相信很多新学直升机的朋友都有这样的体会，不知道舵机和遥控接收机的连接方法，网上流传比较多的舵机连接图纸有时候让初学的人感觉晕晕的。![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=17&md5sum=3cd86d25053826e16406169ca2f859da&sign=f8420d44f9&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.1&l=webapp&bucketNum=29&ipr={"t":"img","w":"17","h":"17","dataType":"png","c":"word/media/image1.png","imgOriW":20,"imgOriH":20})
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=14&md5sum=3cd86d25053826e16406169ca2f859da&sign=f8420d44f9&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.1&l=webapp&bucketNum=29&ipr={"t":"img","w":"14","h":"14","dataType":"png","c":"word/media/image3.png","imgOriW":16,"imgOriH":16})
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2010-7-13 21:22
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=812&md5sum=3cd86d25053826e16406169ca2f859da&sign=f8420d44f9&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.1&l=webapp&bucketNum=29&ipr={"t":"img","w":"812","h":"548","dataType":"gif","c":"word/media/image4.png"})
首先说CCPM就让人感觉晕晕的，刚才查了一下百度，其实一句话，我们平时看到的直升机，如果有3个舵机控制旋翼头上面的舵面，基本上就可以认定为ccpm结构的旋翼直升机。现在市面上大部分450以上的 模型直升机全部是CCPM结构，所以，新人如果晕，暂时不要关注这个，就拿CCPM当一个名词就成了。
下面我上一个实例图，帮助新手理解舵机地连接关系。市面上大部分飞机是这种结构，我见过的只有E-SKY016 等 和这个结构有一些不同，所以玩e-sky的新人暂时不要按照这个来当作标准。
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对于这种所谓CCPM结构的旋翼头，每个舵机并不单独发挥作用，是一个整体作用效果。其中他们名字 大家就当成名字来记忆。比如 副翼舵机，它是不是控制副翼用的？答 案是错误的，因为在你操纵遥控器副翼杆的时候，你可以在你的飞机上面操作看看，当你打舵的时候是螺距舵机+副翼舵机共同移动产生的效果。 可以得出一个简单的结论，当你操纵主旋翼的时候，你遥控器上给出的每一个动作，几乎都需要这3个舵机共同作用来达到结果，并不是单个舵机控制飞机飞出某个动作，而是混合动作控制飞机的姿态；这和普通固定翼控制不一样。最后可以能产生的一个问题是 3个舵机每个舵机移动多少，是谁计算出来的？目前市面上的模型飞机，我估计大部分是遥控器通过程序计算出来的（个人知觉，没有严格调查过）。
这个只适用于 福它爸、天地飞、等大多数接收， 不适用于 JR接收。
JR的：
ch1 thro （油门，电调线）
ch2 ail （副翼）
ch3 ele （升降）
ch4 rud （方向）
ch5 gear （感度）
ch6 aux1 （螺距）
遥控直升飞机中文组装说明书
发布日期：2009-09-21
CCPM是一种高效率的斜盘驱动方式，它代表着遥控直升机的发展趋势，CCPM直升机将越来越多，而传统机械混控斜盘直升机正在退出历史舞台。面对业界如此重大的转变，你熟悉CCPM吗？你会设置CCPM直升机吗？赶快温习一下这篇文章，不然就太落伍啦。 |
很多初学者对CCPM直升机的设置很陌生，总是感到无从下手，这是由于CCPM直升机的斜盘由3只舵机协同推动，3只舵机之间的关系是混控关系，无论是前期的硬件安装，还是后期的发射机设置调试，对于毫无经验的初学者来讲，这些无疑都是大难题。 为方便更多初学者熟悉CCPM直升机的设置，掌握CCPM这项代表直升机发展趋势的重要技术，亚拓将日常调试450 CCPM直升机的经验总结成这篇文章，相信当你看完这篇文章，会得到许多的启发。让你不仅能够一步一步设置黑鹰450，只要举一反三，其它任何CCPM直升机的设置也能够掌握。 下面就开始我们的450 CCPM直升机设置之旅吧：
大部分CCPM直升机都由3只舵机推动斜盘
用EMCS-ST舵机综合测试仪分别对3只舵机进行回中初始
上下水平移动斜盘，使A处于水平状态（0螺距），并且在此时，B也处于水平状态，C也必须与重心线呈90度夹角。
首先安装A、B两只舵机的摇臂，准则是使之与a臂平行；摇臂装好之后，斜盘应是左右水平的。 安装尾舵机，同样先要拆除摇臂，并用舵机综合测试仪将其初始到中立点的位置。
中立点确定后就可以安装摇臂了，摇臂的位置应垂直于水平面。
调节舵机固定架在尾管上的位置，使尾桨如上图这样产生约20度的夹角，此角度就是陀螺仪的中立点角度。 现在就可以安装接收机了
经过整理后看上去清爽多了
接收机天线在脚架上绕3圈左右，然后穿过天线管。
接收机固定在机架底部 |
本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/565916ab284ac850ad0242ad.html
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