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输送单元设计

发布时间：2023-03-19 11:40:02 来源：文档文库

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摘要........................................................2第一章输送单元的概述........................................3
1.1课题的提出及主要任务................................................................错误！未定义书签。1.2输送单元的概述..............................................................................................................31.3输送单元的结构组成......................................................................................................3
第二章输送单元机械手手臂装置的设计方案......................10
2.1机械手的运动................................................................................................................102.2机械手的手臂结构方案设计.......................................................................................102.3机械手的主要参数........................................................................................................102.4手部要求........................................................................................................................122.5机械手的技术参数列表................................................................................................14第三章输送单元手臂伸缩气缸的尺寸设计........................163.1输送单元手臂伸缩气缸方案一的尺寸设计................................................................163.2输送单元手臂伸缩部分方案二的尺寸设计................................................................163.3.导向装置.......................................................................................................................193.4平衡装置.......................................................................................................................193.5气压传动系统工作原理图...........................................................................................19第四章结论...............................................21致谢......................................................22参考文献
....................................................23
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摘要
本文简要介绍了物料输送单元在整个柔性演示系统中扮演着至关重要的角色.物料输送单元的结构设计是否合理及稳定性能好坏直接反应了整个系统的优劣.本设计中,采用性能稳定,定位精度高的进口元部件作为物料的定位系统。利用可编程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图，并绘制了可编程序控制器的控制程序。关键词：换向阀、机械手、气动驱动、可编程控制器（PLC）

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本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/8e27a323011ca300a6c39064.html