纸箱码垛机器人夹具

发布时间：2020-12-06 22:58:55 来源：文档文库

小中大

字号：

手机查看

（19）中华人民共和国国家知识产权局

	（12）发明专利申请
		（10）申请公布号 CN109502358A（43）申请公布日 2019.03.22

（21）申请号 CN201811520253.6

（22）申请日 2018.12.12

（71）申请人长沙长泰智能装备有限公司

地址 410117 湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号

（72）发明人陈建;周阳;漆瑞;范海波;鲁海浪

（74）专利代理机构长沙新裕知识产权代理有限公司

代理人李由

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

纸箱码垛机器人夹具

（57）摘要

本发明涉及一种纸箱码垛机器人夹具，包括机架、机械手指、压板装置、法兰板，纸箱挡板。法兰板连接机器人和机架，机械手指通过机架两侧直线导轨连接在机架上，压板装置竖直固定在机架上。纸箱被机械手指托起时，压板装置提供竖直向下的压力，压紧纸箱，使得整个夹具高速运行，码垛过程高效、稳定、可靠。特别适合含天盖、地盖且多个尺寸规格的纸箱，也适用于各种纸箱拆码垛领域，能实现多种规格纸箱拆码垛且能够自动对齐纸箱，码垛的垛型一致性高，误差小，自动化程度高。

法律状态