本规约遵循DL/T634.5101-2002 /IEC60870-5-101:2002 远动设备及系统 第5-101部分:传输规约 基本远动任 务配套标准(简称新版101标准)
注意事项:
本规约按平衡方式传输:传送原因2字节、信息体地址2字节、公共体地址2字节、链路地址2字节;
采用RS485或RS232传输,波特率可调,默认出厂设置为9600,偶校验。
启动字符(10H) |
控制域(C) |
链路地址域(A) |
帧校验和(CS) |
结束字符(16H) |
启动字符(68H) |
长度(L) |
长度重复(L) |
启动字符(68H) |
控制域(C) |
链路地址域(A) |
链路用户数据 |
帧校验和(CS) |
结束字符(16H) |
长度L包括控制域、地址域、用户数据区的字节数。
DIR D7 | PRM D6 | FCB/ACD D5 | FCV/DFC D4 | 功能码 D3----D0 |
PRM(启动报文) 0:报文自配电终端; 1:报文自主站
FCB/ACD 帧计数位/请求访问
FCV/DFC 帧计数有效/数据位
链路地址域为子站站址。常规情况下,链路地址域占1个字节;特殊情况时,根据用户要求可以采用2个字节。(请在定货时说明)
帧检验和是控制、地址、用户数据区所有字节的算术和(不考虑溢出位即256模和)。
主站请求链路状态→子站响应链路状态→主站复位远方链路→子站肯定确认
子站请求链路状态→主站响应链路状态→子站复位远方链路→主站肯定确认
链路过程若失败则重发3次,3次后停止通讯并置链路为断开状态。
主站的工作流程是主站总召唤→时间同步→召唤1级用户数据→进行遥控→时间同步→召唤2级用户数据→召唤分组YX→召唤分组YC
子站故障主动上传→主站肯定确认
3.2.1主站复位远方链路帧(C_RL_NA_1)
10H | ||||
0 | 1 | FCB | 0 | 功能码0 |
链路地址域(子站站址) | ||||
链路地址域(子站站址)高位 | ||||
帧校验和(CS) | ||||
16H | ||||
3.2.2子站确认帧(M_RL_NA_1)
10H | ||||
1 | 0 | ACD | 0 | 功能码0 |
链路地址域(子站站址) | ||||
链路地址域(子站站址)高位 | ||||
帧校验和(CS) | ||||
16H | ||||
3.3.1主站请求远方链路状态帧(C_RQ_NA_1)
10H | ||||
0 | 1 | FCB | 0 | 功能码9(09H) |
链路地址域(子站站址) | ||||
链路地址域(子站站址)高位 | ||||
帧校验和(CS) | ||||
16H | ||||
3.3.2子站响应帧(M_RQ_NA_1)
10H | ||||
1 | 0 | ACD | 0 | 功能码 |
链路地址域(子站站址) | ||||
链路地址域(子站站址)高位 | ||||
帧校验和(CS) | ||||
16H | ||||
3.4.1主站发送复位远动终端报文(C_RP_NA_1)
68H | ||||
L=12 | ||||
L=12 | ||||
68H | ||||
0 | 1 | FCB | 0 | 功能码1 |
链路地址域(子站站址) | ||||
链路地址域(子站站址)高位 | ||||
类型标识 105(69H) | ||||
结构限定词 1(01H) | ||||
传送原因 6(06H)=激活 | ||||
传送原因高位0 | ||||
公共地址(一般为子站站址) | ||||
公共地址(一般为子站站址)高位 | ||||
信息体地址(低位) 00H | ||||
信息体地址(高位) 00H | ||||
复位命令(01H:进程的总复位) | ||||
帧校验和(CS) | ||||
16H | ||||
3.4.2子站确认帧(C_RP_NA_1)
68H | ||||
L=12 | ||||
L=12 | ||||
68H | ||||
0 | 0 | ACD | DFC | 功能码0 |
链路地址域(子站站址) | ||||
链路地址域(子站站址)高位 | ||||
类型标识 105(69H) | ||||
结构限定词 1(01H) | ||||
传送原因 7(07H)=确认激活 | ||||
传送原因高位0 | ||||
公共地址(一般为子站站址) | ||||
公共地址(一般为子站站址)高位 | ||||
信息体地址(低位) 00H | ||||
信息体地址(高位) 00H | ||||
复位命令01H(进程的总复位) | ||||
帧校验和(CS) | ||||
16H | ||||
3.5.1 主站总召唤命令帧(C_IC_NA_1)
68H | ||||
L=12 | ||||
L=12 | ||||
68H | ||||
0 | 1 | FCB | 1 | 功能码3(03H) |
链路地址域(子站站址) | ||||
链路地址域(子站站址)高位 | ||||
类型标识 100(64H) | ||||
结构限定词 1(01H) | ||||
传送原因 (6:激活,8:停止激活) | ||||
传送原因高位 | ||||
公共地址(一般为子站站址) | ||||
公共地址(一般为子站站址)高位 | ||||
信息体地址(低位) 00H | ||||
信息体地址(高位) 00H | ||||
总召唤限定词(QOI)20(14H) | ||||
帧校验和(CS) | ||||
16H | ||||
3.5.2 子站总召确认帧(C_IC_NA_1)
68H | ||||
L=12 | ||||
L=12 | ||||
68H | ||||
0 | 0 | ACD | 0 | 功能码0(00H) |
链路地址域(子站站址) | ||||
链路地址域(子站站址)高位 | ||||
类型标识 100(64H) | ||||
结构限定词 1(01H) | ||||
传送原因 (7:激活确认,9:停止激活确认) | ||||
传送原因高位0 | ||||
公共地址(子站站址) | ||||
公共地址(子站站址)高位 | ||||
信息体地址(低位) 00H | ||||
信息体地址(高位) 00H | ||||
总召唤限定词(QRP)20(14H) | ||||
帧校验和(CS) | ||||
16H | ||||
3.5.3 子站发送不带品质遥测帧(M_ME1_NA_1)
68H | |||||
L=11+Num*2 | |||||
L=11+Num*2 | |||||
68H | |||||
0 | 0 | ACD | 0 | 功能码8(08H) | |
链路地址域(子站站址) | |||||
链路地址域(子站站址)高位 | |||||
类型标识21(15H)=不带品质遥测 | |||||
1 | (D0-D6)为遥测数量Num | ||||
传送原因 =20(14H) =响应总召唤 | |||||
传送原因高位 | |||||
公共地址(子站站址) | |||||
公共地址(子站站址)高位 | |||||
(该帧起始遥测号)的低位 | |||||
(该帧起始遥测号)的高位 | |||||
遥测值1的低位 | |||||
遥测值1的高位 | |||||
。。。。。。 | |||||
遥测值Num的低位 | |||||
遥测值Num的高位 | |||||
帧校验和(CS) | |||||
16H | |||||
3.5.4 子站发送带品质单点遥信帧(M_SP_NA_1)
68H | |||||
L=11+Num | |||||
L=11+Num | |||||
68H | |||||
0 | 0 | ACD | 0 | 功能码8 | |
链路地址域(子站站址) | |||||
链路地址域(子站站址)高位 | |||||
类型标识1(01H)=不带时标遥信 | |||||
1 | (D0-D6)为遥信数量Num | ||||
传送原因 =20(14H) =响应总召唤 | |||||
传送原因高位 | |||||
公共地址(子站站址) | |||||
公共地址(子站站址)高位 | |||||
(该帧起始遥信号)的低位 | |||||
(该帧起始遥信号)的高位 | |||||
该帧第一个遥信的遥信状态 | |||||
(该帧起始遥信号)的低位 | |||||
(该帧起始遥信号)的高位 | |||||
该帧第二个遥信的遥信状态 | |||||
。。。。。。 | |||||
(该帧起始遥信号)的低位 | |||||
(该帧起始遥信号)的高位 | |||||
该帧第Num个遥信的遥信状态 | |||||
帧校验和(CS) | |||||
16H | |||||
3.5.5 子站发送总召唤结束帧(M_IC_NA_1)
68H | ||||
L=12 | ||||
L=12 | ||||
68H | ||||
0 | 0 | ACD | 0 | 功能码8(08H) |
链路地址域(子站站址) | ||||
链路地址域(子站站址)高位 | ||||
类型标识 100(64H) | ||||
结构限定词 1(01H) | ||||
传送原因10 =激活结束 | ||||
传送原因高位0 | ||||
公共地址(子站站址) | ||||
公共地址(子站站址)高位 | ||||
信息体地址(低位)(00H) | ||||
信息体地址(高位)(00H) | ||||
总召唤限定词(QRP)20(14H) | ||||
帧校验和(CS) | ||||
16H | ||||
68H | ||||
L=12 | ||||
L=12 | ||||
68H | ||||
0 | 1 | FCB | 1 | 功能码1011(0BH) |
链路地址域(子站站址) | ||||
链路地址域(子站站址)高位 | ||||
类型标识 100(64H) | ||||
结构限定词 1(01H) | ||||
传送原因5 = 请求(05H) | ||||
传送原因高位0 | ||||
公共地址(子站站址) | ||||
公共地址(子站站址)高位 | ||||
信息体地址(低位) (00H) | ||||
信息体地址(高位) (00H) | ||||
召唤遥信、遥测命令限定 词(QOI) | ||||
帧校验和(CS) | ||||
16H | ||||
子站收到召唤某一组数据的命令帧后,按照命令码限定词(21—28:为遥信帧1—8组;29—36:为遥测帧9—16组)确定发送遥测帧(M_ME1_NA_1)或者遥信帧(M_SP_NA_1(区别在:发送原因为21—36)。
主站时钟同步发送帧(C_CS_NA_1 ACT)
68H | |||||||
L=18 | |||||||
L=18 | |||||||
68H | |||||||
0 | 1 | FCB | 1 | 功能码3 | |||
链路地址域(子站站址) | |||||||
链路地址域(子站站址)高位 | |||||||
类型标识 103(67H) | |||||||
结构限定词 1(01H) | |||||||
传送原因6 = 激活(06H) | |||||||
传送原因高位 | |||||||
公共地址(子站站址) | |||||||
公共地址(子站站址)高位 | |||||||
信息体地址(低位) 0 | |||||||
信息体地址(高位) 0 | |||||||
Miliseconds(D7—D0) | |||||||
Miliseconds(D15—D8) | |||||||
IV(D7) | RES1 | Minutes(D5-D0) | |||||
SU(D7) | RES2 | Hours(D4-D0) | |||||
DAY of WEEK (D7-D5) | DAY of MONTH (D4-D0) | ||||||
RES3 | Month(D3—D0) | ||||||
RES4 | Years(D6—D0) | ||||||
帧校验和(CS) | |||||||
16H | |||||||
子站时钟同步确认帧(C_CS_NA_1 ACTCON)
68H | ||||||
L=18 | ||||||
L=18 | ||||||
68H | ||||||
1 | 0 | ACD | 0 | 功能码0 | ||
链路地址域(子站站址) | ||||||
链路地址域(子站站址)高位 | ||||||
类型标识 103(67H) | ||||||
结构限定词 1(01H) | ||||||
传送原因 7 = 激活 | ||||||
传送原因高位 | ||||||
公共地址 | ||||||
公共地址高位 | ||||||
信息体地址(低位) 0 | ||||||
信息体地址(高位) 0 | ||||||
Miliseconds(D7—D0) | ||||||
Miliseconds(D15—D8) | ||||||
IV(D7) | RES1 | Minutes(D5-D0) | ||||
SU(D7) | RES2 | Hours(D4-D0) | ||||
DAY of WEEK | DAY of MONTH(D4-D0) | |||||
RES3 | Month(D3—D0) | |||||
RES4 | Years(D6—D0) | |||||
帧校验和(CS) | ||||||
16H | ||||||
3.8.1 主站召唤
主站召唤1级用户数据发送帧(C_P1_NA_1)
10H | ||||
0 | 1 | FCB | 1 | 功能码10(0AH) |
链路地址域(子站站址) | ||||
链路地址域(子站站址)高位 | ||||
帧校验和(CS) | ||||
16H | ||||
3.8.2 子站应答
1级用户数据分别为变位遥信、子站初始化结束报文的信息体数据,若存在1级数据分别向主站发送,不存在1级数据时发送的无所请求数据帧。
3.8.2.1 子站发送带单点遥信状态变位帧(M_SP_NA_1 )
68H | |||||
L=12+Num*3 | |||||
L=12+Num*3 | |||||
68H | |||||
1 | 0 | ACD | 0 | 功能码8(08H) | |
链路地址域(子站站址) | |||||
链路地址域(子站站址)高位 | |||||
类型标识1(01H)=不带时标遥信 | |||||
0 | (D0-D6)为遥信数量Num | ||||
传送原因 =3 | |||||
传送原因高位0 | |||||
应用服务数据单元公共地址 | |||||
应用服务数据单元公共地址高位 | |||||
(该帧变位遥信1地址)的低位 | |||||
(1+该帧变位遥信1地址)的高位 | |||||
变位遥信1的遥信状态 | |||||
………… | |||||
(变位遥信Num地址)的低位 | |||||
(变位遥信Num地址)的高位 | |||||
变位遥信Num的遥信状态 | |||||
帧校验和(CS) | |||||
16H | |||||
3.8.2.2 子站初始化结束报文的响应帧(M_EI_NA_1)
68H | ||||
L=9 | ||||
L=9 | ||||
68H | ||||
1 | 0 | ACD | DFC | 功能码8 |
链路地址域(子站站址) | ||||
链路地址域(子站站址)高位 | ||||
类型标识 70 (46H) | ||||
可变结构限定词(01H) | ||||
传送原因 =4:初始化 | ||||
传送原因高位 | ||||
公共地址 | ||||
公共地址高位 | ||||
信息体地址的低位(00H) | ||||
信息体地址的高位(00H) | ||||
初始化原因COI(02H) | ||||
帧校验和(CS) | ||||
16H | ||||
3.8.2.4 子站没有1级数据时发送的无所请求数据帧(M_NV_NA_1 )
10H | ||||
1 | 0 | 0 | 0 | 功能码9(09H) |
链路地址域(子站站址) | ||||
链路地址域(子站站址)高位 | ||||
帧校验和(CS) | ||||
16H | ||||
2级数据包括单点信息、事件顺序记录和变化的遥测量。
3.9.1 主站召唤2级数据
主站召唤2级用户数据发送帧(C_P2_NA_1)
10H | ||||
0 | 1 | FCB | 1 | 功能码11(0BH) |
链路地址域(子站站址) | ||||
链路地址域(子站站址)高位 | ||||
帧校验和(CS) | ||||
16H | ||||
3.9.2 子站应答
3.9.2.1子站有1级数据时,无论是否存在2级数据均发送无所请求数据的确认帧(M_NV_NA_1 )
10H | ||||
1 | 0 | 1 | 0 | 功能码9(09H) |
链路地址域(子站站址) | ||||
链路地址域(子站站址)高位 | ||||
帧校验和(CS) | ||||
16H | ||||
3.9.2.2 若子站无1级数据与2级数据时,发送的无所请求数据帧。
3.9.2.3子站发送单点信息事件顺序记录帧为长时标(年月日时)格式:(M_SP_TA_1)
68H | |||||
L=9+Num*6 | |||||
L=9+Num*6 | |||||
68H | |||||
0 | 0 | ACD | DFC | 功能码8(08H) | |
链路地址域(子站站址) | |||||
链路地址域(子站站址)高位 | |||||
类型标识30(1EH) | |||||
0 | (D0-D6)为SOE数量Num | ||||
传送原因=5:被请求 | |||||
传送原因高位 | |||||
应用服务数据单元公共地址 | |||||
应用服务数据单元公共地址高位 | |||||
单点遥信1地址的低位 | |||||
单点遥信1地址的高位 | |||||
遥信1的遥信字 | |||||
Miliseconds(D7—D0) | |||||
Miliseconds(D15—D8) | |||||
IV(D7) | RES1 | Minutes(D5—D0) | |||
SU(D7) | RES2 | Hours(D4-D0) | |||
DAY of WEEK | DAY of MONTH(D4-D0) | ||||
RES3 | Month(D3—D0) | ||||
RES4 | Years(D6—D0) | ||||
……….. | |||||
单点遥信Num地址的低位 | |||||
单点遥信Num地址的高位 | |||||
遥信Num的遥信字 | |||||
Miliseconds(D7—D0) | |||||
Miliseconds(D15—D8) | |||||
IV | RES1 | Minutes(D5—D0) | |||
……….. | |||||
帧校验和(CS) | |||||
16H | |||||
3.9.2.4若子站有2级数据,子站发送不带品质遥测数据变化响应帧(M_ME_ND_1 )
68H | |||||
L=9+Num*4 | |||||
L=9+Num*4 | |||||
68H | |||||
0 | 0 | ACD | 0 | 功能码8(08H) | |
链路地址域(子站站址) | |||||
链路地址域(子站站址)高位 | |||||
类型标识21(15H)=不带品质遥测 | |||||
0 | (D0-D6)为遥测数量Num | ||||
传送原因=5:被请求 | |||||
传送原因高位 | |||||
应用服务数据单元公共地址 | |||||
应用服务数据单元公共地址高位 | |||||
遥测1地址的低位 | |||||
遥测1地址的高位 | |||||
遥测值1的低位 | |||||
遥测值1的高位 | |||||
。。。。。。 | |||||
遥测Num地址的低位 | |||||
遥测Num地址的高位 | |||||
遥测值Num的低位 | |||||
遥测值Num的高位 | |||||
帧校验和(CS) | |||||
16H | |||||
操作过程:选择(预置)—确认(返校)—执行/撤消—执行/撤消 确认。
3.10.1 主站发送遥控命令帧(预置/执行)(C_DC_NA_1)
68H | ||||
L=12 | ||||
L=12 | ||||
68H | ||||
0 | 1 | FCB | 1 | 功能码3 |
链路地址域(子站站址) | ||||
链路地址域(子站站址)高位 | ||||
类型标识 46(2EH) | ||||
结构限定词 1(01H) | ||||
传送原因6 = 激活 | ||||
传送原因高位 | ||||
公共地址 | ||||
公共地址高位 | ||||
遥控开关号(低位) | ||||
遥控开关号(高位) | ||||
遥控命令限定词(DCO) | ||||
帧校验和(CS) | ||||
16H | ||||
遥控命令限定词格式:
S/E | QU(D6-D2) | DCS(D1-D0) |
说明:S/E =0 :执行
=1 :选择(预置)
DCS =0 :不允许
=1 :开
=2 :合
=3 :就地
QU : 暂未应用,缺省为0。
3.10.2 子站发送遥控命令确认帧(预置/执行)(C_DC_NA_1)
68H | ||||
L=12 | ||||
L=12 | ||||
68H | ||||
0 | 0 | ACD | 0 | 功能码0(00H) |
链路地址域(子站站址) | ||||
链路地址域(子站站址)高位 | ||||
类型标识 46(2EH) | ||||
结构限定词 1(01H) | ||||
传送原因 7 = 激活确认 | ||||
传送原因高位 | ||||
公共地址 | ||||
公共地址高位 | ||||
遥控开关号(低位) | ||||
遥控开关号(高位) | ||||
遥控命令限定词(DCO) | ||||
帧校验和(CS) | ||||
16H | ||||
3.10.3主站发送遥控撤消命令帧(C_DC_NA_1 DEACT)
68H | ||||
L=12 | ||||
L=12 | ||||
68H | ||||
0 | 1 | FCB | 1 | 功能码3 |
链路地址域(子站站址) | ||||
链路地址域(子站站址)高位 | ||||
类型标识 46(2EH) | ||||
结构限定词 1(01H) | ||||
传送原因 8 = 停止激活 | ||||
传送原因高位 | ||||
公共地址 | ||||
公共地址高位 | ||||
遥控开关号(低位) | ||||
遥控开关号(高位) | ||||
遥控命令限定词(DCO) | ||||
帧校验和(CS) | ||||
16H | ||||
3.10.4子站发送遥控撤消命令确认帧(C_DC_NA_1 DEACTCON)
68H | ||||
L=12 | ||||
L=12 | ||||
68H | ||||
1 | 0 | ACD | 0 | 功能码0 |
链路地址域(子站站址) | ||||
链路地址域(子站站址)高位 | ||||
类型标识 46(2EH) | ||||
结构限定词 1(01H) | ||||
传送原因 9 = 停止激活确认 | ||||
传送原因高位 | ||||
公共地址 | ||||
公共地址高位 | ||||
遥控开关号(低位) | ||||
遥控开关号(高位) | ||||
遥控命令限定词(DCO) | ||||
帧校验和(CS) | ||||
16H | ||||
信息对象 | 地址范围 | 地址 | 描述 | 报文类型 |
遥信 | 1H ~ 1000H | 1H~10H | 备用 | ASDU1 ASDU102 |
11H~1AH | DI1~DI10 | |||
1BH~30H |
| |||
31H~70H |
| |||
71H~106H |
| |||
107H |
| |||
108H |
| |||
109H |
| |||
10AH |
| |||
10BH |
| |||
10CH |
| |||
10DH |
| |||
10EH |
| |||
10FH |
| |||
110H |
| |||
... | 备用 | |||
|
| |||
SOE | 1001H ~ 2000H | 1001H~1010H |
| ASDU30 ASDU102 |
1011H~1020H |
| |||
1021H~1030H |
| |||
1031H~1070H |
| |||
1071H~1106H |
| |||
1107H |
| |||
1108H |
| |||
1109H |
| |||
110AH |
| |||
110BH |
| |||
110CH |
| |||
110DH |
| |||
110EH |
| |||
110FH |
| |||
1110H |
| |||
... | 备用 | |||
继电保护 | 2001H~3000H | 备用 | 备用 |
|
继电保护 | 3001H~4000H | 3001H~304FH | 控制字1~控制字79 | ASDU46 ASDU49 ASDU102 |
3050H~3100H | 备用 | |||
3101H~317FH | 定值1~定值127 | |||
|
| |||
… | 备用 | |||
遥测 | 4001H~5000H | 4001H | Ia[保护电流] | ASDU21 ASDU102 |
4002H | Ib[保护电流] | |||
4003H | Ic[保护电流] | |||
4004H | I0[保护电流] | |||
4005H | 3I0[计算零序] | |||
4006H | I05 | |||
4007H |
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4008H |
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4009H |
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400AH |
| |||
400BH |
| |||
400CH | Ua | |||
400DH | Ub | |||
400EH | Uc | |||
400FH | Uab | |||
4010H | Ubc | |||
4011H | Uca | |||
4012H |
| |||
4013H |
| |||
4014H |
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4015H |
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4016H |
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4017H |
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... | 备用 | |||
参数 | 5001H~6000H | 5001H~5040H | 系统参数 |
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... | 备用 | |||
遥控、升降 | 6001H~6200H | 6001H | 遥控对象A | ASDU46 ASDU102 |
6002H | 遥控对象B | |||
6003H | 遥控对象C | |||
6004H | 复归 | |||
6005H~6010H | 备用 | |||
6011H~6020H | 遥控对象1~遥控对象16 | |||
… | 备用 | |||
设定地址 | 6201H~6400H | 备用 | 备用 |
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电能累计量 | 6401H~6600H | 6401H |
| ASDU101 ASDU102 |
6402H | ||||
6403H |
| |||
6404H | ||||
6405H |
| |||
6406H | ||||
6407H |
| |||
6408H | ||||
… | 备用 |
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本文来源:https://www.2haoxitong.net/k/doc/47f1daa4846a561252d380eb6294dd88d1d23d72.html
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