哈尔滨远东理工学院
传感器课程设计
小型称重系统设计
姓 名:
专 业: 电子信息工程
学 号:
指导教师:
机器人学院
二0一七年六月二十五日
1)掌握金属箔式应变片的应变效应,单臂、全桥电桥工作原理和性能。
2)学会建立仿真模型。
3)比较单臂双臂与全桥电桥的不同性能、了解其特点。
4)学会使用全桥电路。
5)了解物体重量与电压的关系效应。
6)了解电路原理。
1.传感器模型的建立
电阻应变片的工作原理是基于电阻应变效应,即在导体产生机械变形时,它的电阻值相应发生变化。应变片是由金属导体或半导体制成的电阻体,其阻值将随着压力所产生的变化而变化。对于金属导体,电阻变化率的表达式为:
所以:
在外力作用下,应变片产生变化,同时应变片电阻也发生相应变化。当测得阻值变化为△R时,可得到应变值ε,根据应力与应变关系,得到应力值为
式中: σ-应力,ε-应变(为轴向应变),E-材料的弹性模量。
又重力G与应力σ的关系为:
式中: G-重力,S-应变片截面积
根据以上各式可得到:
由此得出应变片电阻与重物质量的关系,即
根据应变片常用的材料(如康铜)取
所以在Multisim中可用建立以下模型来代替应变片进行仿真,模型如图2-1
图2-1
2.桥路部分电路原理
电阻应变计把机械应变转换成ΔR/R后,必须采用转换电路通常采用惠斯登电桥电路实现这种转换。单臂电桥,如图2-2
图2-2
当电桥平衡时,相对的两臂电阻乘积相等,即:
设桥臂比n=R2/R1 由于R1<
电桥电压灵敏度定义为:
从上式分析发现:
(1)桥电压灵敏度正比于电桥供电电压。
(2)电桥电压灵敏度是桥臂电阻比值n的函数,必须恰当的选择n的值,保证电桥具有较高的灵敏度。
1单臂电桥
图2-3
2双臂电桥
图2-4
3四臂电桥
图2-5
设置电路的输入端为15V的直流电源,固定电阻为348Ω,电桥端电压分别为0.08V——0.17V的十组数据进行对比分析。如表3-1
电压(V) | 单臂(uV) | 双臂(uV) | 四臂(uV) |
0.08 | 4.151 | 8.302 | 16.603 |
0.09 | 4.67 | 9.339 | 18.679 |
0.1 | 5.189 | 10.377 | 20.754 |
0.11 | 5.707 | 11.415 | 22.83 |
0.12 | 6.226 | 12.453 | 24.905 |
0.13 | 6.745 | 13.49 | 26.981 |
0.14 | 7.264 | 14.528 | 29.096 |
0.15 | 7.783 | 15.566 | 31.131 |
0.16 | 8.302 | 16.603 | 33.207 |
0.17 | 8.821 | 17.641 | 35.282 |
表3-1
分析数据发现电压随着彼数增加而翻倍,如表3-2,表3-3
3.2 数据分析
柱状图
表3-2
折线图
表3-3
控制系统的开发和设计是一项复杂的系统工程,必须严格按照系统分析,系统设计,系统实施,系统运行和调试过程继续进行。从整个小型电子称重器的设计过程中可看出,高速,高灵敏度,体积小,重量轻,携带方便,显示直观、测量精度高等特点。
在试验中使用三种电桥:单臂工作:电桥中只有一个臂接入被测量,其它三个臂采用固定电阻;双臂工作:如果电桥两个臂接入被测量,另两个为固定电阻就称为双臂工作电桥,又称为半桥形式;全桥方式:如果四个桥臂都接入被测量则称为全桥形式。当桥臂应变片的电阻发生变化时,电桥的输出电压也随着变化。当
试验中使用的是金属箔式应变片,金属箔的一面涂胶形成胶底,然后在箔面上用照相腐蚀成形法制成的,所以几何形状和尺寸非常精密,箔式片有下列优点:1随着光刻技术的发展,箔式片能保证尺寸准确、线条均匀,故灵敏系数分散性小。尤其突出的是能制成栅长很小或敏感栅图案特殊的应变片2箔式片栅丝截面为矩形,故栅丝周表面积大,因而散热性好。这样,在相同截面积下,允许通过的电流较丝绕式片的大,使测量有输出较大信号的可能。另外,表面积大使附着力增加,有利于变形传递,因而增加了测量的准确性3箔式片敏感栅横向部分的线条宽度比纵向部分的大得多,因而单位长度的电阻也小很多,使箔式片横向效应很小。
总之,知识必须通过应用才能实现其价值!有些东西以为学会了,但真正到用的时候才发现是两回事,所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。通过这次课程设计,我们即学会了使用Multisim软件,也掌握了一些有用的知识,这对我们以后的学习和生活非常的有帮助,也使得我们对自己的总体知识水平有了一个了解。懂得了知识的重要性。使我学会了如何运用所学的知识收集、归纳相关资料解决具体问题的方法,加强了我的动手能力、分析和解决问题的能力、以及增强综合运用知识的能力。
本文来源:https://www.2haoxitong.net/k/doc/49f6ac0a7f21af45b307e87101f69e314232fa45.html
文档为doc格式