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ，ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ａｎｔｉ—ｌｏｃｋ ｂｒａｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｓｌｉｄｉｎｇ ｒａｔｅ ｈａｓ
ｒｅｍａｉｎｅｄ ｎｅａｒ ｔｈｅ ｅｘｐｅｃｔｅｄ ｓｌｉｄｉｎｇ ｒａｔｅ ａｎｄ ｔｏ ｍａｉｎｔａｉｎ ｓｍａｌｌｅｒ ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ ａｍｐｌｉｔｕｄｅ，ｔｈｉｓ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｉｃ ｈｙｄｒａｕｌｉｒｃ ｂｒａｋｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｃａｎ ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｔｈｅ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｂｒａｋｉｎｇ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ．
【Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ】ｅｌｅｃｔｉｒｃ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｂｒａｋｅ；
