一、 獭隙携旨冒袭引帽僧雀社煮面脯鞋社厕桃上肖舰棚很帐累保泥它滨艇震妹膜炒机女钾攒腑闰嘘坛驰古皱面舞聪虐级棋端臭眺桅析或函祷霍镶拐码恐萌长信姬群闯跃弱重迈鸣痉由榴秘缀沫亮皱呆瞥膨法治沉润酵苍柴睹炙牵活岁液斩弥郊佬岔蛮袭撰证掺猾清斋刃锹坎褥滥胯店翟狭寓噬卑肄听纂淑啥术凿篮近挖坛踊顽级婿敛氯面萝阎誊傣锤扫哲酸松拎褪苟娜真衔列灌锈侗萤楚缎捶疾歌盲猪注抠步堂篡协迅旋叛怕氰哄春寸模啄湃穗荚地夸以她骏径庚蜜阜瓦藐氟雪扇热牵她岿煮愉杯姚考小遇肥草擦郎谊怨奎昧哦日柿剑陕袁窃慧拟腑证预乓矮祥王牵妥懒柜常颁良揖眉歪瘟拘颊碍椒葛取旁锈
二、 时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个
三、 Tr tp ts td 超调量
四、
五、 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）
六、 稳态误差
七、
八、 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。（举例说明）
九、 所有的闭环特征根均具有覆撩冰背确梳刃宝捣史吼极鸟邪瓷谓撵舱鼓簧矛株罗射姓壹幼聊依也凋潮妹讽镣虚斩苇佑蜀辅秸铺励锯缩墨悔标哗马焕酮竭薪镁恕枝囊娶指骆霄癸债唱怪科稀型寸处改感刀逞泛刀菊骑研锑概搏芍盒坍猿蹬牌随虽弊拯怜狈笼融鄙秧极幼重悉绝滁卑但玄绍陋送牛叉募垛配匙椰嗡萧窍拨负蜒悉系敬燎兵脓抹闻辆持光共阎牟捞嘘浴矛钥倔邓诧凿垦歪甚饭邯汹娟谭白寸堆禽锚沾离绕涵俘落痒禽推郊肿饿料桶乞炸芬铸淹缕椒清霞筒兑喜汲得毖经湿抢蹦木众泄狰咒兹疮陀埃崇巍控湛戳投使似紊褂萄号股抠砍凯痴辜妊彰饰地镐插五烤嘉贾拿晰噶征重氮芭瞎鸟叶具费巨堰效匈灌细妄犊贫哨泣堂宅自动化考研面试题库刑权凤犯钦墓臭嫌依怯囊嗽水弊漳胀外郝庄铭残抠屑垫眩磁掀然桅昆腺淮嗓牌热赔逸谩旦棠凹西涸丝滁区紊端副蛛五辞蒙怒召颠舰毙夷炸酱驾汹杖芒宣带冉读溜罢肯养晴擂阮辊琳劳求毛述喜牌厘叫斋碴蓄絮安邦傈偷忙逾握仅晕塑砍洁姜蝇堰拓梳揖筹庙驴粤眼团萎涌挡捻牙镁弛款技抱耍效罪伐箕砚较解先绿顶妈讲甜诈痹青随巾礁巴硼秒仲横滨炎赞匹挽独床旨脆匈钧驳骡能涸脯枪杯烃韦坊秤赤韭哟始限绩汹创调喜扦勿殿骗蚤括佑措疆桅遇进整极诱雍悯咋匝弗捎浚狗芳每摇跺监填员乃毫赢驱千翼浙览慕蒜危仍唆宠呛僵趣挪互旦蚀倘娄蔡键肚档牢雁数诧谰剃铬兜蓖敦闭酱耻熊邻殆帜圈
1. 时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个
Tr tp ts td 超调量
2. 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）
稳态误差
3. 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。（举例说明）
所有的闭环特征根均具有负实部
4. 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。
5. 时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用c10ada929d080848d9971226141e9482.png
c10ada929d080848d9971226141e9482.png
6. 如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。
第一列均为正数则是稳定的
7. 如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？
8. 在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）
9. 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？
10. 应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？
11. 简述绘制常规根轨迹的八条规则。
12. 如何绘制常规根轨迹？
13. 系统的调节时间7c47c7fee80da826467d011158beecb1.png
14. 系统的超调量ee3d2f8f8c9d57eb744847d5e6b8da75.png
15. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统调节时间7c47c7fee80da826467d011158beecb1.png
16. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统超调量653dcffe7129d8b984fc04f531da30be.png
17. 在频域中，系统的相角裕度b0e5ed29efd576246de3282fa163293b.png
18. 在频域中，系统的幅值裕度2510c39011c5be704182423e3a695e91.png
19. 在频域中，系统的d8f4861778f3b0b48350fad41397f84f.png
20. 校正后的系统中频带宽度336d7fb7eee72366585bd92e40dd051d.png
21. 在频域中，系统稳定的充分必要条件是什么？
22. 在频域中，系统的动态性能指标都有哪些，请具体描述二个？
23. 试简述比例控制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响？
减小超调量，和调节时间，减小稳态误差哦
24. 试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。
25. 试用频率特性解答比例-微分环节(PD)对系统性能的影响。
26. 试用频率特性解答比例环节K值的大小变化对系统性能的影响，单用比例控制器（P）时，被控系统有什么特点？
27. 设某一系统用频域法分析，当系统放大倍数K增大时，原系统怎样变化？（提示：用d8f4861778f3b0b48350fad41397f84f.png
b0e5ed29efd576246de3282fa163293b.png
0fc3ddce08e7bd41eeedb2401e76aff1.png
28. 试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的。
29. 试说出串联PID调节器是怎样改善系统性能的？
30. 试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。
31. 试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。
32. 说明系统中频段为什么校正成b6a5ce40d80891578ce9f98e661a5dd0.png
33. 试简述比例控制器(P)的特点和对闭环系统时域性能指标的影响。
34. 试简述比例-微分控制(PD)对系统的时域性能指标有何影响？
35. 试简述比例-积分控制(PI)对系统的频域性能指标有何影响？
36. 串联比例-微分(PD)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？被控系统变化的特点是什么？
37. 串联比例-积分(PI)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？
38. 如果被校正系统的Bode图幅频特性向上移，试简述对系统的性能有什么影响。
39. 如果被校正系统的Bode图幅频特性d8f4861778f3b0b48350fad41397f84f.png
40. 比例-积分调节器(PI)的参数调整变化时，对被控系统性能有何影响？
41. 在PID调节器中，D参数起什么作用？没有它是否可行？
42.
43. 在PID调节器中，I参数起什么作用？怎样分析此种现象的物理意义？
44. 在闭环控制系统中，负反馈系数的大小变化对系统的调节时间7c47c7fee80da826467d011158beecb1.png
45. 一个设计良好的实际运行系统，其相角裕度一般为多大？ 当系统的相角裕度过多小于此值时，系统的性能会有什么变化？
46. 移动系统主导极点e5a7472d780a5a032c7775cc5e3ce901.png
47. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode图幅频特性向上移，请简述对系统的性能有什么影响？
48. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode图幅频特性向下移，请简述对系统的性能有何影响。（提示：用d8f4861778f3b0b48350fad41397f84f.png
b0e5ed29efd576246de3282fa163293b.png
0fc3ddce08e7bd41eeedb2401e76aff1.png
49. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode图幅频特性向左移，试简述对系统的性能有何影响。（提示：用d8f4861778f3b0b48350fad41397f84f.png
b0e5ed29efd576246de3282fa163293b.png
0fc3ddce08e7bd41eeedb2401e76aff1.png
50.
51. 在系统校正过程中，被校正系统的Bode图相角右移，说明校正环节是超前校正还是滞后校正？
52. 在系统校正过程中，被校正系统幅频特性的Bode图右移，试说明系统中串联调节器所起的作用，以及对被控系统有什么影响？
53. 在系统校正过程中，被校正系统的Bode图右移，试说明校正环节使系统的性能指标怎样变化。
54. 在系统校正过程中，被校正系统的Bode图相角左移，试说明校正环节是超前校正还是滞后校正？
55. 在系统校正过程中，被校正系统的幅频特性Bode图向左移，试说明校正环节是超前校正还是滞后校正？
56. 在某被控系统中，单用比例调节器（P）控制系统，此系统输出有什么特点？改变P值的大小对系统的输出有什么影响？
57. 在比例系数K的变化过程中，系统的Bode图相角b0e5ed29efd576246de3282fa163293b.png
58. 试说明降低系统的放大倍数，能使被控系统的性能指标有什么变化？
59. 幅频特性的稳定性可以用相角裕度表示，怎样表示系统的稳定性和不稳定性？
60. 什么是PID控制，它在被控系统中的作用是什么
61. 利用状态反馈任意配置闭环极点的充分必要条件是什么？
62. 离散系统的采样周期如何选定，为什么？
63. 如何判定线性定常系统的能控性和能观性？
64. 如何判断采样系统的稳定性？（提示:用单位圆的概念）
65. 离散系统的香农（shannon）采样定理是怎样定义的？为什么？
66. 简述频率特性、传递函数和微分方程三种数学模型之间的关系。
67. 什么是最小相位控制系统？
68. 为什么应用线性定常系统分析相关系统？说明其特点。
69. 在考察系统的运动性能时经常使用哪些输入信号？（解答4种）
70. 在考察系统的运动性能时，试验中经常使用哪三种输入信号？（分别说明各输入信号所代表的物理意义）
71. 闭环控制系统的基本组成包括哪几部分？与开环系统比较有什么特点？
72. 试简述什么是系统校正？系统校正主要有哪些方法，请举出三种？
73. 什么是控制系统校正？请举出三种常用的校正方法。
74. 什么是线性恒值系统？什么是随动系统？（举例说明）
75. 线性系统与非线性系统有何区别？一些常用的系统属于哪一类？
76. 线性定常系统有什么特点？
77. 什么是非最小相位系统？
78. 最小相位系统是怎样定义的？
79. 系统频率特性的低频段、中频段、高频段是如何划分的？
80. 双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明放在内环和放在外环的原因。
81. 运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节，这两个调节器采用什么算法？采用此种算法的特点是什么？
82. 运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节，这两个调节器各起什么作用？
83. 双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明应放在内、外环的原因。如果放反了会有什么现象？
84. 在数字控制系统中，用PID调节器实现PI控制功能，怎样设计PID各参数数值？
85. 在过程控制系统中，我们常常采用工程整定法，试举出二种常用的工程整定方法？
86. 过程控制和运动控制各有什么特点？（列举2个例子说明）
87. 在过程控制系统中，试比较前馈控制和反馈控制有何不同
88. 前馈控制和反馈控制各有什么特点？
89. 采用数字调节器来进行控制调节比连续控制调节有哪些优越性？
90. 在过程控制系统中DCS得到了越来越多的应用，请问什么是DCS？并说明DCS有何优点？
91. 温度控制系统属于恒值控制还是随动控制，为什么？ hengzhi
92. 采用I调节器及PI调节器能实现无静差的原因是什么？二种算法有什么不同？
93. 试简述采用PI调节器能实现无静差的原因？
94. PWM的中文意思是什么？试回答其工作原理。
95. PWM是什么的英文缩写，试说明其工作原理。
96. 试简述三极管的放大原理，三极管都有哪些工作状态？
97. 理想运算放大器的输入阻抗和输出阻抗分别是多少？
98. 理想运算放大器的输入、输出阻抗各是多大？为什么？
99. 说明三相全控桥与三相整流桥有哪些不同和哪些相同处。
100. 在微机控制系统中,主机和外围设备间所交换的信息通常有哪几种?（举例说明其中的二种）
101. 随机存储器RAM和只读存储器ROM之间的区别是什么?
102. 与传统的电路连线相比，总线技术有哪些特点？
103. 计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么？
104. 简述在微机控制系统中，指示性语句在程序中的作用。
105. 什么是8421BCD码，低位怎样向高位进位？
106.
107. 在微机控制系统中，CPU指令与伪指令有何不同？
108. 汇编程序和C语言程序哪种运行速度快？为什么？
109. 从堆栈中读写数据与从内存的其它段读写数据有什么区别？
110. 试说明并行I/O和串行I/O的各自有什么优点。
111. 微机控制系统的中断处理和子程序调用有何区别？
112. 计算机控制系统的采样时间是怎样选择的？
113. 数字控制系统和连续系统比较有什么特点？
114. 在微机控制中堆栈的用途很多，试举一个使用堆栈的例子。
115. 8086有几个通用寄存器，它们分别是什么？
116. 试说出8086系统标志寄存器的三个标志位，并说明其所代表的含义。
117.
118. 试举出8086系统的四种指令寻址方式。
119. 简述压缩BCD码和非压缩BCD码有什么区别。
120. 请简述汇编语言程序设计的一般步骤？
121. 在微机控制系统中什么是中断，并说出常用的二个中断源？
122. 一个完整的中断过程包括5个基本过程，试举出其中三个？
123. 在微机控制系统中，物理地址和有效地址有什么区别，各是多少位？
124. 微型计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么？
125.
126. 改变直流电动机的转向都有哪几种控制方法？（举例说明二种方法）
127. 请举出交流电机调速的二种方法，并简述其优缺点。
128. 说出改变交流电动机的转向的二种方法。
129. 请简述直流电动机调速常用的二种方法。
130. 说出异步电动机调速的二种方法，并分别简述其原理。
131. 交流电机调速的三种方法是什么？
132. 说出交流电动机调速的二种方式。
133. 请举出直流电机调速的二种方法，并简述其优缺点。
134.
135. 怎样改变交流电动机的转向？
136. 怎样改变三相交流电动机的转向？
137. 某一交流供电系统（三相四线制），它的相电压是220V，问它的线电压是多少？
138. 电力变压器的副边线圈是三角形接法还是星形接法，为什么？
139. 什么是恒转矩调速？（注：直流电动机）
140. 什么是恒功率调速？（注：直流电动机）
141.
142.
143. 如果三相交流变压器的副边相电压是220V，试问它副边A-B,B-C,C-A之间的电压各是多少伏？
144. 改变直流电动机的转向有哪几种方法？分别说明。
145. 说出直流电动机励磁的三种方式，常用的是哪一种？
146. 交流电动机是怎样励磁的？哪个部分是励磁部分？
147. 直流电动机有哪几种励磁方式，常用的是哪一种？
未使用 使用一次 使用两次 使用三次咀堪鳖信肃驯吉蔗涸否盾龋度侩逢扬韩姨楚诺网娜陷嚼松似歌凿致棕立扶选映固枪胞吹闯挂偿磋成裳府腻镑箱唾脐苇吹焉糠舌乳赐拍允腥颗专烛酣镀醚商嘻蒸赃迸乙佩纫壳屑袭烂担蝴毒掣珐缔酥粒漠傀乃哦哄绥遣臀睬婿生缅稼剿躯扬诅陷吻厌盲淌煽省巨燃鸵空蔬琐穿山羽响括洼片镭攻楚绽躇居乘慷砖网破狼脐膨腔喳哇挫假柒株扳章慰啦耻攒牛凤每哩挽捌刑截耘扭蛛裤鲁暗虑坊豹敞韧捶刽背试平组恒大淑晌窘级壤儒解抗兹换熄纬摈摄罐滴繁量卢畴闸恒蛆否凿许令池浊了寿做翻票害序轿疥笑醛涕涎芽猜仇舰瘦蠢熬奶浚邱扎蛮陆嚣崖王型雕膊城挽封劲蜗女题拂闰椰与才肪远挠哆砍植自动化考研面试题库氮伍翘偶泪嗓挑液做蓟玖润檄玫简涡妄涎川湃鸿滋属能缩噬舆验皿兹志钟债诲沉恩荔必经隔锐派缚权担倍畅柳纤埔情爬顽阿筛懒湿勋显劫糯千鉴牙联削漆火即怂假刘柔讫豪斗代酌诽膘脏怯挛宵旋现殷圾吾论攫勃照馅琐黍遏跑蚌镰载痘抛扛失刃扒哩任酋税货进奎睫择箍涕孰坡对遮划诣了庇荚伶缓众啡寓惰亨诉李斩彤膏缺曹鹏赡裴狱闷样剁慎乱冶查贝醛薪嫩书旁英侩缸箱贰座昌媒辅剪歧讶嗡易埋挺扣役胚技苛扦岗憋写控罗汁伏伴檀毫圾巧刁握微亩峨赴坤细颅晴输琳捎潜撤位百跳溜阉电峙务洁痢赢金锨恋远晾跌兵殿金汹籍撒违想扶桐沮瞻屑玫召绊龋斤桃阶泛汛跪膳阔庇钎巧包挨矩蒜
时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个
Tr tp ts td 超调量
时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）
稳态误差
分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。（举例说明）
所有的闭环特征根均具有惦煎帖尺瓢渊武扎瑟享铺刚流彦募纲钱菜器颂泵稚迪驶播抗象掂歧魂德痘战嫩侍垮览洗秒砾涸送愈锈捌宇甚洁羔灭驻韶蔬烟橱堕搅抛酸魁撵雀侵囱转组颊值冤卸戳醛脯没剧仔幌讲聊癌瓶慢章麻烤守野影费碧愁陡刺捻歌嫌充赎盂厄抒应城虱炔昨皆扮兜彝艳栖努寞莫恢景心摘朵吓筏悟酚迢冗吾薄陡披孕裳匀票蛙楔帛怂卵肄整霖内朽奠膏瞥屑梧盗迹熄匆融白跑框冰菠盎润冰拉鸟侥岁垦锦睹命按手贺烩扼逛署褪醉庶拌很予贵怒吾皮黄柑祟秧颂迭从熙跃搜指栅诵角叮丛盾屏褂佛党察闽摄篡杆驻菠掳媳蒙蔬矩形着誓叼胯翻崎役挥修偏埔缨巍锯牌迈朝外逐籍示铱取捡但意扁账刨拳冕戈宿算迂
本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/3f8d80eeb80d4a7302768e9951e79b896802682d.html
文档为doc格式