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基于WingMan Force操纵杆的移动机器人遥操作

发布时间：2022-11-24 06:44:46 来源：文档文库

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基于WingManForce操纵杆的移动机器人遥操作熊光明;黄志敏;高峻峣;徐正飞【期刊名称】《微计算机信息》【年(卷,期】2006(00005Z【摘要】构建了基于网络通信的遥操作系统，通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作。考虑到视频信息形式单一，在移动机器人遥操作系统中采用WingManStrikeForce．3D操纵杆为操作者提供与机器人周围环境相匹配的力信息以提高操作的可靠性。利用Visualc＋＋6．0进行编程，采用DirectInput组件实现操纵杆与上位机之间的连接。实验表明，带有力反馈的遥操作在移动机器人越障等实际作业中有效可行。【总页数】4页(P217-219,263【作者】熊光明;黄志敏;高峻峣;徐正飞【作者单位】北京理工大学;天津军事交通学院【正文语种】中文【中图分类】TP24【相关文献】1.基于力反馈摇杆的移动机器人遥操作系统的研究[J],崔岩;杨海伟;崔泽2.基于互联网的移动机器人遥操作系统设计与实现[J],田波;陈建平;付根平3.基于WingManForce操纵杆的移动机器人遥操作[J],熊光明;黄志敏;高峻峣;徐正飞
4.基于Internet的实时遥操作移动机器人系统[J],王世华;胥布工;刘云辉5.基于移动通信网络的农业移动机器人遥操作研究[J],杨洪涛因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/70288d78edfdc8d376eeaeaad1f34693daef100a.html