hear表示所听到的结果 例如：I heard your words. 我听到你说的话了
listen表示听的动作 例如：Listen! There is a girl singing outside. 听，外面有个女孩在唱歌
listen是不及物动词，后面如果要加宾语的话，就要加介词to 因此便有了listen to
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