智能机器人控制技术特点及其在生活中的应用
作者：傅梓劫
来源：《电子技术与软件工程》2018年第09期
摘要 随着时代的进步，经济发展速度逐步加快，科技领域的发展也日新月异，科研成果日益丰富，而且随着智能机器人的诞生，在人工智能的研究上也有了新的突破，这一发明对各个行业的贡献无疑是巨大的。智能移动机器人最重要的应用功能就是代替人类完成人力所不及的事情，因此，需要完善相关科技发展系统，运用先进的计算机技术提供强大的后台支持。基于此，本文介绍了机器人控制技术的特点，探讨了智能机器人在人们生活中的应用要点，希望带给读者一些启示。
【关键词】智能机器人 技术特点 应用要点
智能机器人更符合当今世界的发展潮流，并且在一定程度上能够直接表现出一个国家的综合科学技术，因此世界各国都对智能机器人研究项目进行了大量的人力、财力投入，励志于在信息发展的今天，为智能机器人的发展开拓更为广阔的空间，现在存在的一个普遍问题是机器人的更新换代快，所以要注入新的设计理念，使机器人更加人性化，更好的服务于人们的生产生活。
1 机器人控制技术的特点
1.1 系统运行模式智能化
机器人的智能化控制不同于传统的控制方式，智能化控制的机器人能够解决运算问题的同时利用其知识解决繁琐的问题，就是说机器人的传统控制系统只是单纯的数学模式，而智能化之后的是讲数学模式与非数学模式相结合，机器人能够解决哪种形式的问题也是由其系统所储存的知识来决定的，简单来说就是智能化控制的研发重点在于智能推理，包含计算、判断、识别等内容，由此得出，在研发过程中，为了实现系统运行模式智能化，要注意将判断识别能力录入系统。
1.2 控制系统具有组织能力
智能机器人的使用核心是有效组织并管理控制系统。因为智能机器人对于问题的解决具有良好的独立性，但是，现实生活中存在的问题往往带有复杂性特点，不同问题之间也存在千丝万缕的联系，因此，要求智能机器人在运作中必须具备掌控全局的能力，保证任务按计划完成，这种组织能力可以与人类大脑思维相媲美，带有较强的逻辑感。因此，在对智能机器人进行研发设计的时候，需要提前输入与逻辑思维能力相关的符号和数据，提升系统自我规划能力，可以解决不同类型的问题。
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