INVT英威腾变频器说明书CHE说明书(1.3版)

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安全注意事项………………………………………………………………………5
1概况…………………………………………………………………………………61.1变频器的综合技术特性…………………………………………………………61.2变频器铭牌说明…………………………………………………………………71.3变频器系列机型…………………………………………………………………71.4变频器各部件名称说明…………………………………………………………91.5变频器外形尺寸………………………………………………………………10

2开箱检查………………………………………………………………………13
3拆卸和安装……………………………………………………………………14
安全警告………………………………………………………………………143.1变频器安装运行环境……………………………………………………153.2变频器安装间隔及距离…………………………………………………163.3外引键盘的安装尺寸……………………………………………………173.4盖板的拆卸和安装………………………………………………………18
4接线……………………………………………………………………………20
安全警告………………………………………………………………………204.1与外围设备的连接图……………………………………………………214.2接线端子图………………………………………………………………224.3标准接线图………………………………………………………………234.4断路器、熔断器、电缆、接触器规格一览表…………………………244.5主回路的连接……………………………………………………………25
4.5.1主回路电源侧的连接……………………………………………254.5.2主回路变频器侧的连接…………………………………………254.5.3主回路电机侧的连接……………………………………………264.5.4回馈单元的连接…………………………………………………264.5.5共直流母线的连接………………………………………………27
4.5.6接地线的连接………………………………………………………28
4.6控制回路的连接…………………………………………………………28
4.6.1注意事项…………………………………………………………284.6.2控制板端子说明…………………………………………………284.6.3控制板跳线说明…………………………………………………29
4.7符合EMC要求的安装指导………………………………………………294.7.1EMC一般常识………………………………………………………294.7.2变频器的EMC特点…………………………………………………304.7.3EMC安装指导………………………………………………………30
5操作



6功能详细说明…………………………………………………………………39P0基本功能组………………………………………………………………39P1起停控制组………………………………………………………………45P2电机参数组………………………………………………………………48P3矢量控制组………………………………………………………………49P4V/F控制组………………………………………………………………50P5输入端子组………………………………………………………………51P6输出端子组………………………………………………………………55P7人机界面组………………………………………………………………57P8增强功能组………………………………………………………………60P9PID控制组………………………………………………………………64PA多段速控制组……………………………………………………………67PB保护参数组………………………………………………………………68PC串行通讯组………………………………………………………………71PD保留功能组………………………………………………………………74PE厂家功能组………………………………………………………………74
7故障与排除……………………………………………………………………75
7.1故障信息及排除方法…………………………………………………757.2常见故障及其处理方法…………………………………………………76
8保养与维护……………………………………………………………………78
8.1日常保养及维护………………………………………………………788.2定期维护………………………………………………………………788.3变频器易损件更换……………………………………………………79
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5.1操作面板说明……………………………………………………………33
5.1.1面板示意图………………………………………………………335.1.2按键功能说明……………………………………………………335.1.3指示灯说明………………………………………………………345.2操作流程…………………………………………………………………34
5.2.1参数设置…………………………………………………………345.2.2故障复位…………………………………………………………355.2.3参数拷贝…………………………………………………………365.2.4电机参数自学习…………………………………………………365.2.5密码设置…………………………………………………………375.3运行状态…………………………………………………………………37
5.3.1上电初始化………………………………………………………375.3.2待机………………………………………………………………375.3.3电机参数自学习…………………………………………………375.3.4运行………………………………………………………………375.3.5故障………………………………………………………………385.4快速调试………………………………………………………………38

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8.4变频器的保修…………………………………………………………79
9功能参数一览表………………………………………………………………8010制动电阻/制动单元选型………………………………………………………91
10.1选型参考………………………………………………………………9110.2连接方法………………………………………………………………9110.2.1制动电阻连接…………………………………………………9110.2.2制动单元连接…………………………………………………9210.2.3制动单元并联连接……………………………………………9211通讯协议………………………………………………………………………9311.1协议容………………………………………………………………93
11.2应用方式………………………………………………………………9311.3总线结构………………………………………………………………9311.4协议说明……………………………………………………………9311.5通讯帧结构…………………………………………………………9411.6命令码及通讯数据描述………………………………………………96
插图
1-1变频器铭牌说明……………………………………………………71-215KW及以下塑料外壳变频器各部件名称……………………………91-318.5KW及以上金属外壳变频器各部件名称………………………101-415KW以下机型的外形尺寸…………………………………………111-518.5KW110KW以上机型外形尺寸…………………………………111-6132KW315KW机型(有底座和无底座外形尺……………………123-1安装地点的海拔高度…………………………………………………153-2安装的间隔距离………………………………………………………163-3多台变频器的安装……………………………………………………163-4外引键盘(小)的安装尺寸…………………………………………173-5外引键盘(小)的开孔尺寸…………………………………………173-6外引键盘(大)的安装尺寸…………………………………………173-7外引键盘(大)的开孔尺寸…………………………………………173-8塑胶盖板的拆卸和安装示意图………………………………………183-9钣金盖板的拆卸和安装示意图………………………………………183-10柜式结构的拆卸和安装示意图……………………………………194-1外围设备的连接图……………………………………………………214-2主回路接线端子图(1.52.2kW……………………………………224-3主回路接线端子图(1.52.2kW……………………………………224-4主回路接线端子图(1.52.2kW……………………………………224-5主回路接线端子图(18.5KW110KW………………………224-6主回路接线端子图(132KW315KW……………………224-71.52.2kW控制回路接线端子图……………………………………234-83.730kW控制回路接线端子图……………………………………234-9标准接线图……………………………………………………………23

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4-10主回路电源侧的连接………………………………………………254-11主回路电机侧的连接………………………………………………264-12能量回馈单元连接图………………………………………………274-13共直流母线的连接…………………………………………………285-1操作面板示意图……………………………………………………335-2三级菜单操作流程图………………………………………………355-3快速调试流程图……………………………………………………386-1加减速时间示意图…………………………………………………426-2载频对环境的影响关系图…………………………………………436-3直流制动示意图……………………………………………………476-4正反转死区时间示意图……………………………………………476-5PI参数示意图……………………………………………………496-6V/F曲线示意图……………………………………………………506-7手动转矩提升示意图………………………………………………516-8两线式运转模式1示意图…………………………………………536-9两线式运转模式2示意图…………………………………………536-10三线式运转模式1示意图…………………………………………536-11三线式运转模式2示意图…………………………………………546-12模拟给定与设定量的对应关系……………………………………556-13给定量与模拟量输出的对应关系…………………………………576-14跳跃频率示意图……………………………………………………616-15摆频运行示意图……………………………………………………626-16FDT电平示意图……………………………………………………636-17频率到达检出幅值示意图…………………………………………636-18过程PID原理框图…………………………………………………646-19偏差极限与输出频率的对应关系…………………………………676-20多段速运行逻辑图…………………………………………………686-21电机过载保护系数设定……………………………………………696-22过压失速功能示意图………………………………………………706-23限流保护功能示意图………………………………………………7110-1制动电阻的安装……………………………………………………9210-2制动单元的连接……………………………………………………9210-3制动单元的并联连接………………………………………………92

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安全注意事项

安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。
说明书中有关安全运行的注意事项分类成“警告”或“当心”
指出潜在的危险情况,如果不避免,可能会导致人身伤亡。

指出潜在的危险情况,如果不避免,可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损坏。这也可用来对不安全操作进行警戒。
在某些情况下,甚至在当心中所述的容也会导致重大的事故。所以在任何情况下要遵守这些重要的注意事项。
注意为了确保正确的运行而采取的步骤。
警告标记呈现在变频器的前盖上。使用变频器时要遵守这些指导。
警告
当心

警告标记

WARNING

Maycauseinjuryorelectricshock.
Pleasefollowtheinstructionsinthemanualbeforeinstallationoroperation.Disconnectallpowerbeforeopeningfrontcoverofunit.Waitatleast1minuteuntilDCBuscapacitorsdischarge.Usepropergroundingtechniques.
NeverconnectACpowertooutputUVWterminals


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1概况
1.1变频器的综合技术特性●输入输出特性
输入电压围:380/220V±15%输入频率围:4763Hz输出电压围:0~额定输入电压输出频率围:0600Hz●外围接口特性
可编程数字输入:4路输入
可编程模拟量输入:AI1010V输入,AI2010V020mA输入开路集电极输出:1路输出继电器输出:1路输出
模拟量输出:1路输出,分别可选0/420mA010V●技术性能特性
控制方式:无PG矢量控制、V/F控制
过载能力:150%额定电流60s180%额定电流10s起动转矩:无PG矢量控制:0.5Hz/150%(SVC调速比:无PG矢量控制:1100
速度控制精度:无PG矢量控制:±0.5%最高速度载波频率:1.0K15.0KHz●功能特性
频率设定方式:数字设定、模拟量设定、串行通讯设定、多段速、PIDPID控制功能
多段速控制功能:8段速控制摆频控制功能设定等。

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瞬时停电不停机功能
转速追踪再起动功能:实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动QUICK/JOG键功能:用户自由定义的多功能快捷键
自动电压调整功能:当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定提供多达25种故障保护功能:过流、过压、欠压、过温、缺相、过载
等保护功能
1.2变频器的铭牌说明
CHE100-7R5G/011P-4
开环矢量变频器
第1代产品
电压等级S2:1AC220V2:3AC220V4:3AC380V6:3AC690V12:3AC1140VG/P合一G:恒转矩型P:变转矩型功率代号7R5:7.5KW011:11KW
专用变频器0:通用型5:中频专用
1-1变频器铭牌说明
额定输出电流A
2.34.57.010
0.40.751.52.2
1.3变频器系列机型
变频器型号
输入电压
额定输出功率(KW
0.4
单相220V围:-15%~+15%
0.751.52.2
额定输入电流(A
5.48.214.223.0
适配电机

AABB
CHE100-0R4G-S2CHE100-0R7G-S2CHE100-1R5G-S2CHE100-2R2G-S2
变频器型号输入电压
额定输出功率(KVA
0.75
额定输入电流(A
5.07.711.017.0
额定输出电流A
4.571016
0.751.52.23.7
适配电机

ABBD
CHE100-0R7G-2CHE100-1R5G-2CHE100-2R2G-2CHE100-004G-2

1.52.23.7



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CHE100-5R5G-2CHE100-7R5G-2CHE100-011G-2CHE100-015G-2
-15%~+15%
CHE100-018G-2CHE100-022G-2CHE100-030G-2CHE100-037G-2CHE100-045G-2CHE100-0R7G-4CHE100-1R5G-4CHE100-2R2G-4CHE100-004G/5R5P-4CHE100-5R5G/7R5P-4CHE100-7R5G/011P-4CHE100-011G/015P-4CHE100-015G/018P-4CHE100-018G/022P-4CHE100-022G/030P-4CHE100-030G/037P-4CHE100-037G/045P-4CHE100-045G/055P-4CHE100-055G/075P-4CHE100-075G/090P-4CHE100-090G/110P-4CHE100-110G/132P-4CHE100-132G/160P-4CHE100-160G/185P-4CHE100-185G/200P-4CHE100-200G/220P-4CHE100-220G/250P-4CHE100-250G/280P-4CHE100-280G/315P-4CHE100-315G/350P-4
~+15%-15三相380V
围:
18.522.030.037.045.00.751.52.24.0/5.55.5/7.57.5/11.011.0/15.015.0/18.518.5/22.022.0/30.030.0/37.037.0/45.045.0/55.055.0/75.075.0/90.090.0/110.0110.0/132.0132.0/160.0160.0/185.0185.0/200.0200.0/220.0220.0/250.0250.0/280.0280.0/315.0315.0/350.0
71.081.0112.0132.0.03.45.05.810/1515/2020/2626/3535/3838/4646/6262/7676/9090/105105/140140/160160/210210/240240/290290/330330/370370/410410/460460/500500/580580/620
70801101301602.53.759/1313/1717/2525/3232/3737/4545/6060/7575/9090/110110/150150/176176/210210/250250/300300/340340/380380/415415/470470/520520/600600/640
18.522.030.037.045.00.751.52.24.0/5.55.5/7.57.5/11.011.0/15.015.0/18.518.5/22.022.0/30.030.0/37.037.0/45.045.0/55.055.0/75.075.0/90.090.0/110.0110.0/132.0132.0/160.0160.0/185.0185.0/200.0200.0/220.0220.0/250.0250.0/280.0280.0/315.0315.0/350.0
FFFGGABBCCDDDEEEFFFGGGHHHIIIII
围:三相220V
5.57.511.015.0
21.031.043.056.0
20304255
5.57.511.015.0
DEEE





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1.4变频器各部件名称说明
操作面板
控制板端子主回路端子主回路电缆入口
控制电缆入口




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1-215KW及以下塑料外壳变频器各部件名称
键盘支架屏蔽板
操作键盘面板
控制板
主回路端子控制电缆入口
控制板端子
整机安装孔




1-318.5KW及以上金属外壳变频器各部件名称


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1.5变频器外形尺寸
AW
B
H
D

1-415kW以下机型的外形尺寸
AW
BH

1-518.5KW110KW以上机型外形尺寸




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1-6132KW315KW机型(有底座和无底座外形尺寸
外形尺寸及安装尺寸
机型ABCDEFG
AmmBmm
安装尺寸110.4147.5206176230.0320.0
170.2237.5305.5454.5564.5738.51233
W(mm外形尺寸
正在开发中180120250160320220467290577.0375.0755.0460.01275149013581358
490490750750
H(mm
D(mm
安装孔径
mm5566.57.09.013
140175180215270.0330.0391391402402
I(无底座)270I(有底座)
\\
\
1324
\
12.5
J(无底座)500J(有底座)
\\



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2开箱检查


当心
不要安装或运行任何已经损坏或带有故障零件的变频器,否则有受伤的危险。
开箱后取出变频器,请检查以下几项。
1确认变频器运输过程中无任何损坏(机体上的损伤或缺口)2确认包装箱中有说明书和保修卡。
3检查变频器铭牌并确认是你所订购的产品。
4如果你订购了变频器的选配件,确认收到的选配件是你所需要的。
如果你发现变频器或选配件有损坏,请马上致电当地的经销商解决。

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3拆卸和安装


警告
未经培训合格的人员在变频器的器件/系统上工作或不遵守“警告”中的有关规定,就可能造成严重的人身伤害或重大的财产损失。只有在设备的设计,安装,调试和运行方面受过培训的经过认证合格的专业人员才允许在本设备的器件/系统上进行工作。
输入电源线只允许永久性紧固连接,设备必须可靠接地。即使变频器处于不工作状态,以下端子仍然可能带有危险电压:
-电源端子RST-连接电机的端子UVW
在电源开关断开以后,必须等待5分钟,使变频器放电完毕,才允许开始安装作业。
接地导体的最小截面积必须等于或大于供电电源电缆的截面积。
当心


●托底座抬起柜体,移动变频器时不要抓住面板抬起,否则主单元可能掉落,可能引起人身伤害。
●要把变频器装在阻燃材料上(例如金属),否则可能引起火灾。
●需在一个柜体中安装两台以上变频器时,需安装冷却风机并控制空气温度低45℃,否则过热会引起火灾或装置损坏。

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3.1变频器运行的环境条件

3.1.1温度
运行环境温度在-10℃~+40℃之间,超过40℃以上须降额使用。3.1.2湿度
空气的相对湿度≤95%,无结露。3.1.3海拔高度
变频器安装在海拔高度1000m以下可以输出额定功率。海拔高度超过1000m,其输出功率会下降。具体降额的幅度如下图所示:
Iout100%80%60%40%
1000200030004000(米)

3-1安装地点的海拔高度
3.1.4冲击和振动
不允许变频器掉到地下或遭受突然的撞击。不允许把变频器安装在有可能经常受到振动的地方。
3.1.5电磁辐射
不允许将变频器安装在接近电磁辐射源的地方。3.1.6
不允许将变频器安装在有可能出现淋水或结露的地方。3.1.7大气污染
不允许将变频器安装在存在大气污染的地方,例如存在粉尘,腐蚀性气体等的环境中。
3.1.8存放环境
不允许将变频器安装在直射,有油雾、蒸汽和振动的环境中。

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3.2变频器安装间隔及距离
风扇排气100mm以上
50mm以上
100mm以上

3-2安装的间隔距离



3-3多台变频器的安装
两台变频器采用上下安装时,中间要加导流板。

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3.3外引键盘的安装尺寸(小)


3-4外引键盘(小)的安装尺寸
3.4外引键盘的安装尺寸(大)


3-5外引键盘(小)的开孔尺寸

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82±0.2
120.0
87.0
19.310.4


3-6外引键盘的安装尺寸

3-7外引键盘的开孔尺寸
3.4盖板的拆卸和安装

3-8塑胶盖板的拆卸和安装示意图


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3-9钣金盖板的拆卸和安装示意图



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3-10柜式结构的拆卸和安装示意图


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4接线

警告
业。
为了保证变频器的安全运行,必须由经过认证合格的专业电气人员进行作
●禁止用高压绝缘测试设备测试与变频器连接的电缆的绝缘。
●即使变频器不处于运行状态,其电源输入线,直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危险电压。因此,断开开关以后还必须等待5分钟,保证变频器放电完毕,再开始作业。●必须将变频器的接地端子可靠接地200V等级接地电阻为100Ω或更小400V等级接地电阻为10Ω或更小660V等级接地电阻为5Ω或更小否则有触电和火灾的危险。
不要将变频器的输入端子(RST)和输出端子(UVW)接线接错否则会导致变频器部损坏。
禁止用潮湿的手对变频器进行接线和操作,否则有触电的危险。

当心

核实变频器的额定电压是否和AC电源电压相一致电源线和电机线必须永久性紧固连接


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4.1外围设备的连接图
电源
断路器或漏电开关
电磁接触器(MC)
输入用交流电抗器(AC
制动电阻器
输入侧干扰滤波器
改善功率因数直流电抗器(DC
变频器
接地
输出用交流电抗器(AC
输出侧噪声滤波器
电机
接地

4-1外围设备的连接图


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4.2接线端子图
4.2.1
主回路端子:
(+PB
RSTUVW

POWER
R
S
T
MOTOR
U
V
W
4-2主回路接线端子图(1.5~2.2KW
(+PB(-
POWER
R
S
T
MOTOR
U
V
W

4-3主回路接线端子图(3.75.5KW
(+PB(-
POWER
P1(+(-
MOTOR
U
V
W
4-4主回路接线端子图(7.515KW

RST
POWER
R
MOTOR
W

4-5主回路接线端子图(18.5KW110KW
STUV
POWER
P1
MOTOR
(+(-

4-6主回路接线端子图(132KW315KW

主回路端子的功能说明如下:


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端子名称RST(+(-(+PBP1(+(-UVW

功能说明
三相电源输入端子外接制动单元预留端子外接制动电阻预留端子外接直流电抗器预留端子直流负母线输出端子三相交流输出端子接地端子(PE
4.2.2
控制回路的端子:
485+485-+10VAI1
GND
AI2
AOS1
COMS2
YS3
+24VS4
ROAROBROC
4-71.52.2KW控制回路接线端子图
485+485-AOAI1GNDAI2+10VS1S2S3S4COMY+24VROAROBROC
4-83.73.7KW控制回路接线端子图
4.3标准接线图


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(注:18.5KW以上外接制动单元
直流电抗器
(18.5KW~90KW内置
PN(-
PPB
制动电阻
P1(+
三相电源380V+15%50/60Hz
RST
多功能输入端子1
UV
M
变频器CHE系列
WPE
S1S2
多功能输入端子2多功能输入端子3
J14
S3S4COMPE
外引键盘
多功能输入端子4
J15
V
I
AOGND

模拟输出0-10V/0-20mA
+24V
+10V频率设定用电源
频率设定PID设定0-10V输入0/4-20mA输入
YCOM
开路集电极输出
AI1多功能模拟输入AI2
IV
电压电流输入转换跳线
J16
GND
485+485-
485+485-
PEROA
继电器输出
ROBROC
4-9标准接线图
4.3
型号CHE100-0R4G-2SCHE100-0R7G-2SCHE100-1R5G-2SCHE100-2R2G-2SCHE100-0R4G-2CHE100-0R7G-2
断路器(A
161620321616
输入线/输出线(铜芯电缆
2.52.5462.52.5
接触器额定工作电A(电压380
220V101016201010
断路器、电缆、接触器规格一览表


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CHE100-1R5G-2CHE100-2R2G-2CHE100-004G-2CHE100-5R5G-2CHE100-7R5G-2CHE100-011G-2CHE100-015G-2CHE100-018G-2CHE100-022G-2CHE100-030G-2CHE100-037G-2CHE100-045G-2CHE100-0R7G-4CHE100-1R5G-4CHE100-2R2G-4CHE100-004G/5R5P-4CHE100-5R5G/7R5P-4CHE100-7R5G/011P-4CHE100-011G/015P-4CHE100-015G/018P-4CHE100-018G/022P-4CHE100-022G/030P-4CHE100-030G/037P-4CHE100-037G/045P-4CHE100-045G/055P-4CHE100-055G/075P-4CHE100-075G/090P-4CHE100-090G/110P-4CHE100-110G/132P-4CHE100-132G/160P-4CHE100-160G/185P-4CHE100-185G/200P-4CHE100-200G/220P-4CHE100-220G/250P-4CHE100-250G/280P-4CHE100-280G/315P-4CHE100-315G/350P-4
20324063100125160160200200200250101616252540636310010012516020020025031540040063063063080080010001200
466610252525353535702.52.52.544666101625253535707095150185185240150x2150x2185x2240x2
1620253263951201201701701702301010101616253250638095120170230280315380450500580630700780900

4.5主回路的连接

4.5.1主回路电源侧的连接4.5.1.1断路器
在三相交流电源和电源输入端子(RST)之间,需接入适合变频器功率的断路器(MCCB短路器的容量选为变频器额定电流的1.52倍之间,详情请

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参见《断路器、电缆、接触器规格一览表》
4.5.1.2电磁接触器
为了能在系统故障时,有效的切除变频器的输入电源,可以在输入侧安装电磁接触器控制主回路电源的通断,以保证安全。
4.5.1.3输入交流电抗器
为了防止电网高压输入时,大电流流入输入电源回路而损坏整流部分元器件,需在输入侧接入交流电抗器,同时也可改善输入侧的功率因数。

4.5.1.4输入侧噪声滤波器
使用变频器时可能会通过电线干扰周围设备,使用此滤波器可以减小干扰。如下图所示:
R
电源
ST
MCCR
其它控制设备
MCCR
AC电抗器
R
噪声滤波器
ST
CHE系列
变频器
M
4-10主回路电源侧连接图
4.5.2主回路变频器侧的连接4.5.2.1直流电抗器
CHE变频器从18.5kW90kW全系列置直流电抗器。直流电抗器可以改善功率因数,可以避免因接入大容量变压器而使变频器输入电流过大导致整流桥损坏,可以避免电网电压突变或相控负载造成的谐波对整流电路造成损害。
4.5.2.2制动单元和制动电阻
CHE变频器在15KW以下机型置制动单元,为了释放制动运行时回馈的能量,必须在(+PB端连接制动电阻。
制动电阻的配线长度应小于5M

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制动电阻会因为释放能量温度有所升高,安装制动电阻时应注意安全防护和良好通风。
CHE变频器18.5KW以上机型需外接制动单元,为了释放制动运行时回馈的能量,必须在(+(-端连接制动单元,在制动单元的(+PB端连接制动电阻。
变频器(+(-端与制动单元(+(-端的连线长度应小于5米,制动单元(+PB与制动电阻(+PB端的配线长度应小于10米。
注意:(+(-的极性,不要搞反;(+(-端不允许直接接制动电阻,否则会损坏变频器或发生火灾危险。
4.5.3主回路电机侧的连接4.5.3.1输出电抗器
当变频器和电机之间的距离超过50米时,由于长电缆对地的寄生电容效应导致漏电流过大,变频器容易频繁发生过流保护,同时为了避免电机绝缘损坏,须加输出电抗器补偿。
4.5.3.2输出侧噪声滤波器
增加输出噪声滤波器可以减小由于变频器和电机之间电缆造成的无线电噪声以及导线的漏电流。如下图所示:
R电源
ST
MCCR
AC电抗器
RST
CHE系列
变频器
UVW
噪声滤波器
M
4-11主回路电机侧连接图
4.5.4回馈单元的连接
回馈单元可将处于再生制动状态的电机发的电回馈电网。回馈单元采用IGBT作整流回馈,相比传统的三相反并联桥式整流单元,回馈电网的谐波畸变分量小于基波的4%,对电网的污染很小。回馈单元广泛应用于油田抽油机,离心机,提升机等设备。


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能量回馈单元
DC(+DC(-
R
S
T
DC(+DC(-
R
变频器ST
RTS
交流电网ACPOWER

4-12能量回馈单元连接图
4.5.5公共直流母线的连接
在造纸机械,化纤等多电机传动应用中,普遍采用公共直流母线的方案。任一时刻,某些电机处在电动工作状态,而另一些电机处在再生制动(发电)状态。这时再生能源在直流母线上自动均衡,可以供给电动状态的电机使用,从而使整个系统从电网吸收的电能可以减少,相比传统的单台变频器驱动单台电机的方案可进一步节能。
当两台电机同时工作时(如收卷、放卷电机),一台处于电动状态,另一台处于发电状态。这时可将两台变频器的直流母线并联,再生能源可供给电动状态的电机使用,从而达到节能的目的。具体如下图所示:
CHE变频器
三相输入380V
+15%)
CHE变频器
直流熔断器直流熔断器(-)
直流母线(+)
线路滤波器
MM



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4-13共直流母线的连接
注意:如果是两台变频器直接连接母线时,最好是相同型号,并且保证同时上电。
4.5.6接地线的连接(PE
为了保证安全,防止电击和火警事故,变频器的接地端子PE必须良好接地,接地电阻阻值选择详见第4章接线警告。接地线要粗而短,应使用3.5mm以上的多股铜芯线。多个变频器接地时,建议尽量不要使用公共地线,避免接地线形成回路。

4.6控制回路的连接
4.6.1注意事项
请使用多芯屏蔽电缆或双绞线连接控制端子。使用屏蔽电缆时(靠变频器的一端)应连接到变频器的接地端子PE布线时控制电缆应远离主电路和强电线路(包括电源线,电机线,继电器,接触器连线等)20cm以上,并避免并行放置,建议采用垂直布线,以防止外部干扰产生变频器的误动作。

4.6.2控制板端子说明
端子名称S1S4+24VCOMAI1
端子用途及说明
开关量输入端子,与PWCOM形成光耦隔离输入
输入电压围:930V输入阻抗:3.3KΩ
为本机提供的正24V电源(电流:150mA+24V的公共端。
模拟量输入,电压围:010V输入阻抗:10KΩ
模拟量输入,电压(010V/电流(020mA)通过J16可选。
AI2+10VGNDY
输入阻抗:10KΩ(电压输入)/250Ω(电流输入)当选择电流(020mA)时,20mA对应电压5V为本机提供的正10V电源。
为正10V的参考零电位。(注意:GNDCOM是隔离的开路集电极输出端子,其对应公共端为COM
2


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AO
模拟量输出端子,可通过跳线J15选择电压或电流输出。输出围:电压(010V/电流(020mARO继电器输出,ROA公共端,ROB常闭,ROC常开
ROAROBROC
触点容量:AC250V/3ADC30V/1A

4.6.3控制板跳线说明
跳线名称J2J4
器不能正常工作
出厂默认为23短接(控制板上标有485字样)用户不能随意改动。
J7
否则会引起串行通讯的不正常工作
电压(010V/电流(020mA)输入切换跳线
J16
VGND短接为电压输入;IGND短接为电流输入电压(010V/电流(020mA)输出切换跳线
J15
VGND短接为电压输出;IGND短接为电流输出
跳线说明
为厂家专用,出厂默认为不短接。用户不能随便短接,否则会引起变频

4.7符合EMC要求的安装指导
4.7.1EMC一般常识
EMC是电磁兼容性(electromagneticcompatibility)的英文缩写,是指设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。EMC包括两方面的容:电磁干扰和电磁抗扰。
电磁干扰按传播途径可以分为两类:传导干扰和辐射干扰。
传导干扰是指沿着导体传播的干扰,所以任何导体,如导线、传输线、电感器、电容器等都是传导干扰的传输通道。
辐射干扰是指以电磁波形式传播的干扰,其传播的能量与距离的平方成反比。
电磁干扰必须同时具备三个条件或称三要素:干扰源、传输通道、敏感接收器,三者缺一不可。解决EMC问题主要从这三方面解决。对用户而言,由于设备作为一电磁的干扰源或接收器不可更改,故解决EMC问题又主要从传输通道着手。

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不同的电气、电子设备,由于其执行的EMC标准或等级不同,EMC能力也各不相同。
4.7.2变频器的EMC特点
变频器和其它电气、电子设备一样,在一个配电工作系统中,其既是电磁干扰源,又是电磁接收器。变频器的工作原理决定了它会产生一定的电磁干扰噪声,同时为了保证变频器能在一定的电磁环境中可靠工作,在设计时,它必须具有一定的扰电磁干扰的能力。变频器的系统工作时,其EMC特点主要表现在以下几方面:
4.7.2.1输入电流一般为非正弦波,电流中含有丰富的高次谐波,此谐波会对外形成电磁干扰,降低电网的功率因数,增加线路损耗。
4.7.2.2输出电压为高频PMW波,它会影响电机温升,降低电机使用寿命,漏电流会加大,使线路的漏电保护装置误动作,同时对外形成很强的电磁干扰,影响同一系统中其它用电设备的可靠性。
4.7.2.3作为电磁接收器,过强的外来干扰,会使变频器误动作甚至损坏,影响用户正常使用。
4.7.2.4在系统配线中,变频器的对外干扰和自身的抗扰性相辅相成,减小变频器对外干扰的过程,同是也是提高变频器抗扰性的过程。
4.7.3EMC安装指导
结合变频器的EMC特点,为了使同一系统中的用电设备都能可靠工作,本节从噪声抑制、现场配线、接地、漏电流、电源滤波器的使用等几个方面详细介绍EMC安装方法,供现场安装参考,只有同时做到这5方面时,才会取得好的EMC效果。
4.7.3.1噪声抑制
所有的变频器控制端子连接线采用屏蔽线,屏蔽线在变频器入口处将屏蔽层就近接地,接地采用电缆夹片构成360度环接。严禁将屏蔽层拧成辫子状再与变频器地连接,这样会导致屏蔽效果大大降低甚至失去屏蔽效果。
变频器与电机的连接线(电机线)采用屏蔽线或独立的走线糟,电机线的屏蔽层或走线糟的金属外壳一端与变频器地就近连接,另一端与电机外壳连接。

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时安装噪声滤波器可大大抑制电磁噪声。
4.7.3.2现场配线
电力配线:不同的控制系统中,电源进线从电力变压器处独立供电,一般采5芯线,其中3根为火线,1根零线,1根地线,严禁零线和地线共用一根线。
设备分类:一般同一控制柜有不同的用电设备,如变频器、滤波器、PLC检测仪表等,其对外发射电磁噪声和承受噪声的能力各不相同,这就要求对这些设备进行分类,分类可分为强噪声设备和噪声敏感设备,把同类设备安装在同一区域,不同类的设备间要保持20cm以上的距离。
控制柜配线:控制柜一般有信号线(弱电和电力线(强电,对变频器而言,电力线又分为进线和出线。信号线易受电力线干扰,从而使设备误动作。在配线时,信号线和电力线要分布于不同的区域,严禁二者在近距离(20cm平行走线和交错走线,更不能将二者困扎在一起。如果信号电缆必须穿越动力线,二者之间应保持成90度角。电力线的进线和出线也不能交错配线或困扎在一起,特别是在安装噪声滤波器的场合,这样会使电磁噪声经过进出线的分布电容形成耦合,而使噪声滤波器失去作用。
4.7.3.3接地
变频器在工作时一定要安全可靠接地。接地不仅是为了设备和人身安全,且也是解决EMC问题最简单、最有效、成本最低的方法,应优先考虑。
接地分三种:专用接地极接地、共用接地极接地、地线串联接地。不同的控制系统应采用专用接地极接地,同一控制系统中的不同设备应采用共用接地极接地,同一供电线中的不同设备应采用地线串联接地。
4.7.3.4漏电流
漏电流包括线间漏电流和对地漏电流。它的大小取决于系统配线时分布电容的大小和变频器的载波频率。对地漏电流是指流过公共地线的漏电流,它不仅会流入变频器系统而且可能通过地线流入其它设备,这些漏电流可能使漏电断路器、继电器或其它设备误动作。线间漏电流是指流过变频器输入、输出侧电缆间分布电容的漏电流。漏电流的大小与变频器载波频率、电机电缆长度、电缆截面积有关,变频器载波频率越高、电机电缆越长、电缆截面积越大,漏电流也越大。

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对策:
降低载波频率可有效降低漏电流,当电机线较长时(50m以上,应在变频器输出侧安装交流电抗器或正弦波滤波器,当电机线更长时,应每隔一段距离安装一个电抗器。
4.7.3.5噪声滤波器
噪声滤波器能起到很好的电磁去耦作用,即使在满足工况的情况下,也建议用户安装。
对变频器而言,噪声滤波器有以下几种:1、变频器的输入端安装噪声滤波器。
2、将其他设备用隔离变压器或电源滤波器进行噪声隔离。

5操作
5.1操作面板说明
5.1.1面板示意图


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5-1操作面板示意图
5.1.2按键功能说明
按键符号
PRGESC
名称编程键确定键
功能说明
一级菜单进入或退出,快捷参数删除逐级进入菜单画面、设定参数确认数据或功能码的递增

DATAENT
UP递增键

DOWN递减
DATAENT

数据或功能码的递减

组合
+
QUICK
在停机显示界面和运行显示界面下,可左移循环选择显示参数,注意操作时需先按住DATA/ENT键,然后再按QUICK/JOG
JOG

右移位键
运行键
停止/复位

运行状态时,按此键可用于停止运行操作;该功能码P7.04制约。故障报警状态时,所有控制模式都可用该键来复位操作
在停机显示界面和运行显示界面下,可右移循环选择显示参数;在修改参数时,可以选择参数的修改位在键盘操作方式下,用于运行操作
SHIFT
RUN
STOPRST


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QUICK
快捷多功

组合
能键
JOG
该键功能由功能码P7.03确定0:寸动运行,为点动键
1:正转反转切换,为正反转切换键
2:清除UP/DOWN设定,清除由UP/DOWN设定的频率值
RUN
+STOPRST
RUN键和STOP/RST同时被按下,变频器自由停机

5.1.3指示灯说明1)功能指示灯说明:
指示灯名称RUN/TUNEFWD/REV
指示灯说明
灯灭时表示变频器处于停机状态;灯闪烁表示变频器处于参数自学习状态;灯亮时表示变频器处于运转状态;正反转指示灯。
灯灭表示处于正转状态;灯亮表示处于反转状态。键盘操作,端子操作与远程通讯控制的指示灯。
LOCAL/REMOT
灯灭表示键盘操作控制状态;灯闪烁表示端子操作控制状态;灯亮表示处于远程操作控制状态故障指示灯
当处于故障状态下,该灯点亮;正常状态下为熄灭。
TRIP
2)单位指示灯说明:
符号特征HzAVRPM
符号容描述频率单位电流单位电压单位转速单位百分数
3)数码显示区:
5LED显示,可显示设定频率、输出频率等各种监视数据以及报警代码
5.2操作流程

5.2.1参数设置
三级菜单分别为:
1、功能码组号(一级菜单);

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2、功能码标号(二级菜单);3、功能码设定值(三级菜单)。
说明:在三级菜单操作时,可按PRG/ESC键或DATA/ENT键返回二级菜单。者的区别是:DATA/ENT键将设定参数存入控制板,然后再返回二级菜单,并自动转移到下一个功能码;PRG/ESC键则直接返回二级菜单,不存储参数,并保持停留在当前功能码。
举例:将功能码P1.0100.00Hz更改设定为01.05Hz的示例。
停机/运行状态
PRGESCPRGESC
DATA
ENT
(存入参数)
PRGESC
DATA
DATA
ENT
ENT
PRGESC
PRGESCPRGESC
PRGESC
DATA
ENT
SHIFT

5-2三级菜单操作流程图
在三级菜单状态下,若参数没有闪烁位,表示该功能码不能修改,可能原

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因有:
1)该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等;2)该功能码在运行状态下不可修改,需停机后才能进行修改;5.2.2故障复位
变频器出现故障以后,变频器会提示相关的故障信息。用户可以通过键盘上的STOP/RST键或者端子功能(P5组)进行故障复位,变频器故障复位以后,处于待机状态。如果变频器处于故障状态,用户不对其进行故障复位,则变频器处于运行保护状态,变频器无法运行。
5.2.3参数拷贝
详情请参考LCD外引键盘的功能说明5.2.4电机参数自学习
选择无PG矢量控制运行方式,在变频器运行前,必须准确输入电机的铭牌参数,CHE系列变频器据此铭牌参数匹配标准电机参数;矢量控制方式对电机参数依赖性很强要获得良好的控制性能,必须获得被控电机的准确参数。
电机参数自学习操作步骤如下:
首先将运行指令通道选择(P0.01)选择为键盘指令通道。然后请按电机实际参数输入下面:P2.00:电机额定功率;P2.01:电机额定频率;P2.03:电机额定转速;P2.04:电机额定电压;P2.05:电机额定电流。
注意:电机要和负载脱开,否则,自学习得到的电机参数可能不正确。设P0.121,详细电机参数自学习过程请参考功能码P0.12的说明。然后按键盘面板上RUN键,变频器会自动计算出电机的下列参数:
P2.06:电机定子电阻;P2.07:电机转子电阻;P2.08:电机定、转子电感;

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P2.09:电机定、转子互感;
P2.10:电机空载电流;完成电机参数自学习。5.2.5密码设置:
CHE系列变频器提供用户密码保护功能,P7.00设为非零时,即为用户密码,退出功能码编辑状态,密码保护即生效,再次按PRG/ESC键进入功能码编辑状态时,将显示“8.8.8.8.8”,操作者必须正确输入用户密码,否则无法进入。
若要取消密码保护功能,将P7.00设为0即可。用户密码对快捷菜单中的参数没有保护功能。5.3运行状态
5.3.1上电初始化
变频器上电过程,系统首先进行初始化,LED显示为“-CHE-。等初始化完成以后,变频器处于待机状态。
5.3.2待机
在停机或运行状态下,可显示多种状态参数。可由功能码P7.06(运行参数P7.07(停机参数按二进制的位选择该参数是否显示,各位定义见P7.06P7.07功能码的说明。
在停机状态下,共有九个停机状态参数可以选择是否显示,分别为:设定频率、母线电压、开关量输入状态、集电极开路输出状态、PID设定、PID反馈、模拟输入AI1电压、模拟输入AI2电压、多段速段数,是否显示由功能码P7.07按位(转化为二进制)选择,按》/SHIFT键顺序切换显示选中的参数,DATA/ENT+QUICK/JOG键向左顺序切换显示选中的参数。
5.3.3电机参数自学习
详情请参考功能码P0.12的详细说明。5.3.4运行
在运行状态下,共有十四个状态参数可以选择是否显示,分别为:运行频率,设定频率,母线电压,输出电压,输出电流、输出功率、输出转矩、PID定,PID反馈,开关量输入状态、集电极开路输出状态、模拟输入AI1电压、模拟输入AI2电压、多段速段数,是否显示由功能码P7.06按位(转化为二进制)选择,按》/SHIFT键顺序切换显示选中的参数,按DATA/ENT+QUICK/JOG键向

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左顺序切换显示选中的参数。
5.3.5故障
CHE系列变频器提供多种故障信息,详情请参考CHE系列变频器故障及其对策。5.4快速调试


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开始
选择控制方式(设置P0.00)
Yes
正确设置电机参
数P2组
P0.00=0?
NO
选择适当的加减速时间(设置P0.08、P0.09)
选择运行指令通道(设置P0.01)电机参数自学习(设置P0.12)
选择合适的频率指令(设置P0.02、P0.03等)
选择电机起停方式(设置P1.01)
选择适当的加减速时间(设置P0.08、P0.09)
选择电机停机方式(设置P1.05)
起动电机运行,观察现象,如有异常,请参考异常故障处理NO
达到要求的控制效果?
Yes结束
5-3快速调试流程图


6详细功能说明:


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P0基本功能组
功能码P0.00
名称速度控制模式
说明
0:无PG矢量控制1V/F控制
设定围01
缺省值0
选择变频器的运行方式。0:无PG矢量控制
指开环矢量。适用于不装编码器PG的高性能通用场合,一台变频器只能驱动一台电机。如机床、离心机、拉丝机、注塑机等负载。
1V/F控制
适用于对控制精度要求不高的场合,如风机、泵类负载。可用于一台变频器拖动多台电机的场合。
提示:选择矢量控制方式时,必须进行过电机参数自学习。只有得到准确的电机参数才能发挥矢量控制方式的优势。通过调整速度调节器参数P3组)获得更优的性能。
功能码P0.01
名称
说明
设定围02
缺省值0
0:键盘指令通道(LED熄灭)
运行指令通道1:端子指令通道(LED闪烁)
2:通讯指令通道(LED点亮)
选择变频器控制指令的通道。
变频器控制命令包括:起动、停机、正转、反转、点动、故障复位等。0:键盘指令通道(“LOCAL/REMOT”灯熄灭);
由键盘面板上的RUNSTOP/RST按键进行运行命令控制。多功能键QUICK/JOG若设置为FWD/REV切换功能P7.03设为1可通过该键来改变运转方向;在运行状态下,如果同时按下RUNSTOP/RST键,即可使变频器自由停机。
1:端子指令通道(“LOCAL/REMOT灯闪烁);
由多功能输入端子正转、反转、正转点动、反转点动等进行运行命令控制。2:通讯指令通道(“LOCAL/REMOT”灯点亮);运行命令由上位机通过通讯方式进行控制。
功能码P0.02
名称键盘及端子
UP/DOWN设定
说明
0:有效,且变频器掉电存储1:有效,且变频器掉电不存储
设定围02
缺省值0


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2:无效
CHE可以通过键盘的“∧”和“∨”以及端子UP/DOWN(频率设定递增/频率设定递减)功能来设定频率,其权限最高,可以和其他任何频率设定通道进行组合。主要是完成在控制系统调试过程中微调变频器的输出频率。
0有效,且变频器掉电存储。可设定频率指令,并且,在变频器掉电以后,存储该设定频率值,下次上电以后,自动与当前的设定频率进行组合。
1:有效,且变频器掉电不存储。可设定频率指令,只是在变频器掉电后,该设定频率值不存储。
2:无效,则键盘及端子UP/DOWN功能设定的频率值自动清零,并且,键盘及端子UP/DOWN设定无效。
注意:当用户对变频器功能参数进行恢复缺省值操作后,键盘及端子UP/DOWN功能设定的频率值自动清零。

功能码
名称
说明
设定围
缺省值
0:键盘设定
1:模拟量AI1设定2:模拟量AI2设定
频率指令选择3:模拟量AI1+AI2设定
4:多段速运行设定5PID控制设定6:远程通讯设定
P0.03060
选择变频器A频率指令输入通道。共有7种主给定频率通道:0:键盘设定
通过修改功能码P0.07“键盘设定频率”的值,达到键盘设定频率的目的。1:模拟量AI1设定2:模拟量AI2设定3:模拟量AI1+AI2设定
指频率由模拟量输入端子来设定。CHF系列变频器标准配置提供2路模拟量输入端子,其中AI1010V电压型输入,AI2可为010V电压输入,也可为0420mA电流输入,电流、电压输入可通过跳线J16进行切换。注意:当模拟量AI2选择020mA输入时20mA对应的电压为5V
模拟输入设定的100.0%对应最大频率(功能码P0.04-100.0%对应反向的最大频率(功能码P0.04)。
4:多段速运行设定
选择此种频率设定方式,变频器以多段速方式运行。需要设置P5组和PA

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“多段速控制组”参数来确定给定的百分数和给定频率的对应关系。
5PID控制设定
选择此参数则变频器运行模式为过程PID控制。此时,需要设置P9组“PID控制组”。变频器运行频率为PID作用后的频率值。其中PID给定源、给定量、反馈源等含义请参考P9组“PID功能”介绍。
7:远程通讯设定
频率指令由上位机通过通讯方式给定。详情请参考CHE系列变频器ModBus通讯协议》。
功能码P0.04
名称
说明
设定围10.00600.00
缺省值50.00Hz
最大输出频率10.00600.00Hz
用来设定变频器的最高输出频率。它是频率设定的基础,也是加减速快慢的基础,请用户注意。
功能码P0.05
名称运行频率上限
说明
P0.06P0.04(最大频率)
设定围P0.06P0.04
缺省值50.00Hz
变频器输出频率的上限值。该值应该小于或者等于最大输出频率。
功能码P0.06
名称运行频率下限
说明
0.00HzP0.05(运行频率上限)
设定围0.00P0.05
缺省值0.00Hz
变频器输出频率的下限值。
当设定频率低于下限频率时的动作:启动时设定频率低于下限频率不能启动,当进入运行状态设定频率低于下限频率时以下限频率运行状态。
其中,最大输出频率≥上限频率≥下限频率
功能码P0.07
名称键盘设定频率
说明
0.00HzP0.04最大频率)
设定围
0.00P0.04
缺省值50.00Hz
当频率指令选择为“键盘设定”时,该功能码值为变频器的频率数字设定初始值。
功能码P0.08P0.09
名称加速时间0减速时间0
说明
0.13600.0s0.13600.0s
设定围0.13600.00.13600.0
缺省值由机型设定由机型设定
加速时间指变频器从0Hz加速到最大输出频率(P0.04)所需时间t1减速时间指变频器从最大输出频率(P0.04)减速到0Hz所需时间t2如下图示:

文档
fMAX
输出频率
fSET
实际加速时间实际减速时间
时间t
设定加速时间设定减速时间

6-1加减速时间示意图
当设定频率等于最大频率时,实际加减速时间和设定的加减速时间一致。当设定频率小于最大频率时,实际的加速时间小于设定的加减速时间。实际的加减速时间=设定的加减速时间×(设定频率/最高频率)
CHE系列变频器有2组加减速时间。第一组:P0.08P0.09第二组:P8.00P8.01
可通过多功能数字输入端子(P5组)组合选择加减速时间。
5.5KW及以下机型加减速时间的出厂值为10.0S7.5KW55KW机型加减速时间的出厂值为20.0S75KW及以上的机型加减速时间的出厂值为40.0S

功能码P0.10
名称运行方向选择
说明
0:默认方向运行1:相反方向运行2:禁止反转运行
设定围02
缺省值0
0:默认方向运行。变频器上电后,按照实际的方向运行。
1相反方向运行。通过更改该功能码可以在不改变其他任何参数的情况下改变电机的转向,其作用相当于通过调整电机线(UVW)任意两条线实现电机旋转方向的转换。
提示:参数初始化后,电机运行方向会恢复原来的状态。对于系统调试好后严禁更改电机转向的场合慎用。
2:禁止反转运行。禁止变频器反向运行,适合应用在特定的禁止反转运行的场合。


文档

功能码P0.11
名称载波频率设定
说明1.015.0kHz
设定围1.015.0
缺省值由机型设定

载波频率1KHz
电磁噪音

杂音、漏电流

热散逸

10KHz
15KHz

6-2载频对环境的影响关系图

机型和载频的关系表
机型载波频率
最高载频KHz
G型:0.4kW11KWP型:0.75kW15KWG型:15kW55KWP型:18.5kW75KWG型:75kW300KWP型:90kW315KW
6
1
2
8
1
4
15
最低载频KHz1
出厂值KHz8

此功能主要用于改善电机运行的噪音以及变频器对外界的干扰等问题。采用高载波频率的优点:电流波形比较理想、电流谐波少,电机噪音小;采用高载波频率的缺点:开关损耗增大,变频器温升增大,变频器的输出能力受到影响,在高载频下,变频器需降额使用;同时变频器的漏电流增大,对外界的电磁干扰增加。
采用低载波频率则与上述情况相反,过低的载波频率将引起低频运行不稳定,转矩降低甚至振荡现象。
变频器出厂时,已经对载波频率进行了合理的设置。一般情况下,用户无

文档
须对该参数进行更改。

功能码P0.12
名称电机参数自学习
说明
0:无操作
1:参数全面自学习2:参数静止自学习
设定围0~2
缺省值0
0:无操作,即禁止自学习。1:参数全面自学习
电机参数自学习前,必须将电机与负载脱开,让电机处于空载状态,并确认电机处于静止状态。
电机参数自学习前,必须正确输入电机铭牌参数(P2.01P2.05),否则电机参数自学习的结果有可能不正确。
电机参数自学习前,应根据电机的惯性大小适当设置加、减速时间P0.08P0.09),否则电机参数自学习过程中有可能出现过流故障。
设定P0.121然后按DATA/ENT键,开始电机参数自学习,此时LED显示-TUN-”并闪烁,然后按RUN键开始进行参数自学习,此时显示“TUN-0”,电机运行后,显示“TUN-1”,“RUN/TUNE”灯闪烁。当参数自学习结束后,显示-END-”,最后显示回到停机状态界面。当“-TUN-”闪烁时可按PRG/ESC键退出参数自学习状态。
在参数自学习的过程中也可以按STOP/RST键中止参数自学习操作。注意,参数自学习的起动与停止只能由键盘控制;参数自学习完成以后,该功能码自动恢复到0
2:参数静止自学习
电机参数静止自学习时,不必将电机与负载脱开,电机参数自学习前,必须正确输入电机铭牌参数(P2.00P2.04),自学习后将检测出电机的定子电阻、转子的电阻以及电机的漏感。而电机的互感和空载电流将无法测量,用户可根据经验输入相应的功能码。

功能码P0.13
名称功能参数恢复
说明
0:无操作
1:恢复缺省值2:清除故障档案
设定围02
缺省值0
1:变频器将所有参数恢复缺省值。2:变频器清除近期的故障档案。

文档
所选功能操作完成以后,该功能码自动恢复到0
功能码P0.14
名称AVR功能选择
说明
0:无效1:全程有效
2:只在减速时无效
设定围02
缺省值2
AVR功能即输出电压自动调整功能。AVR功能无效时,输出电压会随输入电压(或直流母线电压)的变化而变化;当AVR功能有效时,输出电压不随输入电压(或直流母线电压)的变化而变化,输出电压在输出能力围将保持基本恒定。
注意:当电动机在减速停机时,将自动稳压AVR功能关闭会在更短的减速时间停机而不会过压。

P1起停控制组
功能码P1.00
名称
说明
设定围02
缺省值0
0:直接起动
起动运行方式1:先直流制动再起动
2:转速追踪再起动
0:直接起动:从起动频率开始起动。
1:先直流制动再起动:先直流制动(注意设定参数P1.03P1.04),再从起动频率起动电机运行。适用小惯性负载在起动时可能产生反转的场合。
2:转速追踪再起动:变频器首先计算电机的运转速度和方向,然后从当前速度开始运行到设定频率,以实现对旋转中电机实施平滑无冲击起动,该方式适用于大惯性负载的瞬时停电再起动。

功能码P1.01P1.02
名称
直接起动开始频率起动频率保持时间
说明
0.0010.00Hz0.050.0s
设定围0.0010.000.050.0
缺省值0.00Hz0.0s
设定合适的起动频率,可以增加起动时的转矩。在起动频率保持时间P1.02),变频器输出频率为起动频率,然后再从起动频率运行到目标频率,若目标频率(频率指令)小于起动频率,变频器将不运行,处于待机状态。起动频率值不受下限频率限制。
正反转切换过程中,起动频率不起作用。
功能码
名称
说明
设定围
缺省值


文档
P1.03P1.04
起动前制动电流起动前制动时间
0.0150.0%0.050.0s
0.0150.00.050.0
0.0%0.0s
变频器起动时先按设定的起动前直流制动电流进行直流制动,经过设定的起动前直流制动时间后再开始加速运行。若设定直流制动时间为0,则直流制动无效。
直流制动电流越大,制动力越大。起动前直流制动电流是指相对变频器额定电流的百分比。

功能码P1.05
名称停机方式选择
说明
0:减速停车1:自由停车
设定围01
缺省值0
0:减速停车
停机命令有效后,变频器按照减速方式及定义的加减速时间降低输出频率,频率降为0后停机。
1:自由停车
停机命令有效后,变频器立即终止输出。负载按照机械惯性自由停车。
功能码P1.06P1.07P1.08P1.09
名称
停机制动开始频率停机制动等待时间停机直流制动电流停机直流制动时间
说明
0.0010.00Hz0.050.0s0.0150.0%0.050.0s
设定围0.0010.000.050.00.0150.00.050.0
缺省值0.00Hz0.0s0.0%0.0s
停机直流制动开始频率:减速停机过程中,当到达该频率时,开始停机直流制动。
停机制动等待时间:在停机直流制动开始之前,变频器封锁输出,经过该延时后再开始直流制动。用于防止在速度较高时开始直流制动引起的过流故障。
停机直流制动电流:指所加的直流制动量。电流越大,直流制动效果越强。停机直流制动时间:直流制动量所持续的时间。时间为0,直流制动无效,变频器按所设定的减速时间停车。


文档
输出频率
时间t
输出电压
起动时直流制动停机时直流制动
时间t

6-3直流制动示意图
功能码P1.10
名称
正反转死区时间
说明
0.03600.0s
设定围0.03600.0
缺省值0.0s
设定变频器正反转过渡过程中,在输出零频处的过渡时间。如下图示:
输出频率
正转
运行时间t
死区时间
反转

6-4正反转死区时间示意图

功能码P1.11
名称上电时端子功能检测选择
说明
0:上电时端子运行命令无效1:上电时端子运行命令有效
设定围0~1
缺省值0
在运行指令通道为端子控制时,变频器上电过程中,系统会自动检测运行端子的状态。
0:上电时端子运行命令无效。即使在上电的过程中,检测到运行命令端子有效,变频器也不会运行,系统处于运行保护状态,直到撤消该运行命令端子,然后再使能该端子,变频器才会运行。

本文来源:https://www.2haoxitong.net/k/doc/75e18aa38f9951e79b89680203d8ce2f01666536.html

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