提升机司机培训内容

提升机司机培训内容

一、 开车前的准备

1、 低压电源操作 ：

首先合上刀闸开关，在柜门上观察低压电源是否正常，然后依次合上

QM2 调节柜电源

QM3 主风机电源

QM4 快开电源

QM5 液压站电源

QM6 润滑站电源

QM10 励磁电源

QM11 操作电源

QM12 UPS电源

QM14 变压器风机电源

QM23 上位机电源

QM24 DI电源

QM25 DO 电源

QM27 主控PLC电源，在DS柜内。

QM28 辅助PLC电源，在PA 柜内。

其中QM7为液压站加热器电源，QM9为润滑站加热电源，在两个站需要加热时，可以合上，进行必要的操作，在不需要加热的时候也可不合上。

QM17 为高压柜操作电源，需要合上，以便为高压开关柜提供操作电源，

在正常合上了UPS电源QM12以后，常按UPS的ON按钮三秒钟，UPS就正常启动了。关闭UPS的方法是常按OFF按钮3秒钟以上。待UPS启动以后，合上QM27 主控PLC电源，在DS柜内。QM28 辅助PLC电源，在PA 柜内。约30秒左右PLC系统完成启动过程（操作台开始有灯指示），观察操作台和电压电源柜里的PLC模板，正常时指示灯应该为绿色，如果有红灯，代表有故障。

！注意：UPS电源主要作用为：在低压系统掉电的情况下，提供电源给PLC和液压站工作阀完成紧急制动，在低压掉电或者人为停电后，在10分钟内一定不要忘记关掉UPS电源（按住OFF按钮约2秒）。否则可能造成UPS内部电池过放电而损坏！

2、 高压操作：

在合上高压柜操作电源（合上电压电源柜内的QM17）以后，先将高压柜上的外部操作电源打到右边，并将合分闸充电开关转到右边，合上低压室内的空开QM1和QM2此时，开关柜面板显示真空接触器初在分闸状态，且操作电源已送上，根据外部两路10KV合分情况，送上对应的高压刀闸开关，，此时柜门上应该能够正确显示高压数值了，合分闸机构储能完毕以后，就可以使用合分闸旋钮来进行合闸操作了。待合上高压以后，‘高压合闸’灯亮。

3、传动柜操作，在合上调节柜电源（对应于SA柜的QM2）励磁电源（对应于SA柜的QM10）后，依次合上传动柜内的QM1,QM2,QM3,此时变流器面板上会有数字显示O7.0，表明表明变流器已经准备好了，可以对其进行操作了，按下柜门上的启动按钮，此时变流器励磁有输出，励磁电流显示为19A左右，同时变流器风机启动，将变流器使能钥匙转换到右边。然后就可以进行以下的操作了。

二、开车操作步骤

1. 将闸手柄和速度手柄置于零位，此时等待主从PLC完全运行起来，（当PLC上除了绿色的灯以外没有其他颜色的灯点亮，表明PLC系统运行正常且以运行起来）。

2. 当‘高压合闸’灯点亮时表明高压已经送上，此时将快开合闸，‘快开合闸’灯点亮，按下安全回路复位按钮，安全回路亮，同时‘软件安全回路’应该会消失，此时表明硬件安全回路和软件安全回路已经接通。

3. 选择一种操作方式，如‘手动’等。

注：严禁在开车的过程中转换工作方式。

4. 启动液压站，润滑站，主风机，和变流装置。此时对应的指示灯会点亮，并且相应的‘允许工作‘灯点亮。观察润滑站压力表，装置励磁电流显示是否正常。

允许开车条件：安全回路合---所有电源合---高压合闸---变流器就绪---主风机接触器合---液压站启动----润滑站启动

轻故障内容：润滑站轻故障，液压站轻故障（冬天时可能为油温过低，操作台旋钮打到液压站加热，温度超过15度以后可以复位），变流器轻故障，闸瓦磨损，弹簧疲劳，温度巡检仪检测到超温。（轻故障发生后会一直保持，故障消除后，需要按动故障解除按钮来复位;

5. 按下‘正向运行’选择开车信号，此时‘开车信号’灯点亮。‘开车信号’会持续5秒钟。

6. 根据信号，选择开车方向‘正向提升’或者‘反向下放’此时所选开车方向灯点亮。然后就可以正常开车了。

注：正常开车的情况下，开车方向和开车信号时由信号工所发的信号自动选择的。

三、开车行程描述

1．选择一种开车方式，满足所有开车条件以后，首先推开手闸离开零位，到合适的位置，此时并没有闸电流输出，然后按照开车方向推开速度手柄离开零位，待转矩电流建立以后，闸电流有输出，松闸行车。的在起车的前五米中，车的速度被限制在~0.5m/s。过了起车五米范围以后，车会根据手柄所给定的速度运行。（这里的转矩电流就是电枢电流）

2．在一个开车行程中，车会按照所设定的速度图运行，起车—加速—等速—减速—爬行，一个行车过程完成。在等速段中，可以调节速度给定手柄来调节速度的大小。

3. 车运行到减速点时，‘减速灯’点亮，同时减速电铃响，提示操作人员行车开始减速，此时车会按照预先设置好的数值进行减速，不过在减速点之前也可以通过手动来进行减速，过了减速点以后，车的最大速度被限制在一定的范围，速度只能在此速度值上运行。这时手柄是加不上速度的。

4.到了停车前三米范围后，车的速度会近一步降低，大概在0.2m/s左右，闸电流也会稍微降低，做贴闸处理。以此速度爬行到停车点，此时行车方向被复位掉，同时速度给定为零，闸电流输出也降到零，绞车抱闸停车。一个行程完成。

四、几种开车方式的描述

1、手动开车方式：

操作台开车模式旋钮放在手动模式下，操作台手动指示灯亮，司机可以根据信号系统给出的快上或者快下信号后，自动选择行车方向，操作台开车信号灯亮，数字深度指示器自动给出开车方向（根据信号），司机操作制动手柄和速度手柄来开车（速度手柄和制动手柄有连锁，只有两个手柄都推出零位，变流器和液压系统才会同时工作），液压站油压在起车时，即使手柄推到最大，但程序自动设置为很低（制动手柄无法控制），只有变流器电流达到转矩建立设定值才会根据制动手柄的给定给出相应的油压。提升机起车阶段速度被程序设定为较低的速度，即使速度手柄推到最大也不会很快速加速，只有提升机运行过设定的起车距离后，速度才根据速度手柄给定的大小运行。到达减速点后，自动开始减速，然后进入爬行阶段，从减速点开始速度手柄推到最大时对应的速度自动降低到很低（爬行速度），司机如有需要，可以操作速度手柄把速度降低到更低的速度。到达停车位置时，信号工打停车信号，系统自动停车。或者提升机运行到停车编码器停车位置，系统自动停车。停车后司机把制动手柄和速度手柄放回到零位，等待下一次开车信号。

2、检修方式：

操作台开车模式旋钮放在检修模式下，操作台检修指示灯亮，此模式一般运用在罐道检修，钢丝绳检查或者井筒作业等情况。司机可以根据信号系统可以给出快上，快下，慢上或者慢下信号进行开车，在信号系统快上，快下信号下开车时开车方法与手动模式相同，但是速度手柄推到最大位置对应的最大速度比手动模式低数倍，最大0.5M/S左右，根据司机手动停车或编码器自动停车。

3、下长材方式：

操作台开车模式旋钮放在下长材模式下，操作台下长材指示灯亮，此模式一般运用在长材下挂在罐笼下运输，装载长材时需要提升机运行到井口停车位置以上数米甚至更高的位置（超过了井口过卷磁开关位置以及编码器过卷开关位置）。此模式下一般用于罐笼运输。

下长材模式自动屏蔽掉了井口编码器停车，井口过卷开关，以及编码器第一过卷。但是保留了极限过卷限位开关和极限编码器过卷的保护。提升机可以运行到极限过卷限位开关或者编码器设定的第二过卷位置，但不能超过极限过卷开关或者编码器设定的第二过卷的位置。否则安全回路断，提升机抱闸停车。

4、过卷复位方式：

无论在手动，检修，半自动，下长材模式下，如果提升机运行到该模式下对应的过卷位置后，系统安全回路断，紧急报闸停车。需要把操作台过卷复位旋钮选择到相应的复位位置，然后按安全复位按钮，安全回路重新接通，安全回路指示灯重新点亮。此时手动，检修，半自动或者下长材模式均被自动转换为过卷复位方式，信号系统发出信号后，按下自动选择开车方向，开车信号灯亮，选择信号，此时只能给出过卷位置相反的方向信号，提升系统中开车方向也被自动设定为只能向过卷位置相反的方向。司机操作制动手柄和速度手柄开车，液压站油压跟随制动手柄推出大小变化，但是最大油压被自动限制在贴闸皮压力，速度给定被自动限制到一个恒定的最小速度，需要速度手柄推到相应的运行方向，但与速度手柄推动的大小无关。

提升机运行到过卷位置以下后（比如正常停车位置），司机手动停车，把操作台过卷复位旋钮转换到中间正常位置。其他开车模式指示灯根据开车模式旋钮位置来恢复。相应的开车模式灯点亮。

5、液压实验模式：

转动操作台液压实验钥匙旋钮到右边，操作方式选择检修工作方式，此模式下制动手柄和速度手柄没有连锁，单独推动制动手柄即会有闸电流，启动液压站，推出制动手柄，液压站油压会上升，此种模式下用于调整闸皮间隙，应该一组一组单独调整，不调整的闸必须关闭液压阀门。防止溜车，如果系统在此模式下检测到提升机溜车，会切断安全回路，提升机紧急报闸。

速度手柄在此模式下无用，不需要任何操作。

6、故障开车方式：

操作台有故障开车旋钮，打到故障开车模式，操作台故障开车指示灯亮，主风机，液压站，润滑站自动启动，软件安全回路被故障开车继电器短接，只有硬件安全回路起保护作用，无信号系统的连锁，即没有开车信号也能够开车。没有开车方向的连锁，无需选择方向即可开车。速度手柄和制动手柄没有连锁，必须先推出速度手柄，带电机电流建立以后再推出制动手柄，打开工作闸，提升机开始运行。故障开车的最大速度被自动限制在0.5M/S左右。整个开车过程没有自动减速，自动停车等功能。

故障开车因为保护功能较少，只在紧急情况下使用，例如提升机电控PLC系统故障，井中罐笼内有人，无法及时排除故障的情况，可以在井口及操作间有人员监控的情况下低速开车。需要急停时按动操作台紧急停车按钮或者井口紧急停车按钮可以断开安全回路。

不允许在提升机电控故障时，把故障开车作为正常运行方式！

变流器故障时，故障开车没有作用！

五、提升机一般问题处理：

1、深度同步：在绞车运转的过程中，由于钢丝绳的伸缩性，编码器计算的深度会跟矿车实际运行的位置有偏差，经过一段时间后，会造成停车位置不准确。此时需要对深度进行校准，将罐笼下层停在井口正常停车位置，此时按下同步（集中启动）按钮，编码器计数被重新置零。（此操作必须是在安全回路灯点亮的情况下进行）。

在新车投入运行的一段时间内，最好经常进行深度同步。

注： 深度同步只能在绞车处在井口准确停车位置且静止状态下进行。

2、急停：在提升机正常行车的过程中，如果出现紧急情况，按下急停按钮，此时安全回路断开，速度输出为零，闸电流输出为零，如果提升机处在二级制动范围内，提升机二级制动停车，否则提升机一级制动停车。

3、安全回路：如果安全回路接不通，首先检查软件安全回路是否有问题（如果有问题则‘软件安全回路’灯点亮）。如果不是，再检查硬件安全回路中所有节点是否处在正常状态。

六、一些注意事项：

！工控机和主从PLC通过MPI网络通讯，工控机上插有RS485插头，不允许拆接改动该插头的接线。否则可能引起主从PLC的MPI网络数据交换中断而停车。

！工控机上安装了操作系统和工控软件，已经备份整个C盘到D盘，如果系统出现错误，不需要重新安装系统，更不要格式化硬盘，可以通过启动菜单里的MACDOS选项来选择从D盘恢复系统的C盘。

！工控机不允许安装其他软件和随意插拔优盘、MP3/手机等其他的光盘和听音乐、玩游戏，以免感染病毒。

！UPS更换时必须注意输出端插头必须插到有电池供电的输出口。可以断掉进线电源，测量后端输出口，有AC220V电压输出的既是有电池供电的输出口。

信号系统操作流程

信号系统有两种操作方式：井口直发控制和井口转发控制，用零水平操作台的水平控制旋钮来转换。（左边为井口转发控制，转向右边为井口直发控制）

一、 井口转发控制

（1） 罐位所在的水平在准备好可以开车后，发出提升种类信号（提人、提物、特运），此时所有水平的信号台的提升种类灯会亮，然后打出“去XX水平”去向信号，此时所有水平的去向数显面板和机房的去向数显面板会显示所选择的去向“XX水平”。信号若发错，可以按下“停车”按钮，取消所发信号，重发正确的信号。（XX=0、1、2、3、4、5、6、7、8、9）。

（2） 然后井口操作台若同意，则按下同意去“XX水平”按钮，此时机房及井口电铃和罐位所在的水平的电铃会响一声，若不同意可按下“不同意请求”按钮取消罐位所在的水平发出的去向信号。

（3） 同意请求后罐位所在的水平“打水平执行按钮”系统会根据提升方向使罐位所在水平和机房及井口操作台响铃，如果是快上则铃响两声，快下响三声，同时罐位所在的水平和井口信号台的“水平执行灯”点亮。

（4） 井口信号台收到下面水平发出的“水平执行”信号后确认无误后打出“执行”信号系统会根据提升方向使罐位所在的水平和井口操作台及机房信号柱响铃，如果是快上则铃响两声，快下铃响三声。同时井口和机房信号柱“执行灯”亮罐位所在的水平执行灯灭。在此同时机房内的操作台的开车信号和提升方向会被同时选上，机房信号柱也会正确显示罐位和去向。机房准备好后就可以开车了。去每个水平车可以通过所选种类和去向自动减速。

（5） 当车运行至信号所选的水平停车位置附近时速度已经降到非常低的一个数值，车运行至预定停车位置时，通过编码器自动停车，同时罐位所在的水平位置的操作工也可通过按下操作台上的“停车”按钮实现准确停车。各水平用编码器停车一般会有误差，可以手动停车。

（6） 停车后所有的信号系统会自动回到初始状态，井口“执行”灯和“水平执行灯”熄灭，去向信号消失，等待发下一次的开车信号。

二、 井口直发控制

（1）、当选择井口直发控制时此时井口操作台拥有最大的操作权限，可选择去任何水平，井下各水平没有操作权限停车信号和急停信号除。

（2）、井口操作台通过罐位显示观察到罐位所在的水平准备好开车信号后，可以打去某个水平信号，即：按下“同意去XX 水平”（X=0、1、2、3、4、5、6、7、8、9），此时去向显示面板将显示所选去向。如果去向发错，可以按“停车”按钮取消所选去向信号。

（3）、井口操作台打完去向信号后接着打“执行”按钮，井口执行灯及机房信号柱的执行灯亮，同时提升系统会根据提升方向使井口操作台响铃，如快上则响两声，快下则响三声，同时机房内的操作台的开车信号和提升方向会被同时选上，司机可推动手把正常开车。在快到达所选水平时，提升机会自动减速。

（4）、当车运行至信号所选的水平停车位置附近时速度已经降到非常低的一个数值，车运行至预定停车位置时，井口操作台可以打“停车”信号，或者去向水平打停车信号准确停车。

因每个水平都有急停信号和停车信号，只有罐位在某个水平或者是去本水平时同时提升机速度小于0.5m/s时或时在静止状态下此水平的停车按钮才起作用。但每个水平的急停信号都能操作，没有速度限制，所以在开车过程中，没有紧急情况不得使用急停信号。

三、 慢上、慢下

慢上、慢下信号只能在上次信号执行完成以后，并且系统回到初始状态后才能发出，具体步骤是：罐位所在的水平可以先选“种类”信号然后选“慢上”、“慢下”信号，此时系统会根据所选方向响铃，慢下响五声，慢上响四声，同时所有的水平的“慢上”、“慢下”灯会点亮，同时，机房操作台会自动发出开车信号和提升方向，机房可以手动开车，慢上和慢下是对罐位进行少许的移动，罐位所在的水平可以打“停车”信号提升方向消失，等待下一循环的开车。

四、 信号检修和急停

（1） 检修：每个水平都有检修旋钮，任一水平需要检修信号台可以将此信号箱的检修旋钮转到检修位置，此时本水平就发不出信号，其它，水平可以正常使用。

（2） 如果车在运行过程中出现某些紧急情况，任何水平都可以按下“急停按钮”或“事故按钮”此时机房内操作台“安全回路”被切断，同时所有的水平警笛长鸣3秒，如果在二级制动范围内，则系统会二级制动抱闸停车，如果在一级制动范围，则一级制动停车。待系统故障解除后，需将按下的“急停”或“事故”按钮复位，然后按下井口信号台的“事故解除”按钮解除保持的“急停”或“事故”信号，然后机房操作台按下“按下安全回路复位”按钮，重新接通安全回路，等待信号，重新开车。

注意：信号急停可以在系统高速运转的情况下起作用，没有紧急情况不得随意按动以免对系统造成冲击。

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/69b79f5c804d2b160b4ec0a7.html